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사용자 손이 촬영된 3차원 영상에서 손가락 끝점의 3차원 좌표 값을 검출하는 좌표 검출부; 인접한 시간 영역에서 촬영된 3차원 영상에서 상기 손가락 끝점의 3차원 좌표 값 변화를 인식하는 손동작 인식부; 3차원 공간 상에서 임의의 점을 기준으로 상대적인 좌표 값을 갖는 복수의 문자입력 레이어로 구성된 가상 키보드를 제공하고, 상기 손가락 끝점의 3차원 좌표 값 변화가 인식된 결과에 기초하여 문자입력에 사용될 문자입력 레이어를 활성화하는 가상 키보드 제어부; 및상기 문자입력 레이어가 활성화된 후, 상기 손동작 인식부의 손동작 인식 결과, 제1 손가락 끝점의 3차원 좌표 값 변화가 인식되면, 상기 활성화된 문자입력 레이어에 포함된 문자 중에서 제1 문자를 출력하고, 상기 제1 손가락 끝점과 상이한 제2 손가락 끝점의 3차원 좌표 값 변화가 인식되면, 상기 제1 문자와는 상이한 제2 문자를 출력하는 문자 출력부를 포함하는 가상 키보드와 손동작 인식을 이용한 문자 입력장치
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제1항에 있어서, 상기 가상 키보드 제어부는,인식된 상기 손가락 끝점의 3차원 좌표 값 변화가 기 설정된 제1 경로에 매칭되는 경우, 제1 문자입력 레이어를 활성화시키고, 인식된 상기 손가락 끝점의 3차원 좌표 값 변화가 상기 제1 경로와 상이한 기 설정된 제2 경로에 매칭되는 경우, 상기 제1 문자입력 레이어와는 상이한 제2 문자입력 레이어를 활성화시키는 것인 가상 키보드와 손동작 인식을 이용한 문자 입력장치
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제1항에 있어서, 상기 가상 키보드 제어부는 상기 손가락 끝점의 3차원 좌표 값 변화가 인식된 결과에 기초하여 문자입력에 사용될 문자입력 레이어가 활성화되면, 상기 활성화된 문자입력 레이어에 제1 농도로 음영을 표시하고, 상기 문자 출력부에 의해 출력된 문자에는 상기 제1 농도와 상이한 제2 농도로 음영을 표시하는 것인 가상 키보드와 손동작 인식을 이용한 문자 입력장치
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제1항에 있어서, 상기 문자 출력부는,사용자 손을 기준으로 상기 가상 키보드를 향한 깊이 방향의 좌표 값 변화가 기 설정된 임계 값 이상으로 인식되는 손가락 끝점에 대응되는 문자를 출력하는 것 인 가상 키보드와 손동작 인식을 이용한 문자 입력장치
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제1항에 있어서, 상기 문자 출력부는,상기 손동작 인식부의 손동작 인식 결과, 엄지 손가락 끝점의 3차원 좌표 값 변화가 인식되면, 상기 활성화된 문자입력 레이어에 포함된 문자 중에서 가장 좌측에 위치한 문자를 출력하고, 중지 손가락 끝점의 3차원 좌표 값 변화가 인식되면, 가장 우측에 위치한 문자를 출력하고, 검지 손가락 끝점의 3차원 좌표 값 변화가 인식되면, 중간에 위치한 문자를 출력하는 것인 가상 키보드와 손동작 인식을 이용한 문자 입력장치
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사용자 손이 촬영된 3차원 영상에서 손가락 끝점의 3차원 좌표 값을 검출하는 단계;인접한 시간 영역에서 촬영된 3차원 영상에서 상기 손가락 끝점의 3차원 좌표 값 변화를 인식하는 단계;3차원 공간 상에서 임의의 점을 기준으로 상대적인 좌표 값을 갖는 복수의 문자입력 레이어로 구성된 가상 키보드에서, 상기 손가락 끝점의 3차원 좌표 값 변화가 인식된 결과에 기초하여 문자입력에 사용될 문자입력 레이어를 활성화하는 단계; 및상기 활성화된 문자입력 레이어에 포함된 문자 중에서 사용자 손을 기준으로 깊이 방향의 좌표 값 변화가 기 설정된 임계 값 이상으로 인식되는 손가락 끝점에 대응되는 문자를 출력하는 단계를 포함하는 가상 키보드와 손동작 인식을 이용한 문자 입력방법
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