| 1 |
1
만물인터넷 기반 수중재난 로봇 플랫폼 장치에 있어서,일정 길이의 복수의 기둥들이 현장에서 클립식으로 연결되면서 수중으로 낙하되어 해수면에서 해저 바닥까지 연장된 수직 기둥을 형성하는 로봇다리 기둥 프레임; 및 상기 로봇다리 기둥 프레임의 상부에 형성되며, 상부 구조 프레임(Frame) 보와 플로어(Floor)를 다수의 격자 구조로 연결하여 형성되어 해수면 위에 작업 공간을 형성하는 상부 작업 공간부를 포함하고, 상기 로봇다리 기둥 프레임은, 상부 일측이 개구되고 하부는 폐쇄된 수직 기둥으로 이루어져 복수 개 연결되되, 일측이 개구된 상부에 다른 수직 기둥의 폐쇄된 하부가 연결되는 상기 클립식의 결합 방법으로 연결되면서 수중으로 낙하되어 해수면에서 해저 바닥까지 연장된 수직 기둥을 형성하며, 상기 로봇다리 기둥 프레임은 수중재난 선박의 깊이, 상기 수중재난 선박의 형상, 해저 지형 중 적어도 어느 하나 이상의 조건에 따라 수직 기둥의 연결부가 굴절되어 상기 수중재난 선박에 접근 가능하고, 상기 로봇다리 기둥 프레임, 상기 상부 작업 공간부, 잠수정, 잠수부, 승객, 해양 물리정보 중 적어도 어느 하나 이상이 통신망을 통해 무선 네트워킹 되어 온라인 또는 오프라인 상의 관제 센터의 플랫폼 상에 구현되어 구난 정보를 신속하게 생성 및 분석하여 대응하는 만물인터넷(IoE) 플랫폼이 구축되며, 무선근거리 통신 또는 초음파를 이용한 개체인식 기법에 의해 승객의 위치, 잠수부의 위치, 수중구난 장비의 위치, 수중재난 정보 중 적어도 둘 이상이 자동으로 양방향 송수신되어 Web 2
|
| 2 |
2
제1항에 있어서,상기 로봇다리 기둥 프레임은 상기 만물인터넷(Internet of Everything; IoE) 기반으로 상기 수중재난 선박에 대한 정보를 획득하여, 상기 로봇다리 기둥 프레임의 굴절 분절 방향 및 분절 정도를 판단하는 것을 특징으로 하는 만물인터넷 기반 수중재난 로봇 플랫폼 장치
|
| 3 |
3
제1항에 있어서,상기 로봇다리 기둥 프레임은상기 수중재난 선박의 구조도 및 침몰 상황의 정보에 따라 선실 문 또는 유리창에 접근이 용이하도록 굴절 방향이 결정되고, 좌굴 방지를 위해 다수의 상기 로봇다리 기둥 프레임이 종 방향 및 횡 방향으로 클립식 결합 방법으로 연결되어 망을 형성하는 것을 특징으로 하는 만물인터넷 기반 수중재난 로봇 플랫폼 장치
|
| 4 |
4
삭제
|
| 5 |
5
제1항에 있어서, 상기 상부 작업 공간부는상단을 덮는 탈착형 덮개가 구성되어, 사람 또는 장비의 안착을 용이하게 하는 것을 특징으로 하는 만물인터넷 기반 수중재난 로봇 플랫폼 장치
|
| 6 |
6
삭제
|
| 7 |
7
제1항에 있어서, 초음파 센서, 고해상도 카메라, 그리고 구난용 로봇 팔로 구성되는 무인 또는 유인 잠수정 모터장치를 더 포함하고,상기 무인 또는 유인 잠수정 모터장치는 하나 이상의 상기 로봇다리 기둥 프레임을 수직 지지대로 사용하여 이동하는 것을 특징으로 하는 만물인터넷 기반 수중재난 로봇 플랫폼 장치
|
| 8 |
8
제1항에 있어서, 수중 탐사 또는 구난작업 지원용 수중재난 소형로봇 모터 장치를 더 포함하고,상기 수중재난 소형로봇 모터 장치는 상기 로봇다리 기둥 프레임에 형성된 상하 방향으로 이동이 가능한 레일식 지주대를 이용하여 활동하는 것을 특징으로 하는 만물인터넷 기반 수중재난 로봇 플랫폼 장치
|
| 9 |
9
제1항에 있어서, 상기 로봇다리 기둥 프레임은 상하 방향으로 이동이 가능한 레일식 지주대로 구성되고, 상기 레일식 지주대를 이용하여 시야 확보용 LED 집광기, 상부 모바일 태양광, 축전지 에너지 공급 장치 중 적어도 어느 하나 이상을 수중의 일정 위치에 고정 설치하는 것을 특징으로 하는 만물인터넷 기반 수중재난 로봇 플랫폼 장치
|
| 10 |
10
제1항에 있어서, 상기 로봇다리 기둥 프레임은 상하 방향으로 이동이 가능한 레일식 지주대로 구성되고, 상기 레일식 지주대를 이용하여 상기 수중재난 선박에 산소, 물, 구호 용품 중 적어도 어느 하나 이상을 공급할 수 있는 일정 크기의 호스가 투입되는 것을 특징으로 하는 만물인터넷 기반 수중재난 로봇 플랫폼 장치
|
| 11 |
11
제1항에 있어서, 상기 로봇다리 기둥 프레임은 상하 방향으로 이동이 가능한 레일식 지주대로 구성되고, 상기 레일식 지주대를 이용하여 수중 구난작업에 참여하는 잠수부에게 산소 또는 물을 공급하는 것을 특징으로 하는 만물인터넷 기반 수중재난 로봇 플랫폼 장치
|
| 12 |
12
삭제
|
| 13 |
13
제1항에 있어서,상기 수중재난 현황판의 정보로부터 재난구조 현황 정보를 Web 2
|
| 14 |
14
제1항에 있어서,잠수부 및 재난 구조요원의 무선 모바일 디바이스, 재난구조 장비 및 로봇, 잠수정, 센서, 조명 중 적어도 둘 이상의 수중재난 현황판이 상기 만물인터넷(IoE) 기반으로 탈착용 게이트웨이를 통해 재난현장에서 무선 네트워킹 되는 것을 특징으로 하는 만물인터넷 기반 수중재난 로봇 플랫폼 장치
|
| 15 |
15
삭제
|
| 16 |
16
제1항에 있어서,상기 로봇다리 기둥 프레임은 상하 방향으로 이동이 가능한 레일식 지주대로 구성되며, 상기 수중재난 선박에 진공 챔버가 설치되어 상기 레일식 지주대를 이용하는 무인 로봇에 의해 진공 용접에 의한 절단 후 배수관을 설치하여 상기 수중재난 선박 내 침수 물을 배수하는 모터 장치를 더 포함하는 만물인터넷 기반 수중재난 로봇 플랫폼 장치
|
