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합체 분리 가능한 멀티 로터 기반의 비행체(Reconfigurable Aerial Vehicle Based on Multi-rotor)

  • 기술번호 : KST2016007906
  • 담당센터 : 서울동부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-2155-3662
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 복수의 비행 유닛이 다양한 개수로 결합되는 구조를 취함으로써, 종래 기술에 비해 움직임이 자유롭고, 용도나 필요한 작업 하중에 맞춰 다양한 크기로 확장하여 사용할 수 있는 합체 분리 가능한 멀티 로터 기반의 비행체를 제공하기 위한 것이다. 본 발명에 의한 합체 분리 가능한 멀티 로터 기반의 비행체는 복수의 비행 유닛과, 적어도 하나의 결합기구를 포함한다. 각각의 비행 유닛은, 지지 프레임과, 상기 지지 프레임에 서로 이격되도록 설치되고 회전하는 날개를 구비하여 추진력을 발생시키는 복수의 로터와, 상기 지지 프레임에 결합되어 상기 복수의 로터의 동작을 제어하는 컨트롤러를 구비한다. 결합기구는 복수의 비행 유닛들 중 적어도 하나의 추진 방향이 나머지 비행 유닛들과 평행하지 않게 배치되도록 복수의 비행 유닛들을 서로 결합한다.
Int. CL B64C 39/00 (2006.01) B64C 29/00 (2006.01) B64C 27/08 (2006.01)
CPC B64C 39/00(2013.01) B64C 39/00(2013.01) B64C 39/00(2013.01)
출원번호/일자 1020140121027 (2014.09.12)
출원인 서울대학교산학협력단
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2016-0031602 (2016.03.23) 문서열기
공고번호/일자 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2014.09.12)
심사청구항수 4

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 서울대학교산학협력단 대한민국 서울특별시 관악구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 이동준 대한민국 서울특별시 서초구
2 최병화 대한민국 서울시 관악구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 양두열 대한민국 서울특별시 마포구 월드컵로 *** (성산동 대명비첸시티오피스텔) ***호(공감 특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 서울대학교산학협력단 대한민국 서울특별시 관악구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2014.09.12 수리 (Accepted) 1-1-2014-0866010-11
2 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment
2014.12.16 수리 (Accepted) 1-1-2014-1219862-19
3 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2015.03.17 수리 (Accepted) 4-1-2015-5033829-92
4 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2015.05.13 수리 (Accepted) 4-1-2015-5062924-01
5 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2015.07.10 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
6 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2015.09.10 수리 (Accepted) 9-1-2015-0060114-66
7 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2015.11.10 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2015-0778282-06
8 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2016.01.11 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2016-0027170-75
9 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2016.01.11 수리 (Accepted) 1-1-2016-0027185-59
10 등록결정서
Decision to grant
2016.05.26 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2016-0384353-09
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.05.13 수리 (Accepted) 4-1-2019-5093546-10
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.05.23 수리 (Accepted) 4-1-2019-5101798-31
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.08.02 수리 (Accepted) 4-1-2019-5154561-59
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.11.25 수리 (Accepted) 4-1-2020-5265458-48
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
지지 프레임과, 상기 지지 프레임에 서로 이격되도록 설치되고 회전하는 날개를 구비하여 추진력을 발생시키는 복수의 로터와, 상기 지지 프레임에 결합되어 상기 복수의 로터의 동작을 제어하는 컨트롤러를 구비하는 복수의 비행 유닛; 및상기 비행 유닛의 외측 가장자리에 경사면을 갖는 연결 블록과, 상기 복수의 비행 유닛들 중 적어도 하나의 추진 방향이 나머지 비행 유닛들과 평행하지 않게 배치되도록 상기 연결 블록에 형성되는 경사면, 상기 복수의 비행 유닛들을 서로 결합하도록 상기 연결 블록의 경사면에 설치되어 인접하는 다른 비행 유닛과의 결합력을 발생시키는 록킹 부재를 갖는 적어도 하나의 결합기구;를 포함하고,상기 록킹 부재는 상기 복수의 비행 유닛들이 서로 탈착식으로 결합하도록 상기 컨트롤러에서 제공되는 전원에 의해 전자기력을 발생하는 전자석으로 형성되는 것을 특징으로 하는 합체 분리 가능한 멀티 로터 기반의 비행체
2 2
제 1 항에 있어서,상기 복수의 비행 유닛 중 서로 접하여 결합되는 비행 유닛들을 전기적으로 연결하기 위해 상기 복수의 비행 유닛 각각에 설치되는 복수의 단자;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 합체 분리 가능한 멀티 로터 기반의 비행체
3 3
제 2 항에 있어서,상기 복수의 비행 유닛이 결합되어 전기적으로 연결될 때, 상기 복수의 비행 유닛 중 어느 하나에 구비되는 컨트롤러가 나머지 다른 비행 유닛의 동작을 제어하는 것을 특징으로 하는 합체 분리 가능한 멀티 로터 기반의 비행체
4 4
제 1 항에 있어서,상기 비행 유닛은 상기 복수의 로터를 보호하기 위해 상기 지지 프레임의 가장자리를 둘러싸도록 상기 지지 프레임에 결합되는 외곽 프레임을 더 포함하고,상기 복수의 결합기구는 상기 외곽 프레임의 외측면에 설치되는 것을 특징으로 하는 합체 분리 가능한 멀티 로터 기반의 비행체
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6 6
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 교육과학기술부 서울대학교 BK21 플러스(과학기술분야) 융합지식기반 창조형기계항공인재 양성사업단
2 교육과학기술부 서울대학교 중견연구자지원사업 쿼드로터 로봇의 기계적 조작 제어 기법 연구