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실링비드 및 본 용접의 동시수행이 가능한 자동용접장치및 이를 이용한 자동용접방법

  • 기술번호 : KST2015230139
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 실링비드 및 본 용접의 동시수행이 가능한 자동용접장치 및 이를 이용한 용접방법에 관한 것이며, 그 목적은 레이저 비전 센서를 이용하여 갭의 형상 및 실링비드의 유무를 인식한 후, 측정된 갭의 형상에 따라 실링비드 크기를 제어하여 균일한 실링비드를 형성하고, 이어서 본 용접을 수행하여 종래의 실링비드 및 본 용접 공정으로 이원화된 종래의 용접공정을 일원화시켜 생산성 및 인건비를 절감할 수 있는 실링비드 및 본 용접의 동시수행이 가능한 자동용접장치 및 방법을 제공함에 있다. 상기 목적달성을 위한 본 발명은 실링비드를 형성하는 실링비드 용접부와 본 용접작업을 수행하는 본 용접부가 순차적으로 위치하도록 모션 기구부에 설치되고, 상기 실링비드 용접부의 전방에 레이저 비젼센서가 설치되어 검출된 갭의 크기에 따라 설정되는 오실레이션 폭만큼 실링비드 용접부를 좌우방향으로 움직여 실링비드를 형성하고 이후 본 용접부에서 레이저 비젼센서에서 인식된 용접선을 자동으로 추적하여 본 용접작업을 수행하도록 구성된 자동용접장치 및 이를 이용한 용접방법에 관한 것을 그 기술적 요지로 한다. 레이저 비젼센서, 실링비드 용접부, 오실레이션 기구부, 본 용접부, 자동용접조건 제어부
Int. CL B23K 9/095 (2006.01.01) B23K 9/127 (2006.01.01) B23K 9/173 (2006.01.01)
CPC B23K 9/0956(2013.01) B23K 9/0956(2013.01) B23K 9/0956(2013.01)
출원번호/일자 1020030073302 (2003.10.21)
출원인 한국조선해양 주식회사
등록번호/일자 10-0737680-0000 (2007.07.03)
공개번호/일자 10-2005-0038097 (2005.04.27) 문서열기
공고번호/일자 (20070709) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2006.10.02)
심사청구항수 2

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국조선해양 주식회사 대한민국 서울특별시 종로구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 문형순 대한민국 울산광역시동구
2 김광수 대한민국 울산광역시동구
3 추정복 대한민국 울산광역시북구
4 김용백 대한민국 부산광역시기장군

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 최영규 대한민국 서울특별시 금천구 가산디지털*로 ***, B동 ***호 새천년 국제특허법률사무소 (가산동, 우림 라이온스밸리)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 현대중공업 주식회사 대한민국 울산광역시 동구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 특허출원서
Patent Application		 2003.10.21 수리 (Accepted) 1-1-2003-0391438-49
2 출원심사청구서
Request for Examination		 2006.10.02 수리 (Accepted) 1-1-2006-0719277-03
3 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2007.04.11 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2007.05.11 수리 (Accepted) 9-1-2007-0027845-27
5 등록결정서
Decision to grant		 2007.06.26 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2007-0349935-95
6 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.06.27 수리 (Accepted) 4-1-2019-5126959-15
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
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용접부의 갭(8) 형상 및 실링비드(9) 유무를 인식하는 레이저 비젼센서(1)와, 상기 레이저 비젼센서(1)의 후단에 위치하도록 설치된 실링비드(9) 용접부와, 상기 레이저 비젼센서(1)에서 획득된 갭(8) 형상에 따라 실링비드(9) 용접부의 좌·우방향 오실레이션폭을 조정하여 실링비드(9)의 크기를 결정하는 오실레이션 기구부(2)와, 상기 실링비드(9) 용접부의 후단에 설치되어 본 용접을 수행하는 본 용접부(4)와, 상기 용접부와 오실레이션 기구부(2) 및 레이저 비젼센서(1)를 상하·좌우로 이동시키는 모션 기구부(5)와, 1차 용접전원의 변화에 의해 2차 용접전압/전류값이 변화할 경우, 이를 센싱하여 사용자가 설정한 값으로 용접조건을 제어해주는 자동용접조건 제어부(6)로 구성된 것을 특징으로 하는 실링비드 및 본 용접의 동시수행이 가능한 자동용접장치
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레이저 비젼센서를 통해 용접부의 갭의 유무 및 그 형상을 판단하는 단계(S1)와, 상기 단계(S1)를 통해 갭이 인식될 경우, 갭의 크기를 인식하는 단계(S2)와, 상기 단계(S1)를 통해 그 크기가 인식된 갭의 용접선 중심점 인식 및 상하·좌우방향 모션 기구부를 통해 용접선을 추적하는 단계(S3)와, 상기 단계(S2)를 통해 인식된 갭의 크기에 따라 오실레이션 기구부에 적정 실링비드를 형성하기 위한 오실레이션 폭을 설정하는 단계(S4)와, 상기 단계(S4)를 통해 설정된 오실레이션 폭에 따라 실링비드를 형성하는 단계(S5)와, 오실레이션 기구부의 후단에 설치된 본 용접부를 통해 본 용접을 수행하는 단계(S6)와, 본 용접부에 구성된 용접기가 1차 용접전원의 변화에 의해 2차 용접전압/전류값이 변화할 경우, 이를 사용자가 설정한 값으로 제어해 주는 자동 용접조건 장치를 실행하는 단계(S7)와, 상기 단계(S1)를 통해 갭이 인식되지 않을 경우, 이전 추적 경로를 통해 용접선을 추적하는 단계(S8)와, 레이저 비젼센서를 통해 용접부 끝단을 인식 및 인식된 용접부 끝단과 본 용접장치의 거리 및 용접속도를 이용해 용접을 마무리 하는 단계(S9)로 이루어진 것을 특징으로 하는 실링비드 및 본 용접의 동시수행이 가능한 자동용접방법
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레이저 비젼센서를 통해 용접부의 갭의 유무 및 그 형상을 판단하는 단계(S1)와, 상기 단계(S1)를 통해 갭이 인식될 경우, 갭의 크기를 인식하는 단계(S2)와, 상기 단계(S1)를 통해 그 크기가 인식된 갭의 용접선 중심점 인식 및 상하·좌우방향 모션 기구부를 통해 용접선을 추적하는 단계(S3)와, 상기 단계(S2)를 통해 인식된 갭의 크기에 따라 오실레이션 기구부에 적정 실링비드를 형성하기 위한 오실레이션 폭을 설정하는 단계(S4)와, 상기 단계(S4)를 통해 설정된 오실레이션 폭에 따라 실링비드를 형성하는 단계(S5)와, 오실레이션 기구부의 후단에 설치된 본 용접부를 통해 본 용접을 수행하는 단계(S6)와, 본 용접부에 구성된 용접기가 1차 용접전원의 변화에 의해 2차 용접전압/전류값이 변화할 경우, 이를 사용자가 설정한 값으로 제어해 주는 자동 용접조건 장치를 실행하는 단계(S7)와, 상기 단계(S1)를 통해 갭이 인식되지 않을 경우, 이전 추적 경로를 통해 용접선을 추적하는 단계(S8)와, 레이저 비젼센서를 통해 용접부 끝단을 인식 및 인식된 용접부 끝단과 본 용접장치의 거리 및 용접속도를 이용해 용접을 마무리 하는 단계(S9)로 이루어진 것을 특징으로 하는 실링비드 및 본 용접의 동시수행이 가능한 자동용접방법
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