요약 | 본 발명은 LTE-TDD 기반의 차량간 통신 방법 및 그를 이용한 장치에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 무선으로 전방 및 후방 차량과 통신하는 차량에서의 차량간 통신 방법은 상기 전방 차량으로부터 제1 차량 정보를 수신하는 단계와 상기 후방 차량 및 상기 전방 차량으로 제2 차량 정보를 전송하는 단계와 상기 후방 차량으로부터 제3 차량 정보를 수신하는 단계를 포함할 수 있다. 따라서, 본 발명은 안전 운전을 가능하게 하는 차량간 통신 방법을 제공하는 장점이 있다. |
---|---|
Int. CL | H04B 7/26 (2006.01.01) H04W 56/00 (2009.01.01) |
CPC | H04B 7/2643(2013.01) H04B 7/2643(2013.01) |
출원번호/일자 | 1020140087689 (2014.07.11) |
출원인 | 현대자동차주식회사, 기아자동차주식회사, 연세대학교 산학협력단 |
등록번호/일자 | 10-2179098-0000 (2020.11.10) |
공개번호/일자 | 10-2016-0007269 (2016.01.20) 문서열기 |
공고번호/일자 | (20201116) 문서열기 |
국제출원번호/일자 | |
국제공개번호/일자 | |
우선권정보 | |
법적상태 | 등록 |
심사진행상태 | 수리 |
심판사항 | |
구분 | 신규 |
원출원번호/일자 | |
관련 출원번호 | |
심사청구여부/일자 | Y (2018.10.24) |
심사청구항수 | 26 |
번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
---|---|---|---|
1 | 현대자동차주식회사 | 대한민국 | 서울특별시 서초구 |
2 | 기아자동차주식회사 | 대한민국 | 서울특별시 서초구 |
3 | 연세대학교 산학협력단 | 대한민국 | 서울특별시 서대문구 |
번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
---|---|---|---|
1 | 이상휴 | 대한민국 | 서울특별시 노원구 |
2 | 심태형 | 대한민국 | 서울특별시 마포구 |
3 | 김성륜 | 대한민국 | 서울특별시 용산구 |
4 | 김준수 | 대한민국 | 서울특별시 서대문구 |
번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
---|---|---|---|
1 | 이승찬 | 대한민국 | 서울특별시 서초구 서초중앙로 **길 ** 나라빌딩, *층(케이피에이치어소시에이츠) |
번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
---|---|---|---|
1 | 현대자동차주식회사 | 서울특별시 서초구 | |
2 | 기아자동차주식회사 | 서울특별시 서초구 | |
3 | 연세대학교 산학협력단 | 서울특별시 서대문구 |
번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
---|---|---|---|---|
1 | [특허출원]특허출원서 [Patent Application] Patent Application |
2014.07.11 | 수리 (Accepted) | 1-1-2014-0655199-26 |
2 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2014.09.25 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5114224-78 |
3 | [대리인사임]대리인(대표자)에 관한 신고서 [Resignation of Agent] Report on Agent (Representative) |
2015.04.04 | 수리 (Accepted) | 1-1-2015-0331577-17 |
4 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2016.01.22 | 수리 (Accepted) | 4-1-2016-5009725-79 |
5 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2017.09.18 | 수리 (Accepted) | 4-1-2017-5150878-54 |
6 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2018.09.04 | 수리 (Accepted) | 4-1-2018-5179063-18 |
7 | [심사청구]심사청구(우선심사신청)서 [Request for Examination] Request for Examination (Request for Preferential Examination) |
2018.10.24 | 수리 (Accepted) | 1-1-2018-1051898-05 |
8 | 선행기술조사의뢰서 Request for Prior Art Search |
