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위치 추정 장치 및 추정 방법, 위치 추정 장치를 포함하는 전자 장치(APPARATUS AND METHOD FOR ESTIMATING LOCATION, ELECTRONIC APPARATUS COMPRISING THE APPARATUS)

  • 기술번호 : KST2016005373
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명의 일 실시예에 따른 위치 추정 장치는 전자 장치의 위치를 추정하는 위치 추정 장치에 있어서, AP로부터 수신되는 AP 신호의 세기(RSSI)를 이용하여 상기 AP와의 거리를 산출하는 거리 산출부, 상기 AP 신호의 입사각을 이용하여 기준 방향에 대한 상기 AP의 방위각을 산출하는 방위각 산출부, 상기 AP 신호로부터 상기 AP의 위치정보를 획득하는 위치정보 획득부, 상기 전자 장치의 움직임에 대한 감지 정보를 기초로 보정정보를 생성하는 보정정보 생성부, 및 상기 AP의 위치정보를 기초로 상기 AP와의 거리 및 방위각을 이용하여 상기 전자 장치의 위치정보를 생성하고, 상기 보정정보를 이용하여 상기 전자 장치의 위치정보를 보정하는 위치정보 생성부를 포함할 수 있다.
Int. CL H04W 64/00 (2009.01) G01S 1/02 (2010.01)
CPC
출원번호/일자 1020140087436 (2014.07.11)
출원인 한국전자통신연구원
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2016-0007162 (2016.01.20) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 공개
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2017.01.05)
심사청구항수 13

