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접힘성이 향상된 이동로봇

  • 기술번호 : KST2014040682
  • 담당센터 : 서울서부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-6124-6930
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 구동부의 접힘성이 향상된 이동로봇에 관한 것으로서, 이동로봇의 몸체 축선을 중심으로 둘레방향을 따라 서로 이격되게 배치되어 상기 이동로봇을 구동하는 구동부; 상기 몸체를 향해 상기 구동부를 접힘 가능하게 연결시키는 하나 이상의 링크부; 및 상기 링크부의 관절을 감싸며, 상기 구동부가 상기 몸체에 대해 접힐 때 상기 구동부를 밀어내는 방향으로 복원력을 발생시키는 탄성부재;를 포함하며, 이를 통해 외경 변화율이 대폭 향상되어 다양한 크기의 배관에 적용될 수 있는 이동로봇을 제공할 수 있다.
Int. CL B25J 5/00 (2006.01.01) B25J 15/08 (2006.01.01) B25J 9/06 (2006.01.01) F16L 55/26 (2019.01.01)
CPC B25J 5/005(2013.01) B25J 5/005(2013.01) B25J 5/005(2013.01) B25J 5/005(2013.01) B25J 5/005(2013.01)
출원번호/일자 1020100004005 (2010.01.15)
출원인 한양대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-1142765-0000 (2012.04.27)
공개번호/일자 10-2011-0083993 (2011.07.21) 문서열기
공고번호/일자 (20120518) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2010.01.15)
심사청구항수 11

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한양대학교 산학협력단 대한민국 서울특별시 성동구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 이병주 대한민국 경기도 부천시 원미구
2 권영식 대한민국 경기도 안산시 상록구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인충현 대한민국 서울특별시 서초구 동산로 **, *층(양재동, 베델회관)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한양대학교 산학협력단 서울특별시 성동구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2010.01.15 수리 (Accepted) 1-1-2010-0028738-58
2 [대리인선임]대리인(대표자)에 관한 신고서
[Appointment of Agent] Report on Agent (Representative)		 2010.02.25 수리 (Accepted) 1-1-2010-0125744-20
3 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2011.09.21 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2011-0535337-93
4 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2011.11.21 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2011-0918784-69
5 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2011.11.21 수리 (Accepted) 1-1-2011-0918782-78
6 등록결정서
Decision to grant		 2012.02.29 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0121072-80
7 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.06.05 수리 (Accepted) 4-1-2014-5068294-39
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2015.02.16 수리 (Accepted) 4-1-2015-5022074-70
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.08.05 수리 (Accepted) 4-1-2019-5155816-75
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.08.06 수리 (Accepted) 4-1-2019-5156285-09
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
몸체;상기 몸체의 축선을 중심으로 둘레방향을 따라 서로 이격되게 배치되어 상기 몸체를 구동시키는 구동부;일단이 상기 몸체에 연결되고 타단이 상기 구동부에 연결되며, 접힘이 가능하도록 관절을 가지는 하나 이상의 링크부; 및상기 관절을 감싸도록 위치하는 중심부, 상기 중심부로부터 각각 연장된 제1 암 및 제2 암을 포함하는 탄성부재;를 포함하고,상기 제1 암은 상기 링크부를 따라 연장된 제1 연결부와 상기 제1 연결부로부터 절곡형성되어 상기 몸체를 따라 연장된 제1 지지부를 포함하고,상기 제2 암은 상기 링크부를 따라 연장된 제2 연결부와 상기 제2 연결부로부터 절곡형성되어 상기 구동부를 따라 연장된 제2 지지부를 포함하는 것을 특징으로 하는 접힘성이 향상된 이동로봇
2 2
제1항에 있어서,상기 탄성부재의 복원력은 상기 링크부의 관절의 회전각도에 정비례하는 것을 특징으로 하는 접힘성이 향상된 이동로봇
3 3
삭제
4 4
제1항에 있어서, 상기 링크부는 상기 몸체의 선단부 및 후단부에 각각 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 접힘성이 향상된 이동로봇
5 5
제1항에 있어서,상기 링크부는 상기 몸체에 연결된 내측링크 및 상기 구동부에 연결된 외측링크를 포함하고, 상기 제1 연결부는 상기 내측링크를 따라 연장되고 상기 제2 연결부는 상기 외측링크를 따라 연장되는 것을 특징으로 하는 접힘성이 향상된 이동로봇
6 6
제5항에 있어서,상기 내측링크 및 상기 외측링크는 각각 한 쌍으로 이루어진 것을 특징으로 하는 접힘성이 향상된 이동로봇
7 7
제1항에 있어서,상기 탄성부재의 제1 지지부 및 제2 지지부는 각각 상기 몸체 및 상기 구동부에 형성된 홈에 수용되는 것을 특징으로 하는 접힘성이 향상된 이동로봇
8 8
제7항에 있어서,상기 탄성부재는, 상기 몸체 및 상기 구동부 상에서 슬라이딩 가능한 것을 특징으로 하는 접힘성이 향상된 이동로봇
9 9
제1항에 있어서,상기 탄성부재는 실질적으로 W자 형상인 것을 특징으로 하는 접힘성이 향상된 이동로봇
10 10
제1항에 있어서,상기 구동부는,구동모터, 상기 구동모터에 의해 구동되는 능동휠, 및 상기 능동휠과 나란하게 복수개 배치되며 구동벨트에 의해 상기 능동휠과 연결되어 상기 능동휠과 함께 회전가능한 수동휠을 포함하는 것을 특징으로 하는 접힘성이 향상된 이동로봇
11 11
제10항에 있어서,상기 구동벨트는 상기 능동휠 및 상기 수동휠의 외주면을 감싸도록 배치되어 있는 것을 특징으로 하는 접힘성이 향상된 이동로봇
12 12
제10항에 있어서,상기 구동벨트는 오-링인 것을 특징으로 하는 접힘성이 향샹된 이동로봇
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.