2019.03.15 | 수리 (Accepted) | 9-1-9999-9999999-89 |
9 | 선행기술조사보고서 Report of Prior Art Search |
2019.06.12 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-6-2019-0070088-55 |
10 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2019.07.25 | 수리 (Accepted) | 4-1-2019-5148973-60 |
11 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2019.07.26 | 수리 (Accepted) | 4-1-2019-5150191-76 |
12 | 의견제출통지서 Notification of reason for refusal |
2020.03.21 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2020-0209235-32 |
13 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견서·답변서·소명서 |
2020.05.12 | 수리 (Accepted) | 1-1-2020-0477738-13 |
14 | [명세서등 보정]보정서 [Amendment to Description, etc.] Amendment |
2020.05.12 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2020-0477737-67 |
15 | [복대리인선임]대리인(대표자)에 관한 신고서 [Appointment of Sub-agent] Report on Agent (Representative) |
2020.07.10 | 수리 (Accepted) | 1-1-2020-0719007-66 |
16 | [대리인사임]대리인(대표자)에 관한 신고서 [Resignation of Agent] Report on Agent (Representative) |
2020.07.17 | 수리 (Accepted) | 1-1-2020-0744720-88 |
17 | 등록결정서 Decision to grant |
2020.09.01 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2020-0604760-01 |
18 | [명세서등 보정]보정서(심사관 직권보정) |
2020.11.12 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2020-5028959-15 |
번호 | 청구항 |
---|---|
1 |
1 무선으로 전방 및 후방 차량과 통신하는 상기 전방 및 후방 차량 사이에 위치하는 중간 차량에서의 차량간 통신 방법에 있어서,상기 전방 차량으로부터 상기 전방차량에 대응하는 제1 차량 정보를 수신하는 단계;상기 후방 차량 및 상기 전방 차량으로 상기 중간 차량에 대응하는 제2 차량 정보를 전송하는 단계; 상기 후방 차량으로부터 상기 후방차량에 대응하는 제3 차량 정보를 수신하는 단계; 및상기 중간 차량이 교차로에 접근하는 경우, 상기 교차로에 설치된 중계기를 통해 다음 신호 대기 중인 차량을 인지하는 단계;를 포함하고, 상기 중간 차량은 상기 다음 신호 대기 중인 차량이 인지되고, 상기 중계기가 설치된 신호등이 녹색등에서 황색등으로 전환되면 상기 중간 차량이 상기 중계기를 통해 상기 다음 신호 대기 중인 차량과 통신하고,상기 다음 신호 대기 차량은 상기 신호등의 신호가 적색등에서 녹색등으로 바뀐 후 주행하게 될 대기중인 선두 차량인차량간 통신 방법 |
2 |
2 제1항에 있어서,상기 제1 내지 제3 차량 정보는 동일 주파수 대역에서의 시분할된 서로 다른 타임 슬롯에 매핑되어 송수신되는, 차량간 통신 방법 |
3 |
3 제2항에 있어서,상기 타임 슬롯은 LTE-TDD 무선 프레임 구조에 정의된 서브프레임(Subframe)에 대응되는, 차량간 통신 방법 |
4 |
4 제1항에 있어서,상기 제1 내지 제3 차량 정보는 해당 차량의 위치 정보, 가속도 정보, 속도 정보, 경고 메시지 중 적어도 하나를 포함하는, 차량간 통신 방법 |
5 |
5 제1항에 있어서,상기 중간 차량은 상기 전방 차량 및 상기 후방 차량과 멀티캐스트 통신을 수행하는, 차량간 통신 방법 |
6 |
6 제1항에 있어서, 상기 중간 차량에 할당된 3ms의 전송 주기 내에서 상기 제1 내지 제3 차량 정보가 시분할되어 송수신되는, 차량간 통신 방법 |
7 |
7 제1항에 있어서,상기 제1 내지 제3 차량 정보는 재전송되지 않는, 차량간 통신 방법 |
8 |
8 삭제 |
9 |
9 제1항에 있어서,상기 중계기는 상기 중간 차량의 진행 방향에 대응되는 신호등의 일측에 설치되는, 차량간 통신 방법 |
10 |
10 삭제 |
11 |
