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듀얼 스토커 스케줄링 방법 및 장치

  • 기술번호 : KST2020004662
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 듀얼 스토커 스케줄링 방법 및 장치를 개시한다. 본 실시예에 의하면, 듀얼 스토커 시스템의 현재 상태를 반영한 이미지 데이터를 생성하고, 생성된 이미지 데이터를 기반으로 궤적 형태(Trace Shape)의 행렬을 생성하며, 궤적 형태 행렬을 합성곱 인공 신경망에 대입하여 특정 작업을 수행하였을 때 기대되는 듀얼 스토커 시스템의 성능을 각각 산출하고, 산출된 각각의 성능 중 최적의 성능을 출력할 수 있는 작업을 선택하여 듀얼 스토커 시스템을 스케줄링하는 한편, 스케줄링 결과를 기반으로 인공 신경망을 지속적으로 학습시켜 시스템의 효율성을 확보할 수 있는 듀얼 스토커 스케줄링 방법 및 장치를 제공한다.
Int. CL G06Q 10/04 (2012.01.01) G05B 19/418 (2006.01.01) G06Q 10/06 (2012.01.01) G06Q 50/04 (2012.01.01) B65G 1/137 (2014.01.01)
CPC
출원번호/일자 1020190044107 (2019.04.16)
출원인 한국과학기술원
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2020-0047278 (2020.05.07) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보 대한민국  |   1020180127422   |   2018.10.24
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2019.04.16)
심사청구항수 8

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국과학기술원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 장영재 대전광역시 유성구
2 황설 대전광역시 유성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 이철희 대한민국 서울특별시 강남구 도곡로**길 **(역삼동) 베리타스빌딩, *-*층(베리타스국제특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2019.04.16 수리 (Accepted) 1-1-2019-0387853-08
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.04.24 수리 (Accepted) 4-1-2019-5081392-49
3 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2019.08.09 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2019.11.08 수리 (Accepted) 9-1-2019-0050141-58
5 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.05.15 수리 (Accepted) 4-1-2020-5108396-12
6 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.06.12 수리 (Accepted) 4-1-2020-5131486-63
7 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2020.09.02 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2020-0608424-68
8 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견서·답변서·소명서
2020.10.06 수리 (Accepted) 1-1-2020-1055734-78
9 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2020.10.06 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2020-1055735-13
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번호 청구항
1 1
듀얼 스토커 시스템에 포함된 스토커 제어부로부터 크레인 정보 및 작업 정보를 입력받는 데이터 입력부;상기 크레인 정보 및 상기 작업 정보를 기반으로 이미지 정보를 생성하는 이미지 생성부;상기 이미지 정보를 기반으로 궤적형태(Trace Shape) 행렬을 생성하는 행렬 생성부;상기 궤적형태 행렬을 합성곱 신경망(Convolutional Neural Network)에 대입하여 기대정보를 계산하는 기대정보 산출부;상기 기대정보 중 의사결정 모델에 의해 선택된 최적선택 정보를 기반으로 복수 개의 크레인 각각의 작업순서를 결정하는 작업 스케줄링부; 및상기 작업순서를 기반으로 상기 크레인의 작업결과를 출력하는 작업결과 출력부를 포함하는 것을 특징으로 하는 듀얼 스토커 스케줄링 장치
2 2
제 1 항에 있어서,상기 작업결과를 저장하는 재생 메모리; 및상기 작업결과를 기반으로 상기 합성곱 신경망을 학습하는 스케줄링 학습부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 듀얼 스토커 스케줄링 장치
3 3
제 1 항에 있어서,상기 작업 스케줄링부는,상기 의사결정 모델로서 이산시간 확률모델을 이용하여 상기 작업순서를 결정하는 것을 특징으로 하는 듀얼 스토커 스케줄링 장치
4 4
제 1 항에 있어서,상기 이미지 생성부는,각각의 FPD 제조공정에 대응하는 적어도 하나 이상의 베이(Bay)를 생성하고, 상기 크레인 정보 및 상기 작업 정보를 나타내는 사선 정보 또는 색상 정보를 상기 베이에 표시한 상기 이미지 정보를 생성하는 것을 특징으로 하는 듀얼 스토커 스케줄링 장치
5 5
제 4 항에 있어서,상기 행렬 생성부는,상기 베이를 하나의 매트릭스(Matrix) 형태로 생성하고, 상기 사선 정보 또는 상기 색상 정보를 기반으로 -1, 0 또는 1의 값을 매칭하여 상기 궤적형태 행렬을 생성하는 것을 특징으로 하는 듀얼 스토커 스케줄링 장치
6 6
제 1 항에 있어서,상기 크레인 정보는,상기 크레인 중에서 목표 크레인 및 반대 크레인을 특정하기 위한 크레인 설정정보, 상기 목표 크레인 및 상기 반대 크레인의 현재 위치를 나타내는 크레인 위치정보 및 상기 크레인의 현재 이동방향을 나타내는 이동방향 정보를 포함하고,상기 작업 정보는,상기 스토커 제어부로부터 입력받은 순서대로 번호를 배정하는 작업 설정정보 및 각각의 작업들의 현재 위치와 목표 위치를 나타내는 작업 위치정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 듀얼 스토커 스케줄링 장치
7 7
제 1 항에 있어서,상기 이미지 생성부는,상기 작업결과 출력부로부터 상기 작업결과를 수신하고, 수신한 작업결과에 포함된 크레인 정보 및 작업 정보를 기반으로 상기 이미지 정보를 생성하는 것을 특징으로 하는 듀얼 스토커 스케줄링 장치
8 8
제 1 항에 있어서,상기 작업 스케줄링부는,작업 상태정보, 작업 행동정보 및 작업 보상정보를 기반으로 상기 최적선택 정보를 특정하는 것을 특징으로 하는 듀얼 스토커 스케줄링 장치
9 9
듀얼 스토커 시스템에 포함된 스토커 제어부로부터 크레인 정보 및 작업 정보를 입력받는 데이터 입력과정;상기 크레인 정보 및 상기 작업 정보를 기반으로 이미지 정보를 생성하는 이미지 생성과정;상기 이미지 정보를 기반으로 궤적형태(Trace Shape) 행렬을 생성하는 행렬 생성과정;상기 궤적형태 행렬을 합성곱 신경망(Convolutional Neural Network)에 대입하여 기대정보를 계산하는 기대정보 산출과정;상기 기대정보 중 의사결정 모델에 의해 선택된 최적선택 정보를 기반으로 복수 개의 크레인 각각의 작업순서를 결정하는 작업 스케줄링 과정; 및상기 작업순서를 기반으로 상기 크레인의 작업결과를 출력하는 작업결과 출력과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 듀얼 스토커 스케줄링 방법
10 10
제 9 항에 있어서,상기 작업결과를 저장하는 과정; 및상기 작업결과를 기반으로 상기 합성곱 신경망을 학습하는 스케줄링 학습과정을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 듀얼 스토커 스케줄링 방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.