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전압을 인가받아 수평 방향의 길이방향으로 변형되는 압전 작동기,상기 압전 작동기의 선형 운동을 회전 링크의 회전 운동으로 변환하는 회전 변환부, 그리고상기 회전 링크에 의한 회전 운동을 회전축 부재로 전달하고, 상기 회전축 부재를 일정 각도로 단계적으로 일방향으로 회전시키는 적어도 하나 이상의 단방향 클러치를 포함하는 상기 회전 변환부는,상기 압전 작동기와 상기 회전 링크를 연결하고, 상기 압전 작동기의 길이 방향의 변형에 따라 상기 수평 방향으로 이동하는 복수의 연결 링크들,상기 회전 링크 및 상기 복수의 연결 링크들을 연결하며, 상기 복수의 연결 링크들이 이동에 따라 상기 회전 링크로 회전력을 전달하는 복수의 힌지부들, 그리고상기 압전 작동기가 상기 길이 방향으로 변형되는 경우, 상기 회전축 부재의 회전축을 중심으로 소정의 각도로 회전하되, 상기 회전력에 의해 타방향으로 회전하고, 상기 압전 작동기가 복원되는 경우, 상기 일방향으로 회전하는 회전 링크를 포함하는 압전형 스텝 모터
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제1항에서,상기 복수의 연결 링크들은,상기 압전 작동기의 양단에 접촉되고, 상기 압전 작동기의 변형에 따라 움직이는 적어도 한 쌍의 제1 연결 링크,상기 제1 연결 링크와 연결되는 적어도 한 쌍의 제2 연결 링크, 그리고상기 제2 연결 링크와 연결되어 움직이고, 상기 회전 링크를 회전 시키는 적어도 한 쌍의 제3 연결 링크를 포함하는 압전형 스텝 모터
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제3항에서,상기 한 쌍의 제1 연결 링크는,상기 압전 작동기에 의해 움직일 때, 각각의 피봇점을 중심으로 회전하는 압전형 스텝 모터
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제3항에서,상기 적어도 한 쌍의 제2 연결 링크는,상기 회전 링크를 중심으로 대칭되는 두 쌍의 연결 링크를 포함하며, 상기 두 쌍의 연결 링크는 비대칭으로 회전하는 압전형 스텝 모터
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제1항에서,상기 적어도 하나 이상의 단방향 클러치는,상기 회전 링크와 연결되고, 제1 방향으로 회전하는 제1 단방향 클러치, 그리고회전축 부재를 중심으로 상기 제1 단방향 클러치와 대향하여 배치되고, 상기 제1 방향과 반대 방향으로 역회전하는 제2 단방향 클러치를 포함하는 압전형 스텝 모터
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제7항에서,상기 제2 단방향 클러치 또는 상기 회전축 부재는,상기 제1 단방향 클러치가 상기 회전 링크를 따라 상기 제1 방향으로 회전했다가 원위치로 복원될 때, 상기 제1 방향과 반대 방향인 제2 방향으로 회전하는 압전형 스텝 모터
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