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서로 다른 길이의 반지름을 갖되, 동일한 중심축을 갖도록 겹쳐있는 환형 구조의 X(단, X는 2 이상의 자연수)개의 압전체를 포함하고,상기 X개의 압전체는,상기 반지름의 길이를 정렬 기준으로 삼아 오름차순으로 정렬하여 1차순번을 매길 때에, k(단, k는 1 이상이면서 X-1 이하의 자연수) 번째 압전체의 외경면이 k+1 번째 압전체의 내경면과 맞닿도록 결합되며,상기 k 번째 압전체와 상기 k+1 번째 압전체는 상기 중심축을 회전축으로 하여 서로 반대 방향으로 회전하는 형태의 편극을 가지는전단형 압전 액츄에이터
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제 1 항에 있어서,상기 X개의 압전체를 대상으로 하여 전단 변형을 야기하는 구동 전압을 인가하는 전원부를 더 포함하며,상기 X개의 압전체 중에서 상기 1차순번이 기수 번째인 압전체의 내경면에 상기 전원부의 제1 극이 연결되고, 상기 기수 번째 압전체의 외경면에 상기 전원부의 제2 극(단, 상기 제1 극과 상기 제2 극은 서로 반대 극성)이 연결되며, 상기 1차순번이 우수 번째인 압전체의 내경면에 상기 제2 극이 연결되고, 상기 우수 번째 압전체의 외경면에 상기 제1 극이 연결되는전단형 압전 액츄에이터
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제 1 항에 있어서,상기 X개의 압전체를 단위 압전체 그룹이라고 할 때에, 상기 중심축을 따라 서로 이격되게 배열된 N개(단, N은 2 이상의 자연수)의 단위 압전체 그룹을 포함하고,상기 N개의 단위 압전체 그룹에 대해 상기 중심축을 따라 차례대로 2차순번을 매길 때에, 기수 번째 단위 압전체 그룹 중에서 상기 1차순번이 첫 번째인 압전체와 우수 번째 단위 압전체 그룹 중에서 상기 1차순번이 첫 번째인 압전체가 상기 중심축을 회전축으로 하여 서로 반대 방향으로 회전하는 형태의 편극을 가지며,상기 2차순번이 어느 한 기수 번째인 단위 압전체 그룹 중에서 상기 1차순번이 마지막 번째인 압전체의 외경면과 상기 2차순번이 상기 어느 한 기수 다음의 우수 번째인 단위 압전체 그룹 중에서 상기 1차 순번이 마지막 번째인 압전체의 외경면이 서로 연결된전단형 압전 액츄에이터
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4
제 3 항에 있어서,상기 2차순번이 어느 한 기수 번째인 단위 압전체 그룹 중에서 상기 1차순번이 마지막 번째인 압전체의 외경면과 상기 2차순번이 상기 어느 한 기수 다음의 우수 번째인 단위 압전체 그룹 중에서 상기 1차 순번이 마지막 번째인 압전체의 외경면이 환형 전도체에 의해 서로 연결된전단형 압전 액츄에이터
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5
제 4 항에 있어서,상기 2차순번이 어느 한 기수 번째인 단위 압전체 그룹 중에서 상기 1차순번이 첫 번째인 압전체의 내경면과 상기 2차순번이 상기 어느 한 기수 다음의 우수 번째인 단위 압전체 그룹 중에서 상기 1차 순번이 첫 번째인 압전체의 내경면이 서로 다른 회전축에 각각 연결된전단형 압전 액츄에이터
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| 6 |
6
제 5 항에 있어서,상기 2차순번이 어느 한 우수 번째인 단위 압전체 그룹 중에서 상기 1차순번이 첫 번째인 압전체의 내경면과 상기 2차순번이 상기 어느 한 우수 다음의 기수 번째인 단위 압전체 그룹 중에서 상기 1차 순번이 첫 번째인 압전체의 내경면이 동일한 회전축에 연결된전단형 압전 액츄에이터
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7
동일한 중심축을 따라 서로 이격되게 배열된 환형 구조의 X(단, X는 2 이상의 자연수)개의 압전체를 포함하고,상기 X개의 압전체는,상기 중심축을 따라 차례대로 순번을 매길 때에, 어느 한 기수 번째 압전체의 외경면과 상기 어느 한 기수 다음의 우수 번째 압전체의 외경면이 서로 연결되며,상기 X개의 압전체 중에서 서로 인접하는 두 압전체는 상기 중심축을 회전축으로 하여 서로 반대 방향으로 회전하는 형태의 편극을 가지는전단형 압전 액츄에이터
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8
제 7 항에 있어서,상기 X개의 압전체를 대상으로 하여 전단 변형을 야기하는 구동 전압을 인가하는 전원부를 더 포함하며,상기 압전체의 내경면에 상기 전원부의 제1 극이 연결되고, 상기 압전체의 외경면에 상기 전원부의 제2 극(단, 상기 제1 극과 상기 제2 극은 서로 반대 극성)이 연결되는전단형 압전 액츄에이터
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9
제 7 항에 있어서,상기 어느 한 기수 번째 압전체의 외경면과 상기 어느 한 기수 다음의 우수 번째 압전체의 외경면이 환형 전도체에 의해 서로 연결된전단형 압전 액츄에이터
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10
제 9 항에 있어서,상기 어느 한 기수 번째 압전체의 내경면과 상기 어느 한 기수 다음의 우수 번째 압전체의 내경면이 서로 다른 회전축에 각각 연결된전단형 압전 액츄에이터
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| 11 |
11
제 8 항에 있어서,상기 순번이 어느 한 우수 번째인 압전체의 내경면과 상기 순번이 상기 어느 한 우수 다음의 기수 번째인 압전체의 내경면이 동일한 회전축에 연결된전단형 압전 액츄에이터
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