11 제1항에 있어서,상기 중계기를 통한 상기 다음 신호 대기 중인 차량과의 통신은 상기 다음 신호 대기 중인 차량과의 직접 통신이 가능한 시점까지 유지되는, 차량간 통신 방법 |
12 |
12 제11항에 있어서,상기 직접 통신이 가능한 것으로 판단되면, 상기 후방 차량으로부터 수신된 상기 제3 차량 정보를 상기 다음 신호 대기 중인 차량에 직접 전송하는, 차량간 통신 방법 |
13 |
13 제1항에 있어서,상기 제1 차량 정보를 이용하여 시간 동기를 획득하는 단계를 더 포함하되, 상기 획득된 시간 동기에 따라 상기 제1 내지 제3 차량 정보의 송수신 타이밍이 결정되는, 차량간 통신 방법 |
14 |
14 제1항에 있어서,선두 차량인지 여부를 판단하는 단계를 더 포함하되, 상기 선두 차량이면, 상기 후방 차량에만 상기 제2 차량 정보를 전송하는, 차량간 통신 방법 |
15 |
15 제14항에 있어서,소정 시간 동안 상기 전방 차량과의 통신이 불가능한 경우 상기 선두 차량으로 판단되는, 차량간 통신 방법 |
16 |
16 삭제 |
17 |
17 무선으로 전방 및 후방 차량과 통신하는 상기 전방 및 후방 차량 사이에 위치하는 중간 차량에 배치된 차량간 통신 장치에 있어서,상기 전방 차량으로부터 제1 차량 정보를 수신하는 수단;상기 후방 차량 및 상기 전방 차량으로 제2 차량 정보를 전송하는 수단; 상기 후방 차량으로부터 제3 차량 정보를 수신하는 수단; 및상기 장치가 탑재된 차량이 교차로에 접근하는 경우, 상기 교차로에 설치된 중계기를 통해 다음 신호 대기 중인 차량을 인지하는 수단을 포함하고, 상기 중간 차량에 배치된 차량간 통신 장치는 상기 다음 신호 대기 중인 차량이 인지되고, 신호등이 황색등으로 전환되면 상기 중계기를 통해 상기 다음 신호 대기 중인 차량과 통신하고,상기 다음 신호 대기 차량은 상기 신호등의 신호가 적색등에서 녹색등으로 바뀐 후 주행하게 될 대기중인 선두 차량인차량간 통신 장치 |
18 |
18 제17항에 있어서,상기 제1 내지 제3 차량 정보는 동일 주파수 대역에서의 시분할된 서로 다른 타임 슬롯에 매핑되어 송수신되는, 차량간 통신 장치 |
19 |
19 제18항에 있어서,상기 타임 슬롯은 LTE-TDD 무선 프레임 구조에 정의된 서브프레임(Subframe)에 대응되는, 차량간 통신 장치 |
20 |
20 제17항에 있어서,상기 제1 내지 제3 차량 정보는 해당 차량의 위치 정보, 가속도 정보, 속도 정보, 경고 메시지 중 적어도 하나를 포함하는, 차량간 통신 장치 |
21 |
21 제17항에 있어서,상기 중간 차량에 배치된 차량간 통신 장치는 상기 전방 차량 및 상기 후방 차량과 멀티캐스트 통신을 수행하는, 차량간 통신 장치 |
22 |
22 제17항에 있어서, 상기 중간 차량에 배치된 차량간 통신 장치에 할당된 3ms의 전송 주기 내에서 상기 제1 내지 제3 차량 정보가 시분할되어 송수신되는, 차량간 통신 장치 |
23 |
23 제17항에 있어서,상기 제1 내지 제3 차량 정보는 재전송되지 않는, 차량간 통신 장치 |
24 |
24 삭제 |
25 |
25 제17항에 있어서,상기 차량간 통신 장치가 탑재된 상기 중간 차량의 진행 방향에 대응되는 신호등의 일측에 상기 중계기가 설치되는, 차량간 통신 장치 |
26 |
26 삭제 |
27 |
27 제17항에 있어서,상기 중계기를 통한 상기 다음 신호 대기 중인 차량과의 통신은 상기 다음 신호 대기 중인 차량과의 직접 통신이 가능한 시점까지 유지되는, 차량간 통신 장치 |
28 |
28 제27항에 있어서,상기 직접 통신이 가능한 것으로 판단되면, 상기 후방 차량으로부터 수신된 상기 제3 차량 정보를 상기 다음 신호 대기 중인 차량에 직접 전송하는, 차량간 통신 장치 |
29 |
29 제17항에 있어서,상기 제1 차량 정보를 이용하여 시간 동기를 획득하는 수단을 더 포함하되, 상기 획득된 시간 동기에 따라 상기 제1 내지 제3 차량 정보의 송수신 타이밍이 결정되는, 차량간 통신 장치 |
30 |
30 제17항에 있어서,상기 장치가 탑재된 차량이 선두 차량인지 여부를 판단하는 수단을 더 포함하되, 상기 선두 차량이면, 상기 후방 차량에만 상기 제2 차량 정보를 전송하는, 차량간 통신 장치 |
31 |
31 제30항에 있어서,소정 시간 동안 상기 전방 차량과의 통신이 불가능한 경우 상기 선두 차량으로 판단되는, 차량간 통신 장치 |
지정국 정보가 없습니다 |
---|
패밀리정보가 없습니다 |
---|
국가 R&D 정보가 없습니다. |
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특허 등록번호 | 10-2179098-0000 |
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표시번호 | 사항 |
---|---|
1 |
출원 연월일 : 20140711 출원 번호 : 1020140087689 공고 연월일 : 20201116 공고 번호 : 특허결정(심결)연월일 : 20200901 청구범위의 항수 : 26 유별 : H04B 7/26 발명의 명칭 : LTE-TDD 기반의 차량간 통신 방법 존속기간(예정)만료일 : |
