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사용자에게 영상을 제공하는 디스플레이 장치;상기 사용자 손의 3차원 위치를 감지하는 센싱 장치; 및상기 사용자의 손에 촉감을 비접촉식으로 전달하되, 상기 사용자 손의 3차원 위치를 기초로 촉감 전달 위치 및 세기를 결정하는 촉감 전달 장치;를 포함하고,상기 촉감 전달 장치는,상기 센싱 장치에 의해 감지된 상기 사용자 손의 수평면상 위치를 기초로, 촉감 발생 위치를 결정하고,상기 센싱 장치에 의해 감지된 상기 사용자 손의 높이를 기초로, 촉감 발생 세기를 결정하는 것을 특징으로 하는 사용자 인터랙션 시스템
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제 1항에 있어서,상기 촉감 전달 장치는,상기 사용자 손의 높이 및 상기 사용자의 손으로 제공할 인터랙션의 종류를 기초로, 촉감 발생 세기를 결정하는 것을 특징으로 하는 사용자 인터랙션 시스템
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제 1항에 있어서,상기 촉감 전달 장치는,제1 방향으로 상기 사용자의 손에 촉감을 비접촉식으로 전달하는 제1 전달기; 및상기 제1 방향과 다른 제2 방향으로 상기 사용자의 손에 촉감을 비접촉식으로 전달하는 제2 전달기;를 포함하는 것을 특징으로 하는 사용자 인터랙션 시스템
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제 4항에 있어서,상기 제1 방향은, 상향, 하향, 좌향 및 우향 중 어느 하나이고,상기 제2 방향은, 상향, 하향, 좌향 및 우향 중 다른 하나인 것을 특징으로 하는 사용자 인터랙션 시스템
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제 1항에 있어서,상기 촉감 전달 장치는,상기 사용자에 촉감 전달을 위해 초음파을 방사하는 다수의 초음파 변환기들;상기 센싱 장치로부터 상기 사용자 손의 3차원 위치를 수신하는 인터페이스;상기 인터페이스를 통해 전달받은 상기 사용자 손의 3차원 위치를 기초로, 초음파를 방사할 초음파 변환기들 및 초음파 변환기들에서의 방사 세기들을 결정하는 프로세서;상기 프로세서에서 결정한 초음파 변환기들 및 방사 세기들에 따라 상기 초음파 변환기들을 구동하기 위한 구동신호들을 생성하는 구동기; 및상기 구동기에서 생성된 구동신호들을 각각 증폭하여 상기 초음파 변환기들에 각각 전달하는 증폭기;를 포함하는 것을 특징으로 하는 사용자 인터랙션 시스템
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제 6항에 있어서,상기 구동기는,상기 초음파 변환기들 각각에 대해 할당된 레지스터들;상기 프로세서에서 결정한 초음파 변환기들 및 방사 세기들이 수록된 제어신호를 수신하는 인터페이스;상기 인터페이스를 통해 수신한 상기 제어신호에 수록된 상기 초음파 변환기들에 할당된 레지스터들에 상기 방사 세기들을 세팅하는 디코더; 및상기 레지스터들 각각에 매칭되며, 자신에 매칭된 레지스터에 세팅된 방사 세기에 부합하는 구동신호를 생성하여 상기 증폭기로 전달하는 구동신호 생성기들;을 포함하는 것을 특징으로 하는 사용자 인터랙션 시스템
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사용자에게 영상을 제공하는 단계;상기 사용자 손의 3차원 위치를 감지하는 단계;상기 사용자 손의 3차원 위치를 기초로 촉감 전달 위치 및 세기를 결정하는 단계; 및결정된 상기 촉감 전달 위치 및 세기에 따라, 상기 사용자의 손에 촉감을 비접촉식으로 전달하는 단계;를 포함하고,상기 결정단계는,상기 감지단계에 의해 감지된 상기 사용자 손의 수평면상 위치를 기초로, 촉감 발생 위치를 결정하고,상기 감지단계에 의해 감지된 상기 사용자 손의 높이를 기초로, 촉감 발생 세기를 결정하는 것을 특징으로 하는 사용자 인터랙션 방법
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