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반향 환경에서의 영교차 기반 다음원 국지화 방법 및 장치 (A zero-crossing-based multiple source localization apparatus in reverberant environments)
- 기술번호 : KST2014034436
- 담당센터 : 서울서부기술혁신센터
- 전화번호 : 02-6124-6930
| 요약 | 본 발명은 다음원 국지화 장치에 관한 것이다. 다음원 국지화 장치는, 외부로부터 신호를 수신하는 제1 및 제2 신호 수신부; 상기 제1 및 제2 신호 수신부로부터 제공되는 신호를 사전에 설정된 주파수 대역별로 분리하여 각 채널로 출력하는 제1 및 제2 필터 뱅크; 상기 제1 필터 뱅크의 각 채널로부터 출력된 신호의 포락선 정보를 이용하여 반향 시간을 추정하는 반향 시간 추정부; 상기 반향 시간을 이용하여 반향이 없는 시작 구간을 검출하는 시작 구간 추정부; 영교차점을 기반으로 하는 ITD를 추정하는 ITD 추정부; 상기 채널들로부터 출력된 신호들에 대한 신호 대 잡음비(SNR)를 검출하는 SNR 추정부; 시작 구간 및 SNR들을 이용하여 상기 ITD들 중 신뢰성있는 ITD들을 선택하는 ITD 선택부; 상기 ITD 선택부에 의해 선택된 ITD들을 방향각으로 변환시키는 방향각 변환부; 상기 방향각 변환부로부터 출력된 방향각에 추정된 SNR 가중치로 누적시켜 히스토그램을 생성하고, 상기 히스토그램을 이용하여 음원의 방향을 추출하는 음원 방향 추출부; 를 구비한다. 상기 반향 시간 추정부, 시작 구간 추정부, ITD 추정부, SNR 추정부, ITD 선택부 및 방향각 변환부는 제1 필터 뱅크의 모든 채널에 각각 구비되고, 모든 방향각 변환부로부터 출력된 방향각 정보들은 음원 방향 추출부로 제공되어 반향 환경에서의 음원 방향을 추출한다. |
|---|---|
| Int. CL | G10L 21/02 (2013.01) G10L 21/0308 (2013.01) G10L 25/84 (2013.01) |
| CPC | G10L 21/0264(2013.01) G10L 21/0264(2013.01) G10L 21/0264(2013.01) G10L 21/0264(2013.01) G10L 21/0264(2013.01) G10L 21/0264(2013.01) |
| 출원번호/일자 | 1020100017069 (2010.02.25) |
| 출원인 | 서강대학교산학협력단, 경북대학교 산학협력단 |
| 등록번호/일자 | 10-1073632-0000 (2011.10.07) |
| 공개번호/일자 | 10-2011-0097296 (2011.08.31) 문서열기 |
| 공고번호/일자 | (20111014) 문서열기 |
| 국제출원번호/일자 | |
| 국제공개번호/일자 | |
| 우선권정보 | |
| 법적상태 | 소멸 |
| 심사진행상태 | 수리 |
| 심판사항 | |
| 구분 | 신규 |
| 원출원번호/일자 | |
| 관련 출원번호 | |
| 심사청구여부/일자 | Y (2010.02.25) |
| 심사청구항수 | 8 |
출원인
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 서강대학교산학협력단 | 대한민국 | 서울특별시 마포구 |
| 2 | 경북대학교 산학협력단 | 대한민국 | 대구광역시 북구 |
발명자
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 박형민 | 대한민국 | 서울특별시 서초구 |
| 2 | 이수연 | 대한민국 | 서울특별시 광진구 |
| 3 | 이민호 | 대한민국 | 대구광역시 수성구 |
대리인
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 이지연 | 대한민국 | 서울특별시 관악구 남부순환로 ****, ***호 제니스국제특허법률사무소 (봉천동, 청동빌딩) |
최종권리자
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 서강대학교산학협력단 | 대한민국 | 서울특별시 마포구 |
| 2 | 경북대학교 산학협력단 | 대한민국 | 대구광역시 북구 |
| 번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | [특허출원]특허출원서 [Patent Application] Patent Application |
2010.02.25 | 수리 (Accepted) | 1-1-2010-0123783-54 |
| 2 | [출원서등 보정]보정서 [Amendment to Patent Application, etc.] Amendment |
2010.02.26 | 수리 (Accepted) | 1-1-2010-0129057-65 |
| 3 | 보정요구서 Request for Amendment |
2010.03.09 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 1-5-2010-0021288-99 |
| 4 | [출원서등 보정]보정서 [Amendment to Patent Application, etc.] Amendment |
2010.03.19 | 수리 (Accepted) | 1-1-2010-0174809-37 |
| 5 | 의견제출통지서 Notification of reason for refusal |
2011.03.25 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2011-0165154-11 |
| 6 | [명세서등 보정]보정서 [Amendment to Description, etc.] Amendment |
