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재난지역 및 대형장비 챔버 내부 탐색이 가능한 로봇 및 이의 구동 방법(Robot for navigating disaster area and large equipment inside the chamber and method thereof)

  • 기술번호 : KST2016007878
  • 담당센터 : 서울서부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-6124-6930
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 재난지역 및 대형장비 챔버 내부 탐색이 가능한 로봇 및 이의 구동 방법이 개시된다. 본 발명은 N(N은 자연수)개의 초음파 센서; 및 상기 초음파 센서로부터 출력되는 정보를 바탕으로 주변 환경의 변화를 인지하여 확률적으로 로봇의 위치를 추정하는 위치추정부를 포함할 수 있다. 본 발명에 따르면 기존의 주행 성능 이외에 압력의 변화가 온도의 변화가 큰 대형 공정장비의 챔버 내부를 파악하는 기능을 사업화 한다면 기존의 대형 설비 업체 및 원자력 발전소와 같은 곳에 응용이 가능하다.
Int. CL B25J 11/00 (2006.01.01) B25J 9/16 (2006.01.01) B25J 19/02 (2006.01.01)
CPC B25J 11/00(2013.01) B25J 11/00(2013.01) B25J 11/00(2013.01)
출원번호/일자 1020140120759 (2014.09.12)
출원인 한양대학교 산학협력단
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2016-0031156 (2016.03.22) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 취하
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 N
심사청구항수 2

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한양대학교 산학협력단 대한민국 서울특별시 성동구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 박종현 대한민국 서울특별시 용산구
2 김창수 대한민국 서울특별시 성동구
3 조현준 대한민국 서울특별시 성동구
4 최재훈 대한민국 서울특별시 광진구 군
5 정진하 대한민국 경기도 용인시 기흥구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 홍성욱 대한민국 서울특별시 강남구 역삼로 ***(역삼동) 동아빌딩 *층(주식회사에스와이피)
2 심경식 대한민국 서울시 강남구 역삼로 *** 동아빌딩 *층(에스와이피특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2014.09.12 수리 (Accepted) 1-1-2014-0863643-76
2 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment		 2015.01.07 수리 (Accepted) 1-1-2015-0015584-03
3 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2015.02.16 수리 (Accepted) 4-1-2015-5022074-70
4 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.08.05 수리 (Accepted) 4-1-2019-5155816-75
5 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.08.06 수리 (Accepted) 4-1-2019-5156285-09
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번호 청구항
1 1
N(N은 자연수)개의 초음파 센서; 및상기 초음파 센서로부터 출력되는 정보를 바탕으로 주변 환경의 변화를 인지하여 확률적으로 로봇의 위치를 추정하는 위치추정부를 포함하는 재난지역 및 대형장비 챔버 내부 탐색이 가능한 로봇
2 2
제1항에 있어서, 상기 로봇은,상기 위치추정부에 의해 추정된 위치에 기초하여 지도 정보를 생성한느 지도정보 생성부를 더 포함하는 재난지역 및 대형장비 챔버 내부 탐색이 가능한 로봇
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 교육부 한양대학교 산학협력 선도대학(LINC) 육성사업 산학협력 선도대학(LINC) 육성사업