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블록의 반입, 반출 작업순서 결정 방법

  • 기술번호 : KST2015230294
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 먼저 순서 제약을 표현할 수 있게 한 블록의 작업을 상차작업과 하차작업으로 나눈 후 그 작업 사이의 순서제약을 파악하여 유효한 트랜스포터 계획을 세울 수 있도록 하는 블록의 반입, 반출에 대한 운반 순서 결정 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은, (A) 상차 작업 사이의 순서제약을 파악하는 단계; (B) 하차 작업 사이의 순서제약을 파악하는 단계; 및 (C) 상차 및 하차 작업 상호 간의 순서제약을 파악하는 단계를 포함하는 블록의 반입, 반출에 대한 운반순서 결정 방법을 제공한다.블록, 반입, 반출, 운반 작업순서
Int. CL B65G 1/137 (2006.01)
CPC B65G 1/137(2013.01) B65G 1/137(2013.01) B65G 1/137(2013.01) B65G 1/137(2013.01)
출원번호/일자 1020080088944 (2008.09.09)
출원인 현대중공업 주식회사
등록번호/일자 10-1307052-0000 (2013.09.04)
공개번호/일자 10-2010-0030146 (2010.03.18) 문서열기
공고번호/일자 (20130911) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2011.08.02)
심사청구항수 3

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국조선해양 주식회사 대한민국 서울특별시 종로구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 이상협 대한민국 울산광역시 동구
2 백태현 대한민국 울산광역시 동구
3 정문영 대한민국 울산광역시 남구
4 김지온 대한민국 울산광역시 동구
5 정귀훈 대한민국 울산광역시 중구
6 류광렬 대한민국 부산광역시 금정구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 최영규 대한민국 서울특별시 금천구 가산디지털*로 ***, B동 ***호 새천년 국제특허법률사무소 (가산동, 우림 라이온스밸리)
2 장순부 대한민국 서울특별시 금천구 가산디지털*로 ***, B동 ***호 새천년국제특허법률사무소 (가산동, 우림 라이온스밸리)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 현대중공업 주식회사 울산광역시 동구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2008.09.09 수리 (Accepted) 1-1-2008-0640079-19
2 [심사청구]심사청구(우선심사신청)서
[Request for Examination] Request for Examination (Request for Preferential Examination)
2011.08.02 수리 (Accepted) 1-1-2011-0597620-05
3 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2012.04.25 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2012.06.01 수리 (Accepted) 9-1-2012-0043229-50
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2013.03.29 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0216760-13
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2013.05.29 수리 (Accepted) 1-1-2013-0477943-24
7 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2013.05.29 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2013-0477944-70
8 등록결정서
Decision to grant
2013.08.31 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0608981-35
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.06.27 수리 (Accepted) 4-1-2019-5126959-15
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
삭제
2 2
(A) 상차 작업 사이의 순서제약을 파악하는 단계;(B) 하차 작업 사이의 순서제약을 파악하는 단계; 및(C) 상차 및 하차 작업 상호 간의 순서제약을 파악하는 단계를 포함하되상기 (A) 단계는,각 작업 블록들 중 간섭 없이 반출 가능한 제 1 블록들을 검색하는 단계;상기 제 1 블록이 적치장으로부터 나갈 때까지 거쳐간 그리드(Grid)에 블록정보를 마킹(Marking)하는 단계;상기 제 1 블록들을 모두 찾았다면 상기 제 1 블록들이 반출되었다고 가정한 후, 간섭 없이 반출 가능한 제 2 블록들을 검색하는 단계;상기 제 2 블록이 적치장으로부터 나갈 때까지 거쳐간 그리드에 블록정보를 마킹하는 단계;상기 제 1 블록의 반출 시 그리드에 마킹된 영역과 제 2 블록의 반출 시 그리드에 마킹된 영역이 중복되는 경우 선 마킹된 상기 제 1 블록이 제 2 블록의 반출과 비교하여 우선순위를 부여받는 단계; 및상기 우선순위에 따라 상차 작업의 순서제약을 획득하는 단계를 포함하는 블록의 반입, 반출 작업순서 결정 방법
3 3
(A) 상차 작업 사이의 순서제약을 파악하는 단계;(B) 하차 작업 사이의 순서제약을 파악하는 단계; 및(C) 상차 및 하차 작업 상호 간의 순서제약을 파악하는 단계를 포함하되,상기 (B) 단계는,각 작업 블록들 중 간섭 없이 반입 가능한 제 1 블록들을 검색하는 단계;상기 제 1 블록이 적치장에 반입되어 적치될 때까지 거쳐간 그리드(Grid)에 블록정보를 마킹(Marking)하는 단계;상기 제 1 블록들이 반입되었다고 가정한 후, 간섭 없이 반입 가능한 제 2 블록들을 검색하는 단계;상기 제 2 블록이 적치장에 반입되어 적치될 때까지 거쳐간 그리드에 블록정보를 마킹하는 단계;상기 제 1 블록의 반입 시 그리드에 마킹된 영역과 제 2 블록의 반입 시 그리드에 마킹된 영역이 중복되는 경우 후 마킹된 상기 제 2 블록이 제 1 블록의 반입과 비교하여 우선순위를 부여받는 단계; 및상기 우선순위에 따라 하차 작업의 순서제약을 획득하는 단계를 포함하는 블록의 반입, 반출 작업순서 결정 방법
4 4
청구항 2 또는 청구항 3 에 있어서,상기 (C) 단계는,상차 작업의 순서제약에서 가장 우선순위가 낮은 제 1 블록과 하차 작업의 순서제약에서 가장 우선순위가 높은 제 2 블록 사이에 상/하차 작업 시 순서 제약이 있는지 확인하는 단계;상기 제 1 블록과 제 2 블록 사이에 순서 제약이 없는 경우, 상기 제 1 블록과 하차 작업의 순서제약에서 차순위 우선순위의 제 3 블록 사이에 상/하차 작업 시 순서 제약이 있는지 확인하는 단계;상기 제 1 블록과 제 3 블록 사이에 순서 제약이 없는 경우, 상기 제 2 블록과 제 3 블록 사이에 상/하차 작업 시 순서 제약이 있는지 확인하는 단계; 및상기 제 1 내지 제 3 블록 중 어느 두 블록 사이에 순서 제약이 발생하는 경우 제약이 발생한 반출 블록의 후순위 블록과 제약이 발생한 반입 블록 사이의 우선순위를 결정하는 단계를 포함하는 블록의 반입, 반출 작업순서 결정 방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.