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적치장 내 블록의 반출 통로 결정 방법

  • 기술번호 : KST2015230287
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 블록 적치장에서 반출 대상 블록들이 주어졌을 때, 블록을 반출하기 위한 효과적인 통로를 결정하고 통로 상의 간섭블록을 파악하여, 간섭블록을 꺼내는 작업에 소요되는 시간과 차량 운행 등의 추가비용을 최소화하는 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 반출블록 통로 결정 알고리즘을 이용하여 반출블록의 반출 순서를 결정하는 단계; 및 블록별 간섭블록 및 반출 통로 탐색 알고리즘을 이용하여 상기 반출블록을 가로 막고 있는 간섭블록의 반출 순서를 결정하여, 반출블록의 반출 통로를 결정하는 단계를 포함하는 적치장 내 블록의 반출 통로 결정 방법을 제공한다.블록, 반출 통로, 간섭 블록, 반출블록 통로 결정 알고리즘, 블록별 간섭블록 및 반출 통로 탐색 알고리즘
Int. CL B65G 1/137 (2006.01)
CPC B65G 1/137(2013.01) B65G 1/137(2013.01) B65G 1/137(2013.01) B65G 1/137(2013.01)
출원번호/일자 1020080088891 (2008.09.09)
출원인 현대중공업 주식회사
등록번호/일자 10-1307126-0000 (2013.09.04)
공개번호/일자 10-2010-0030107 (2010.03.18) 문서열기
공고번호/일자 (20130910) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2011.08.02)
심사청구항수 3

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국조선해양 주식회사 대한민국 서울특별시 종로구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 이상협 대한민국 울산광역시 동구
2 김지온 대한민국 울산광역시 동구
3 민상규 대한민국 울산광역시 동구
4 이상은 대한민국 울산광역시 동구
5 류광렬 대한민국 부산광역시 금정구
6 최이 대한민국 부산광역시 금정구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 최영규 대한민국 서울특별시 금천구 가산디지털*로 ***, B동 ***호 새천년 국제특허법률사무소 (가산동, 우림 라이온스밸리)
2 장순부 대한민국 서울특별시 금천구 가산디지털*로 ***, B동 ***호 새천년국제특허법률사무소 (가산동, 우림 라이온스밸리)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 현대중공업 주식회사 울산광역시 동구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2008.09.09 수리 (Accepted) 1-1-2008-0639797-47
2 [심사청구]심사청구(우선심사신청)서
[Request for Examination] Request for Examination (Request for Preferential Examination)
2011.08.02 수리 (Accepted) 1-1-2011-0597563-90
3 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2012.04.25 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2012.06.01 수리 (Accepted) 9-1-2012-0043228-15
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2013.03.30 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0218855-09
6 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2013.05.29 수리 (Accepted) 1-1-2013-0478657-49
7 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2013.06.25 수리 (Accepted) 1-1-2013-0566000-61
8 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2013.07.29 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2013-0683128-62
9 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2013.07.29 수리 (Accepted) 1-1-2013-0683126-71
10 등록결정서
Decision to grant
2013.08.30 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0605604-23
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.06.27 수리 (Accepted) 4-1-2019-5126959-15
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
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반출블록 통로 결정 알고리즘을 이용하여 반출블록의 반출 순서를 결정하는 단계; 및블록별 간섭블록 및 반출 통로 탐색 알고리즘을 이용하여 상기 반출블록을 가로 막고 있는 간섭블록의 반출 순서를 결정하여, 반출블록의 반출 통로를 결정하는 단계를 포함하는 적치장 내 블록의 반출 통로 결정 방법
2 2
제 1항에 있어서,반출블록 통로 결정 알고리즘은 간섭 없이 바로 반출 가능한 반출블록을 우선 선택하는 단계; 및간섭이 있는 경우 바로 반출 가능한 블록들의 경계와 가장 가까이 위치한 반출블록을 선택하는 단계로 수행되는 적치장 내 블록의 반출 통로 결정 방법
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제 1항에 있어서,블록별 간섭블록 및 반출 통로 탐색 알고리즘은 (A) 간섭 없이 반출 가능한 모든 블록을 간섭블록의 후보로 추가하고 각 후보에 대해 블록의 현재 배치 상태를 저장하는 단계;(B) 새로 추가된 간섭블록 후보들에 대해 평가값-현재까지 꺼낸 블록 수 + 앞으로 꺼내야 하는 최소의 간섭블록 수의 추정치-을 계산하여 평가하는 단계;(C) 선택되지 않은 후보 중에서 상기 평가값이 가장 좋은 블록을 간섭블록으로 선택하는 단계;(D) 상기 (C) 단계를 통하여 선택된 블록이 반출블록인지 판단하는 단계;(E) 상기 (D) 단계에서 선택된 블록이 반출블록일 경우 반출블록을 반출하고, 간섭블록일 경우 간섭블록을 반출하는 단계;(F) 상기 (E) 단계에서 블록이 반출된 후, 새로이 간섭 없이 반출가능해지는 블록들을 간섭 후보 블록으로 추가하는 단계; 및(H) 기존 간섭 후보 블록과 상기 (F) 단계를 통하여 새로 추가된 간섭 후보 블록의 평가값을 계산하는 단계로 수행되는 적치장 내 블록의 반출 통로 결정 방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
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