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입력 신호에 공간 필터(spatial filter)를 적용하여 공간 필터링을 수행하여 관심 신호를 포함하는 필터링된 신호를 획득하는 공간 필터링부; 및상기 관심 신호 및 상기 관심 신호의 잡음 간의 공간 선택율(spatial selectivity)을 이용하여 획득한 마스크(mask)를 상기 필터링된 신호에 적용하여 출력 신호를 획득하는 마스크 적용부;를 포함하되,상기 마스크 적용부는 상기 공간 필터를 이용하여 상기 관심 신호에 대한 지향 패턴(directivity pattern) 및 상기 관심 신호의 잡음(noise)의 지향 패턴을 연산하는 사운드 신호 처리 장치
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제2항에 있어서,상기 마스크 적용부는 상기 관심 신호의 지향 패턴 및 상기 잡음의 지향 패턴을 이용하여 상기 공간 선택율을 결정하는 사운드 신호 처리 장치
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제3항에 있어서,상기 공간 선택율은 상기 관심 신호의 지향 패턴 및 상기 잡음의 지향 패턴의 비를 포함하는 사운드 신호 처리 장치
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제2항에 있어서,상기 관심 신호에 대한 지향 패턴은 하기의 수학식 1에 따라 연산되되, k는 주파수 빈(frequency bin)의 인덱스, q는 단위 노멀 방향 벡터, N은 입력 신호의 개수, Wi(k)는 i번째 신호에 대한 공간 필터, ωk는 k번째 빈에 대응하는 주파수, pi는 i번째 신호의 센서의 위치를 나타내는 벡터, pR은 참조 센서의 위치를 나타내는 벡터, c는 음속인 사운드 신호 처리 장치
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제2항에 있어서,상기 잡음은 상기 관심 신호 내의 주된 잡음인 사운드 신호 처리 장치
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제2항에 있어서,상기 필터링된 신호는 비관심 신호를 더 포함하는 사운드 신호 처리 장치
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제7항에 있어서,상기 공간 필터는 상기 입력 신호로부터 관심 신호를 획득 가능한 관심 신호 추출 필터(target-extraction filter) 및 상기 입력 신호로부터 비관심 신호를 획득 가능한 관심 신호 저지 필터(target rejection filter)를 포함하는 사운드 신호 처리 장치
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입력 신호에 공간 필터(spatial filter)를 적용하여 공간 필터링을 수행하여 관심 신호를 포함하는 필터링된 신호를 획득하되, 상기 필터링된 신호는 비관심 신호를 더 포함하는 공간 필터링부; 및상기 관심 신호 및 상기 관심 신호의 잡음 간의 공간 선택율(spatial selectivity)을 이용하여 획득한 마스크(mask)를 상기 필터링된 신호에 적용하여 출력 신호를 획득하는 마스크 적용부;를 포함하되,상기 공간 필터는 상기 입력 신호로부터 관심 신호를 획득 가능한 관심 신호 추출 필터 및 상기 입력 신호로부터 비관심 신호를 획득 가능한 관심 신호 저지 필터를 포함하고,상기 마스크 적용부는 상기 관심 신호 추출 필터를 이용하여 상기 관심 신호의 지향 패턴 및 상기 관심 신호의 잡음의 지향 패턴을 연산하고, 상기 관심 신호의 지향 패턴 및 상기 잡음의 지향 패턴을 기초로 상기 공간 선택율을 결정하는 사운드 신호 처리 장치
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제7항에 있어서,상기 마스크 적용부는, 상기 필터링된 신호의 관심 신호 및 비관심 신호 사이의 비를 이용하여 상기 마스크를 획득하는 사운드 신호 처리 장치
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입력 신호에 공간 필터(spatial filter)를 적용하여 공간 필터링을 수행하여 관심 신호를 포함하는 필터링된 신호를 획득하는 공간 필터링부; 및상기 관심 신호 및 상기 관심 신호의 잡음 간의 공간 선택율(spatial selectivity)을 이용하여 획득한 마스크(mask)를 상기 필터링된 신호에 적용하여 출력 신호를 획득하는 마스크 적용부;를 포함하되,상기 마스크는 하기의 수학식 2에 따라 연산되되, k는 주파수 빈의 인덱스, τ는 프레임 인덱스, M(k,τ)은 k 및 τ에서의 마스크, R(k)는 공간 선택율, SNR(k,τ)은 관심 신호 및 비관심 신호 사이의 비를 의미하고, FR(τ)는 프레임에서의 관심 신호 및 비관심 신호 사이의 비의 역수인 사운드 신호 처리 장치
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제2항에 있어서,상기 입력 신호를 시간 도메인에서 주파수 도메인으로 변환하는 변환부;를 더 포함하는 사운드 신호 처리 장치