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국전자통신연구원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김재현 대한민국 대전광역시 유성구
2 김재훈 대한민국 대전광역시 유성구
3 신천식 대한민국 대전광역시 중구
4 이상욱 대한민국 대전광역시 서구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인 무한 대한민국 서울특별시 강남구 언주로 ***, *층(역삼동,화물재단빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2014.07.11 수리 (Accepted) 1-1-2014-0653702-57
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2015.02.02 수리 (Accepted) 4-1-2015-0006137-44
3 [대리인선임]대리인(대표자)에 관한 신고서
[Appointment of Agent] Report on Agent (Representative)		 2016.10.11 수리 (Accepted) 1-1-2016-0985319-95
4 [심사청구]심사청구(우선심사신청)서
[Request for Examination] Request for Examination (Request for Preferential Examination)		 2017.01.05 수리 (Accepted) 1-1-2017-0014384-79
5 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2018.03.12 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
6 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2018.05.28 수리 (Accepted) 9-1-2018-0023840-97
7 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2018.07.02 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0447014-16
8 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2018.09.03 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2018-0873954-98
9 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2018.09.03 수리 (Accepted) 1-1-2018-0873953-42
10 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2019.01.01 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2019-0000596-95
11 거절결정서
Decision to Refuse a Patent		 2019.03.08 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2019-0174601-16
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번호 청구항
1 1
전자 장치의 위치를 추정하는 위치 추정 장치에 있어서,AP로부터 수신되는 AP 신호의 세기(RSSI)를 이용하여 상기 AP와의 거리를 산출하는 거리 산출부;상기 AP 신호의 입사각을 이용하여 기준 방향에 대한 상기 AP의 방위각을 산출하는 방위각 산출부;상기 AP 신호로부터 상기 AP의 위치정보를 획득하는 위치정보 획득부;상기 전자 장치의 움직임에 대한 감지 정보를 기초로 보정정보를 생성하는 보정정보 생성부; 및상기 AP의 위치정보를 기초로 상기 AP와의 거리 및 방위각을 이용하여 상기 전자 장치의 위치정보를 생성하고, 상기 보정정보를 이용하여 상기 전자 장치의 위치정보를 보정하는 위치정보 생성부를 포함하는 위치 추정 장치
2 2
제 1 항에 있어서,상기 위치 추정 장치는 상기 전자 장치의 내부에 배치되어 상기 AP로부터 상기 AP 신호를 수신하는 것을 특징으로 하는 위치 추정 장치
3 3
제 1 항에 있어서,상기 전자 장치가 실내에 배치되는 경우 상기 기준 방향은 지면에 대해 수직인 방향으로 정의되는 것을 특징으로 하는 위치 추정 장치
4 4
제 1 항에 있어서,상기 보정정보는 상기 전자 장치의 움직임에 대한 가속도 정보 및 방향 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 위치 추정 장치
5 5
제 1 항에 있어서,상기 위치정보 생성부는 상기 AP와의 거리가 기준값보다 큰 경우 상기 보정정보를 이용하여 상기 전자 장치의 위치정보를 보정하는 것을 특징으로 하는 위치 추정 장치
6 6
제 1 항에 있어서,상기 AP 신호는 상기 AP의 위치정보를 포함하는 메시지를 포함하는 것을 특징으로 하는 위치 추정 장치
7 7
제 1 항에 있어서,상기 전자 장치가 실내에 배치되는 경우 상기 전자 장치는 하나의 상기 AP로부터 상기 AP 신호를 수신하는 것을 특징으로 하는 위치 추정 장치
8 8
전자 장치의 위치를 추정하는 위치 추정 방법에 있어서,AP로부터 수신되는 AP 신호의 세기(RSSI)를 이용하여 상기 AP와의 거리를 산출하는 단계;상기 AP 신호의 입사각을 이용하여 기준 방향에 대한 상기 AP의 방위각을 산출하는 단계;상기 AP 신호로부터 상기 AP의 위치정보를 획득하는 단계;상기 전자 장치의 움직임에 대한 감지 정보를 기초로 보정정보를 생성하는 단계; 및상기 AP의 위치정보를 기초로 상기 AP와의 거리 및 방위각을 이용하여 상기 전자 장치의 위치정보를 생성하는 단계; 및 상기 보정정보를 이용하여 상기 전자 장치의 위치정보를 보정하는 단계를 포함하는 위치 추정 방법
9 9
전자 장치에 있어서,AP로부터 AP 신호를 수신하는 수신부;상기 전자 장치의 움직임을 감지하여 감지 정보를 생성하는 INS 센서부;상기 AP 신호의 세기(RSSI)를 이용하여 상기 전자 장치와 상기 AP 간의 거리를 산출하고, 상기 AP 신호의 입사각을 이용하여 기준 방향에 대한 상기 AP의 방위각을 산출하고, 상기 AP 신호로부터 획득되는 상기 AP의 위치정보를 기초로 상기 거리 및 방위각을 이용하여 상기 전자 장치의 위치 정보를 생성하고, 상기 감지 정보에 기초하여 생성되는 보정정보를 이용하여 상기 추정된 전자 장치의 위치 정보를 보정하는 위치 추정부를 포함하는 전자 장치
10 10
제 9 항에 있어서,상기 위치 추정부는 상기 AP와의 거리를 산출하는 거리 산출부;상기 AP의 방위각을 산출하는 방위각 산출부;상기 AP 신호로부터 상기 AP의 위치정보를 획득하는 위치정보 획득부;상기 감지 정보를 기초로 상기 보정정보를 생성하는 보정정보 생성부; 및상기 AP의 위치정보를 기초로 상기 AP와의 거리 및 방위각을 이용하여 상기 전자 장치의 위치정보를 생성하고, 상기 보정정보를 이용하여 상기 전자 장치의 위치정보를 보정하는 위치정보 생성부를 포함하는 전자 장치
11 11
제 10 항에 있어서,상기 위치정보 생성부는 상기 AP와의 거리가 기준값보다 큰 경우 상기 보정정보를 이용하여 상기 전자 장치의 위치정보를 보정하는 것을 특징으로 하는 전자 장치
12 12
제 10 항에 있어서,상기 보정정보는 상기 전자 장치의 움직임에 대한 가속도 정보 및 방향 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 전자 장치
13 13
제 10 항에 있어서,상기 전자 장치가 실내에 배치되는 경우 상기 기준 방향은 지면에 대해 수직인 방향으로 정의되는 것을 특징으로 하는 전자 장치
14 14
전자 장치의 위치를 추정하는 위치 추정 장치에 있어서,AP로부터 수신되는 AP 신호의 세기(RSSI)를 이용하여 상기 AP와의 거리를 산출하는 거리 산출부;상기 AP 신호의 입사각을 이용하여 기준 방향에 대한 상기 AP의 방위각을 산출하는 방위각 산출부;상기 AP 신호로부터 상기 AP의 위치정보를 획득하는 위치정보 획득부; 및상기 AP의 위치정보를 기초로 상기 AP와의 거리 및 방위각을 이용하여 상기 전자 장치의 위치정보를 생성하는 위치정보 생성부를 포함하는 위치 추정 장치
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1 US20160011294 US 미국 FAMILY

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순번 패밀리번호 국가코드 국가명 종류
1 US2016011294 US 미국 DOCDBFAMILY
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 미래창조과학부 한국전자통신연구원 방송통신원천기술개발사업 다원화 항법 주파수 감시 및 이용 기술 개발