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사이클로이드기어를 이용한 2차원 스캐닝 장치

  • 기술번호 : KST2016000559
  • 담당센터 : 서울서부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-6124-6930
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은, 스캐닝 센서와, 상기 스캐닝 센서가 놓이고 반지름방향으로 가이드 슬릿이 형성된 제1회전판과, 내주면에 톱니가 형성된 제1기어 및 상기 제1기어에 내접하여 회전하는 제2기어를 포함하는 사이클로이드기어와, 상기 제2기어의 중심에서 이격되고 상향으로 돌출되어 상기 가이드 슬릿에 삽입되는 연결핀과, 회전 중심에서 이격된 위치에 상기 제2기어가 회전 가능하게 결합되는 제2회전판을 포함하여 구성되는 2차원 스캐닝 장치이다.이와 같이 구성된 2차원 스캐닝 장치는, 구동수단에 결합된 사이클로이드기어를 이용하여 단방향 회전을 양방향 왕복 회동으로 전환함으로써 스캐닝 센서의 측정범위를 확장할 수 있으며, 스캐닝 센서의 측정범위가 확장됨에 따라 넓은 범위 내의 사물을 감지할 수 있다. 또한, 레이저 레인지 파인더(Laser Ranger Finder; LRF)와 같은 고가의 센서가 아닌 저가의 1차원 스캐닝 센서를 이용하여 레이저 레인지 파인더와 동일한 스캐닝 효과를 획득할 수 있다. 또 복잡함 제어기구가 필요하지 않은 장점이 있다.2차원 스캐닝 장치, 사이클로이드기어, 연결핀, 제1회전판, 가이드 슬릿
Int. CL B25J 19/02 (2006.01.01) B25J 19/04 (2006.01.01) B25J 9/10 (2006.01.01) B25J 13/08 (2006.01.01)
CPC B25J 19/02(2013.01) B25J 19/02(2013.01) B25J 19/02(2013.01) B25J 19/02(2013.01)
출원번호/일자 1020090057597 (2009.06.26)
출원인 한양대학교 산학협력단, 주식회사에이멕스
등록번호/일자 10-1129576-0000 (2012.03.16)
공개번호/일자 10-2011-0000201 (2011.01.03) 문서열기
공고번호/일자 (20120327) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 발송
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2009.06.26)
심사청구항수 6

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한양대학교 산학협력단 대한민국 서울특별시 성동구
2 주식회사에이멕스 대한민국 경기도 안산시 단원구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 이병주 대한민국 경기도 부천시 원미구
2 서종태 대한민국 인천광역시 강화군

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인다울 대한민국 서울 강남구 봉은사로 ***, ***호(역삼동, 혜전빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한양대학교 산학협력단 서울특별시 성동구
2 주식회사에이멕스 경기도 안산시 단원구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2009.06.26 수리 (Accepted) 1-1-2009-0389556-43
2 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment
2009.06.29 수리 (Accepted) 1-1-2009-0395481-14
3 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2011.04.11 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2011.05.16 수리 (Accepted) 9-1-2011-0039912-42
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2011.05.18 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2011-0266633-60
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2011.07.18 수리 (Accepted) 1-1-2011-0548419-96
7 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2011.07.18 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2011-0548418-40
8 등록결정서
Decision to grant
2011.12.22 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2011-0758915-92
9 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment
2012.02.28 수리 (Accepted) 1-1-2012-0164047-43
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2012.06.29 수리 (Accepted) 4-1-2012-5139327-22
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2012.06.29 수리 (Accepted) 4-1-2012-5139118-97
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2013.06.27 수리 (Accepted) 4-1-2013-5090606-18
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2014.06.05 수리 (Accepted) 4-1-2014-5068294-39
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2015.02.16 수리 (Accepted) 4-1-2015-5022074-70
15 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2015.06.26 수리 (Accepted) 4-1-2015-5086378-22
16 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.08.05 수리 (Accepted) 4-1-2019-5155816-75
17 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.08.06 수리 (Accepted) 4-1-2019-5156285-09
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
스캐닝 센서;상기 스캐닝 센서가 놓이고, 반지름방향으로 가이드 슬릿이 형성된 제1회전판;제1기어와, 상기 제1기어에 내접하는 제2기어를 포함하는 사이클로이드기어;상기 제2기어의 중심에서 이격되어 돌출되고, 상기 가이드 슬릿에 삽입되는 연결핀;상면 중심에서 이격된 위치에 상기 제2기어가 회전 가능하게 결합되는 제2회전판을 포함하여,상기 제2회전판의 회전 시, 상기 제2기어가 제1기어의 내주면을 따라 회전하고, 상기 연결핀이 가이드 슬릿을 통해 상기 제1회전판을 왕복 회동시키는 것을 특징으로 하는, 사이클로이드기어를 이용한 2차원 스캐닝 장치
2 2
청구항 1에 있어서,상기 제1기어의 피치원 지름이 제2기어의 피치원 지름의 2배인 것을 특징으로 하는, 사이클로이드기어를 이용한 2차원 스캐닝 장치
3 3
청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,상기 제1회전판의 하부에 위치 측정 센서가 설치되는 것을 특징으로 하는, 사이클로이드기어를 이용한 2차원 스캐닝 장치
4 4
청구항 3에 있어서,상기 위치 측정 센서가 상기 사이클로이드기어보다 높은 위치에 설치되고,상기 제1회전판의 일측에 L자 형상의 연결부가 형성되며, 상기 연결부의 수평부재 상에 상기 가이드 슬릿이 형성되는 것을 특징으로 하는,사이클로이드기어를 이용한 2차원 스캐닝 장치
5 5
청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,상기 스캐닝 센서는 1차원 스캐닝 센서이고,상기 1차원 스캐닝 센서는 상기 제1회전판의 회전에 의해 2차원적으로 공간을 스캐닝하는 것을 특징으로 하는, 사이클로이드기어를 이용한 2차원 스캐닝 장치
6 6
청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,스캐닝 센서를 제1회전판에 부착하기 위한 장착 브라켓을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 사이클로이드기어를 이용한 2차원 스캐닝 장치
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 지방자치단체 한양대학교 산학협력단 경기지역협력연구센터사업(GRRC)(경기지역협력연구센터사업(GRRC)) 유비쿼터스 네트워크를 이용한 액티브 디스플레이(경기도)