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제12항에 있어서,상기 변환부는 푸리에 변환(Fourier Transform), 고속 푸리에 변환(FFT; Fast Fourier Transform) 또는 단시간 푸리에 변환(STFT, Short-Time Fourier Transform)을 이용하여 상기 입력 신호를 변환하는 사운드 신호 처리 장치
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제12항에 있어서,상기 출력 신호를 주파수 도메인에서 시간 도메인으로 역변환하는 역변환부;를 더 포함하는 사운드 신호 처리 장치
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제2항에 있어서,상기 공간 필터링부는 빔 포밍 기법, 독립 성분 분석(ICA; Independent Component Analysis) 기법, 독립 벡터 분석(IVA; Independent Vector Analyis) 기법 및 최소 거듭제곱 무왜곡 응답(MPDR; Minimum power distortionless response) 기법 중 적어도 하나를 이용하여 공간 필터링을 수행하는 사운드 신호 처리 장치
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입력 신호에 공간 필터를 적용하여 공간 필터링을 수행함으로써 관심 신호를 포함하는 필터링된 신호를 획득하는 단계;상기 관심 신호 및 상기 관심 신호의 잡음 간의 공간 선택율을 이용하여 마스크를 획득하는 단계; 및상기 마스크를 상기 필터링된 신호에 적용하여 출력 신호를 획득하는 단계;를 포함하되,상기 마스크를 획득하는 단계는 상기 공간 필터를 이용하여 상기 관심 신호에 대한 지향 패턴 및 상기 관심 신호의 잡음의 지향 패턴을 연산하는 단계를 포함하는 사운드 신호 처리 방법
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제17항에 있어서,상기 마스크를 획득하는 단계는 상기 관심 신호의 지향 패턴 및 상기 잡음의 지향 패턴을 이용하여 상기 공간 선택율을 결정하는 단계를 더 포함하는 사운드 신호 처리 방법
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제17항에 있어서,상기 필터링된 신호는 비관심 신호를 더 포함하는 사운드 신호 처리 방법
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제19항에 있어서,상기 공간 필터는 상기 입력 신호로부터 관심 신호를 획득 가능한 관심 신호 추출 필터 및 상기 입력 신호로부터 비관심 신호를 획득 가능한 관심 신호 저지 필터를 포함하는 사운드 신호 처리 방법
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입력 신호에 공간 필터를 적용하여 공간 필터링을 수행함으로써 관심 신호를 포함하는 필터링된 신호를 획득하는 단계;상기 관심 신호 및 상기 관심 신호의 잡음 간의 공간 선택율을 이용하여 마스크를 획득하는 단계; 및상기 마스크를 상기 필터링된 신호에 적용하여 출력 신호를 획득하는 단계;를 포함하되,상기 공간 필터는 상기 입력 신호로부터 관심 신호를 획득 가능한 관심 신호 추출 필터 및 상기 입력 신호로부터 비관심 신호를 획득 가능한 관심 신호 저지 필터를 포함하고,상기 마스크를 획득하는 단계는 상기 관심 신호 추출 필터를 이용하여 상기 관심 신호의 지향 패턴 및 상기 관심 신호의 잡음의 지향 패턴을 연산하는 단계 및 상기 관심 신호의 지향 패턴 및 상기 잡음의 지향 패턴을 기초로 상기 공간 선택율을 결정하는 단계를 포함하는 사운드 신호 처리 방법
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제17항에 있어서,입력 신호를 시간 도메인에서 주파수 도메인으로 변환하는 단계; 및 상기 출력 신호를 주파수 도메인에서 시간 도메인으로 역변환하는 단계;를 더 포함하는 사운드 신호 처리 방법
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음을 입력받고 입력된 음에 상응하는 입력 신호를 출력하는 입력부;상기 입력 신호에 공간 필터를 적용하여 관심 신호를 포함하는 필터링된 신호를 획득하고, 상기 필터링된 신호의 관심 신호 및 상기 관심 신호의 잡음 간의 공간 선택율을 이용하여 마스크를 획득하고 획득한 마스크를 상기 필터링된 신호에 적용하여 출력 신호를 획득하는 신호 처리부; 및상기 출력 신호를 출력하는 출력부;를 포함하되,상기 필터링된 신호는 관심 신호 및 비관심 신호를 포함하고,상기 공간 필터는 관심 신호 추출 필터 및 관심 신호 저지 필터를 포함하며,상기 신호 처리부는 상기 관심 신호 추출 필터를 이용하여 상기 관심 신호의 지향 패턴 및 상기 관심 신호의 잡음의 지향 패턴을 연산하고, 상기 관심 신호의 지향 패턴 및 상기 잡음의 지향 패턴을 기초로 상기 공간 선택율을 결정하는 차량
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제23항에 있어서,상기 출력 신호를 이용하여 차량의 부품 및 장치를 제어하는 제어부;를 더 포함하는 차량
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제23항에 있어서,상기 신호 처리부는 상기 필터링된 신호의 관심 신호 및 비관심 신호 사이의 비를 더 이용하여 상기 마스크를 획득하는 차량
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