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전자 장치의 위치를 추정하는 위치 추정 장치에 있어서,AP로부터 수신되는 AP 신호의 세기(RSSI)를 이용하여 상기 AP와의 거리를 산출하는 거리 산출부;상기 AP 신호의 입사각을 이용하여 기준 방향에 대한 상기 AP의 방위각을 산출하는 방위각 산출부;상기 AP 신호로부터 상기 AP의 위치정보를 획득하는 위치정보 획득부;상기 전자 장치의 움직임에 대한 감지 정보를 기초로 보정정보를 생성하는 보정정보 생성부; 및상기 AP의 위치정보를 기초로 상기 AP와의 거리 및 방위각을 이용하여 상기 전자 장치의 위치정보를 생성하고, 상기 보정정보를 이용하여 상기 전자 장치의 위치정보를 보정하는 위치정보 생성부를 포함하는 위치 추정 장치
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제 1 항에 있어서,상기 위치 추정 장치는 상기 전자 장치의 내부에 배치되어 상기 AP로부터 상기 AP 신호를 수신하는 것을 특징으로 하는 위치 추정 장치
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제 1 항에 있어서,상기 전자 장치가 실내에 배치되는 경우 상기 기준 방향은 지면에 대해 수직인 방향으로 정의되는 것을 특징으로 하는 위치 추정 장치
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제 1 항에 있어서,상기 보정정보는 상기 전자 장치의 움직임에 대한 가속도 정보 및 방향 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 위치 추정 장치
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제 1 항에 있어서,상기 위치정보 생성부는 상기 AP와의 거리가 기준값보다 큰 경우 상기 보정정보를 이용하여 상기 전자 장치의 위치정보를 보정하는 것을 특징으로 하는 위치 추정 장치
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제 1 항에 있어서,상기 AP 신호는 상기 AP의 위치정보를 포함하는 메시지를 포함하는 것을 특징으로 하는 위치 추정 장치
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제 1 항에 있어서,상기 전자 장치가 실내에 배치되는 경우 상기 전자 장치는 하나의 상기 AP로부터 상기 AP 신호를 수신하는 것을 특징으로 하는 위치 추정 장치
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전자 장치의 위치를 추정하는 위치 추정 방법에 있어서,AP로부터 수신되는 AP 신호의 세기(RSSI)를 이용하여 상기 AP와의 거리를 산출하는 단계;상기 AP 신호의 입사각을 이용하여 기준 방향에 대한 상기 AP의 방위각을 산출하는 단계;상기 AP 신호로부터 상기 AP의 위치정보를 획득하는 단계;상기 전자 장치의 움직임에 대한 감지 정보를 기초로 보정정보를 생성하는 단계; 및상기 AP의 위치정보를 기초로 상기 AP와의 거리 및 방위각을 이용하여 상기 전자 장치의 위치정보를 생성하는 단계; 및 상기 보정정보를 이용하여 상기 전자 장치의 위치정보를 보정하는 단계를 포함하는 위치 추정 방법
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전자 장치에 있어서,AP로부터 AP 신호를 수신하는 수신부;상기 전자 장치의 움직임을 감지하여 감지 정보를 생성하는 INS 센서부;상기 AP 신호의 세기(RSSI)를 이용하여 상기 전자 장치와 상기 AP 간의 거리를 산출하고, 상기 AP 신호의 입사각을 이용하여 기준 방향에 대한 상기 AP의 방위각을 산출하고, 상기 AP 신호로부터 획득되는 상기 AP의 위치정보를 기초로 상기 거리 및 방위각을 이용하여 상기 전자 장치의 위치 정보를 생성하고, 상기 감지 정보에 기초하여 생성되는 보정정보를 이용하여 상기 추정된 전자 장치의 위치 정보를 보정하는 위치 추정부를 포함하는 전자 장치
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제 9 항에 있어서,상기 위치 추정부는 상기 AP와의 거리를 산출하는 거리 산출부;상기 AP의 방위각을 산출하는 방위각 산출부;상기 AP 신호로부터 상기 AP의 위치정보를 획득하는 위치정보 획득부;상기 감지 정보를 기초로 상기 보정정보를 생성하는 보정정보 생성부; 및상기 AP의 위치정보를 기초로 상기 AP와의 거리 및 방위각을 이용하여 상기 전자 장치의 위치정보를 생성하고, 상기 보정정보를 이용하여 상기 전자 장치의 위치정보를 보정하는 위치정보 생성부를 포함하는 전자 장치
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제 10 항에 있어서,상기 위치정보 생성부는 상기 AP와의 거리가 기준값보다 큰 경우 상기 보정정보를 이용하여 상기 전자 장치의 위치정보를 보정하는 것을 특징으로 하는 전자 장치
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제 10 항에 있어서,상기 보정정보는 상기 전자 장치의 움직임에 대한 가속도 정보 및 방향 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 전자 장치
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제 10 항에 있어서,상기 전자 장치가 실내에 배치되는 경우 상기 기준 방향은 지면에 대해 수직인 방향으로 정의되는 것을 특징으로 하는 전자 장치
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전자 장치의 위치를 추정하는 위치 추정 장치에 있어서,AP로부터 수신되는 AP 신호의 세기(RSSI)를 이용하여 상기 AP와의 거리를 산출하는 거리 산출부;상기 AP 신호의 입사각을 이용하여 기준 방향에 대한 상기 AP의 방위각을 산출하는 방위각 산출부;상기 AP 신호로부터 상기 AP의 위치정보를 획득하는 위치정보 획득부; 및상기 AP의 위치정보를 기초로 상기 AP와의 거리 및 방위각을 이용하여 상기 전자 장치의 위치정보를 생성하는 위치정보 생성부를 포함하는 위치 추정 장치
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