순위번호 | 사항 |
---|---|
1 |
(권리자) 현대자동차주식회사 서울특별시 서초구... |
1 |
(권리자) 연세대학교 산학협력단 서울특별시 서대문구... |
1 |
(권리자) 기아자동차주식회사 서울특별시 서초구... |
제 1 - 3 년분 | 금 액 | 1,049,000 원 | 2020년 11월 11일 | 납입 |
번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
---|---|---|---|---|
1 | [특허출원]특허출원서 | 2014.07.11 | 수리 (Accepted) | 1-1-2014-0655199-26 |
2 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2014.09.25 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5114224-78 |
3 | [대리인사임]대리인(대표자)에 관한 신고서 | 2015.04.04 | 수리 (Accepted) | 1-1-2015-0331577-17 |
4 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2016.01.22 | 수리 (Accepted) | 4-1-2016-5009725-79 |
5 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2017.09.18 | 수리 (Accepted) | 4-1-2017-5150878-54 |
6 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2018.09.04 | 수리 (Accepted) | 4-1-2018-5179063-18 |
7 | [심사청구]심사청구(우선심사신청)서 | 2018.10.24 | 수리 (Accepted) | 1-1-2018-1051898-05 |
8 | 선행기술조사의뢰서 | 2019.03.15 | 수리 (Accepted) | 9-1-9999-9999999-89 |
9 | 선행기술조사보고서 | 2019.06.12 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-6-2019-0070088-55 |
10 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2019.07.25 | 수리 (Accepted) | 4-1-2019-5148973-60 |
11 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2019.07.26 | 수리 (Accepted) | 4-1-2019-5150191-76 |
12 | 의견제출통지서 | 2020.03.21 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2020-0209235-32 |
13 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견서·답변서·소명서 | 2020.05.12 | 수리 (Accepted) | 1-1-2020-0477738-13 |
14 | [명세서등 보정]보정서 | 2020.05.12 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2020-0477737-67 |
15 | [복대리인선임]대리인(대표자)에 관한 신고서 | 2020.07.10 | 수리 (Accepted) | 1-1-2020-0719007-66 |
16 | [대리인사임]대리인(대표자)에 관한 신고서 | 2020.07.17 | 수리 (Accepted) | 1-1-2020-0744720-88 |
17 | 등록결정서 | 2020.09.01 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2020-0604760-01 |
18 | [명세서등 보정]보정서(심사관 직권보정) | 2020.11.12 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2020-5028959-15 |
기술정보가 없습니다 |
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과제고유번호 | 1345228918 |
---|---|
세부과제번호 | 21A20131612305 |
연구과제명 | BEST 정보기술 사업단 |
성과구분 | 출원 |
부처명 | 교육부 |
연구관리전문기관명 | |
연구주관기관명 | |
성과제출연도 | 2014 |
연구기간 | 201309~202008 |
기여율 | 1 |
연구개발단계명 | 응용연구 |
6T분류명 | IT(정보기술) |
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