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블록의 반출 가능 여부 확인 방법

  • 기술번호 : KST2015230288
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은, 블록의 초기 이동방향을 남쪽으로 지정하는 단계; 블록의 현재 위치와 초기 이동방향에 대하여 미로탈출 알고리즘을 수행하는 단계; 블록이 출구에 도착했는지 여부를 판단하고, 출구에 도착하지 않은 경우 블록의 이동방향의 총 회전 각도가 반시계 방향인 경우 접촉목록에 있는 블록 또는 벽 중에서 선택되지 않은 것들 중 가장 앞선 것을 선택하고 당시의 이동방향의 시계방향으로 90도 방향을 이동방향으로 설정하는 단계; 및 이동방향에 접촉목록에 없는 블록 또는 벽이 없는 경우 접촉목록에 선택되지 않고 남은 블록 또는 벽이 있는지 판단하여 접촉목록에 선택되지 않고 남은 블록 또는 벽이 없다면 반출불가능으로 판단하는 단계를 포함하는 블록의 반출 가능 여부 확인 방법을 제공한다.블록, 반출, 미로탈출 알고리즘
Int. CL B65G 1/137 (2006.01)
CPC B65G 1/137(2013.01) B65G 1/137(2013.01) B65G 1/137(2013.01) B65G 1/137(2013.01) B65G 1/137(2013.01)
출원번호/일자 1020080088922 (2008.09.09)
출원인 현대중공업 주식회사
등록번호/일자 10-1307128-0000 (2013.09.04)
공개번호/일자 10-2010-0030128 (2010.03.18) 문서열기
공고번호/일자 (20130910) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2011.08.02)
심사청구항수 2

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국조선해양 주식회사 대한민국 서울특별시 종로구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 이상협 대한민국 울산광역시 동구
2 하승진 대한민국 울산광역시 중구
3 김지온 대한민국 울산광역시 동구
4 민상규 대한민국 울산광역시 동구
5 류광렬 대한민국 부산광역시 금정구
6 최이 대한민국 부산광역시 금정구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 최영규 대한민국 서울특별시 금천구 가산디지털*로 ***, B동 ***호 새천년 국제특허법률사무소 (가산동, 우림 라이온스밸리)
2 장순부 대한민국 서울특별시 금천구 가산디지털*로 ***, B동 ***호 새천년국제특허법률사무소 (가산동, 우림 라이온스밸리)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 현대중공업 주식회사 울산광역시 동구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2008.09.09 수리 (Accepted) 1-1-2008-0639974-22
2 [심사청구]심사청구(우선심사신청)서
[Request for Examination] Request for Examination (Request for Preferential Examination)
2011.08.02 수리 (Accepted) 1-1-2011-0597594-05
3 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2012.04.06 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2012.05.01 수리 (Accepted) 9-1-2012-0035346-51
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2013.03.30 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0218856-44
6 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2013.05.29 수리 (Accepted) 1-1-2013-0478558-27
7 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2013.06.25 수리 (Accepted) 1-1-2013-0565883-70
8 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2013.07.29 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2013-0683261-26
9 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2013.07.29 수리 (Accepted) 1-1-2013-0683260-81
10 등록결정서
Decision to grant
2013.08.29 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0600184-87
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.06.27 수리 (Accepted) 4-1-2019-5126959-15
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
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블록의 초기 이동방향을 남쪽으로 지정하는 단계;블록의 현재 위치와 초기 이동방향에 대하여 미로탈출 알고리즘을 수행하는 단계;블록이 출구에 도착했는지 여부를 판단하고, 출구에 도착하지 않은 경우 블록의 이동방향의 총 회전 각도가 반시계 방향인 경우 접촉목록에 있는 블록 또는 벽 중에서 선택되지 않은 것들 중 가장 앞선 것을 선택하고 당시의 이동방향의 시계방향으로 90도 방향을 이동방향으로 설정하는 단계; 및이동방향에 접촉목록에 없는 블록 또는 벽이 없는 경우 접촉목록에 선택되지 않고 남은 블록 또는 벽이 있는지 판단하여 접촉목록에 선택되지 않고 남은 블록 또는 벽이 없다면 반출불가능으로 판단하는 단계를 포함하는 블록의 반출 가능 여부 확인 방법
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제 1항에 있어서,상기 미로탈출 알고리즘은주어진 초기 이동방향을 따라 이동하였을 때 처음 만나는 블록 또는 벽을 접촉면으로 지정하는 단계;이동방향을 시계방향으로 90도 회전하고 접촉면과 이동방향을 접촉 목록에 추가하는 단계;이동방향으로 이동시 처음으로 만나는 블록 또는 벽을 차단면으로 지정하는 단계;접촉면의 끝과 차단면 중 이동거리가 짧은 쪽으로 블록을 이동시키는 단계;접촉면의 끝과 차단면 중 차단면이 선택된 경우 이동방향을 시계 방향으로 90도 회전시켜 회전 각도를 저장하는 단계;접촉면의 끝과 차단면 중 접촉면의 끝이 선택되는 경우 이동방향을 반시계 방향으로 90도 회전시켜 회전 각도를 저장하는 단계; 및차단면이 출구도 아니고 접촉면적에도 없는 경우 차단면을 접촉면으로 지정하고 접촉목록에 이동방향과 함께 추가하는 단계를 포함하는 블록의 반출 가능 여부 확인 방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.