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화각의 향상을 위한 최적 배치를 갖는 깊이 카메라 시스템(DEPTH CAMERA SYSTEM OF OPTIMAL ARRANGEMENT TO IMPROVE THE FIELD OF VIEW)

  • 기술번호 : KST2016007830
  • 담당센터 : 서울동부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-2155-3662
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 복수의 깊이 카메라를 이용하는 깊이 카메라 시스템으로서, 깊이 정보를 갖는 깊이 영상을 획득하는 제1 깊이 카메라; 깊이 정보를 갖는 깊이 영상을 획득하며, 상기 제1 깊이 카메라의 상부에서 상기 제1 깊이 카메라의 뷰 포인트(view point)가 지향하는 방향과는 다른 방향의 뷰 포인트를 갖도록 상기 제1 깊이 카메라에 대해 교차 배치되는 제2 깊이 카메라; 및 상기 제1 깊이 카메라에 의해 획득된 제1 깊이 영상과 상기 제2 깊이 카메라에 의해 획득된 제2 깊이 영상을 이용하여 파노라마 깊이 맵을 생성하는 깊이 맵 영상 처리부를 포함하는 깊이 카메라 시스템이 제공된다.
Int. CL H04N 13/02 (2006.01)
CPC H04N 13/271(2013.01)
출원번호/일자 1020140120184 (2014.09.11)
출원인 동국대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-1609188-0000 (2016.03.30)
공개번호/일자 10-2016-0030694 (2016.03.21) 문서열기
공고번호/일자 (20160405) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2014.09.11)
심사청구항수 4

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 동국대학교 산학협력단 대한민국 서울특별시 중구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 원치선 대한민국 서울특별시 서초구
2 송완빈 대한민국 경기도 수원시 영통구
3 윤석민 대한민국 경기도 양평군

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인 제나 대한민국 서울특별시 강남구 도곡로 *길 **, *층(도곡동, 지엠빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 동국대학교 산학협력단 서울특별시 중구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2014.09.11 수리 (Accepted) 1-1-2014-0860484-98
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2015.04.10 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2015.06.10 수리 (Accepted) 9-1-2015-0040265-83
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2015.08.13 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2015-0545291-19
5 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2015.10.12 수리 (Accepted) 1-1-2015-0980195-13
6 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2015.11.10 수리 (Accepted) 1-1-2015-1094903-84
7 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2015.12.09 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2015-1207091-22
8 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2015.12.09 수리 (Accepted) 1-1-2015-1207070-74
9 등록결정서
Decision to grant
2016.03.25 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2016-0221864-95
10 [대리인선임]대리인(대표자)에 관한 신고서
[Appointment of Agent] Report on Agent (Representative)
2019.04.19 수리 (Accepted) 1-1-2019-0402464-48
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.08.16 수리 (Accepted) 4-1-2019-5163486-33
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
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복수의 깊이 카메라를 이용하는 깊이 카메라 시스템으로서,깊이 정보를 갖는 깊이 영상을 획득하는 제1 깊이 카메라;깊이 정보를 갖는 깊이 영상을 획득하며, 상기 제1 깊이 카메라의 상부에서 상기 제1 깊이 카메라의 뷰 포인트(view point)가 지향하는 방향과는 다른 방향의 뷰 포인트를 갖도록 상기 제1 깊이 카메라에 대해 교차 배치되는 제2 깊이 카메라; 및상기 제1 깊이 카메라에 의해 획득된 제1 깊이 영상과 상기 제2 깊이 카메라에 의해 획득된 제2 깊이 영상을 이용하여 파노라마 깊이 맵을 생성하는 깊이 맵 영상 처리부;를 포함하며,상기 제1 깊이 카메라와 상기 제2 깊이 카메라는,동일한 센서 중심축을 갖도록 X자 형태로 교차 배치되되, 각 깊이 카메라의 수평 화각에 따라 커버되는 깊이 영상 영역 간에 중첩이 최소화되며, 각 깊이 카메라에 의한 깊이 영상에서의 수직 스캔 범위가 서로 일치되도록 수직 정렬되어 배치되며,상기 깊이 맵 영상 처리부는, 상기 제1 깊이 카메라 및 상기 제2 깊이 카메라 간의 중심 교차점을 절단하면서 정면을 바라보는 평면을 기준 평면으로 하여, 상기 제1 깊이 영상 및 상기 제2 깊이 영상의 깊이 값을 보정하는, 깊이 카메라 시스템
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제1항에 있어서,상기 깊이 맵 영상 처리부는, 상기 깊이 값 보정을 수행한 이후, 상기 제1 깊이 카메라 및 상기 제2 깊이 카메라의 각각의 뷰 포인트의 차이에 의해 발생하는 원근 왜곡(perspective distortion)을 바로잡는 사영 변환(projective transformation)을 수행하는, 깊이 카메라 시스템
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제6항에 있어서,상기 깊이 맵 영상 처리부는, 상기 파노라마 깊이 맵의 생성을 위해, 상기 사영 변환된 제1 깊이 영상 및 제2 깊이 영상을 이어 붙이는 슈퍼임포징을 수행하는, 깊이 카메라 시스템
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제1항에 있어서,상기 제1 깊이 카메라 및 상기 제2 깊이 카메라는, 전방위(全方位)의 기준 배경 또는 기준 물체에 관한 깊이 영상을 획득할 수 있도록, 상기 제1 및 제2 깊이 카메라가 탑재되는 기판과의 관계에서 360도 상대 회전 가능하도록 설치되는, 깊이 카메라 시스템
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 미래창조과학부 동국대학교 산학협력단 대학IT연구센터육성지원사업(ITRC) 소환현실기반 콘텐츠 제작을 위한 실감형 인터랙션 NUI/NUX 플랫폼 기술 개발