2011.05.25 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2011-0392040-26 |
| 7 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 [Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation) |
2011.05.25 | 수리 (Accepted) | 1-1-2011-0392014-49 |
| 8 | 등록결정서 Decision to grant |
2011.09.30 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2011-0563551-58 |
| 9 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2017.01.11 | 수리 (Accepted) | 4-1-2017-5005781-67 |
| 10 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2018.03.26 | 수리 (Accepted) | 4-1-2018-5051994-32 |
| 11 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2019.01.22 | 수리 (Accepted) | 4-1-2019-5014626-89 |
| 12 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2020.06.23 | 수리 (Accepted) | 4-1-2020-5136893-04 |
| 번호 | 청구항 |
|---|---|
| 1 |
1 외부로부터 신호를 수신하는 제1 신호 수신부;상기 제1 신호 수신부와 일정 거리 이격된 위치에 배치되어 외부로부터 신호를 수신하는 제2 신호 수신부;상기 제1 신호 수신부로부터 제공되는 신호를 사전에 설정된 주파수 대역별로 분리하여 각 채널로 출력하는 제1 필터 뱅크;상기 제2 신호 수신부로부터 제공되는 신호를 사전에 설정된 주파수 대역별로 분리하여 각 채널로 출력하는 제2 필터 뱅크;상기 제1 필터 뱅크의 각 채널에 연결되며, 상기 연결된 채널로부터 신호의 포락선 정보를 수신하고, 수신된 포락선 정보를 이용하여 반향 시간을 추정하는 반향 시간 추정부;상기 반향 시간 추정부로부터 반향 시간을 제공받고, 반향 시간을 이용하여 반향이 없는 시작 구간을 검출하는 시작 구간 추정부;상기 제1 및 제2 필터 뱅크의 각 채널에 연결되며, 상기 연결된 채널들로부터 수신된 신호들을 이용하여 영교차점을 기반으로 하는 ITD를 추정하는 ITD 추정부;상기 채널들로부터 수신된 신호들에 대한 신호 대 잡음비(SNR)를 검출하는 SNR 추정부;상기 ITD 추정부에 의해 추정된 ITD들, 상기 시작 구간 추정부에 의해 검출된 시작 구간, 상기 SNR 추정부에 의해 검출된 각 신호에 대한 SNR들을 입력받고, 시작 구간 및 SNR들을 이용하여 상기 입력된 ITD들 중 신뢰성있는 ITD들을 선택하는 ITD 선택부; 상기 ITD 선택부에 의해 선택된 ITD들을 방향각으로 변환하는 방향각 변환부;상기 방향각 변환부로부터 출력된 방향각들을 누적시켜 히스토그램을 생성하고, 상기 히스토그램을 이용하여 음원의 방향을 추출하는 음원 방향 추출부;를 구비하고, 상기 반향 시간 추정부, 시작 구간 추정부, ITD 추정부, SNR 추정부, ITD 선택부 및 방향각 변환부는 제1 필터 뱅크의 모든 채널에 각각 구비되고, 모든 방향각 변환부로부터 출력된 방향각 정보들은 음원 방향 추출부로 제공되어 반향 환경에서의 음원 방향을 추출하며, 상기 시작 구간 추정부는 반향 시간을 이용하여 반향 신호를 추정하고, 추정된 반향 신호()와 원 입력 신호()가 하기의 수학식을 만족하는 구간을 시작 구간으로 설정하는 것임을 특징으로 하는 다음원 국지화 장치 |
| 2 |
2 제1항에 있어서, 제1 및 제2 필터 뱅크는 감마톤 필터 뱅크로 구성되는 것을 특징으로 하는 다음원 국지화 장치 |
| 3 |
3 제1항에 있어서, 상기 반향 시간 추정부는 반향 시간을 추정하며, 반향 시간(RT60)은 신호가 수신된 후 수신된 신호의 세기가 초기의 신호보다 60dB 감소되기 까지의 시간을 나타내는 것을 특징으로 하는 다음원 국지화 장치 |
| 4 |
4 제3항에 있어서, 상기 반향 시간 추정부는 하기 수학식을 반복적으로 학습하여 신호의 포락선의 감쇄 상수()의 최대 우도를 추정하며, 추정된 포락선의 감쇄 상수를 이용하여 반향 시간(RT60)을 계산하는 것을 특징으로 하는 다음원 국지화 장치 |
| 5 |
5 삭제 |
| 6 |
6 제1항에 있어서, 상기 방향각 변환부는 선택된 각 ITD들을 방향각으로 변환시킨 후, 각 ITD에 해당하는 신호의 SNR을 가중치로 하여 방향각들을 가중시켜 가중된 방향각을 출력하는 것을 특징으로 하는 다음원 국지화 장치 |
| 7 |
7 서로 일정 거리 이격된 위치에 배치된 2개의 신호 수신부들로부터 입력된 신호들을 주파수 대역별로 분리하여 채널별로 출력하는 2개의 필터 뱅크로부터 출력되는 신호들을 이용하여 음원의 방향을 추정하는 방법에 있어서, (a) 상기 필터 뱅크의 채널로부터 수신된 신호의 포락선 정보를 이용하여 반향 시간(RT60)을 추정하는 단계;(b) 상기 추정된 반향 시간을 이용하여 반향이 없는 시작 구간을 검출하는 단계;(c) 상기 필터 뱅크의 채널들로부터 출력된 신호들을 이용하여 영교차점을 기반으로 하는 ITD를 추정하는 단계;(d) 상기 필터 뱅크의 채널들로부터 출력된 신호들에 대한 신호 대 잡음비(SNR)를 검출하는 단계;(e) 상기 시작 구간 및 SNR들을 이용하여 추정된 ITD들 중 신뢰성있는 ITD들을 선택하는 단계;(f) 상기 선택된 ITD들을 방향각으로 변환시키는 단계;(g) 상기 (a) 내지 (f) 단계는 필터 뱅크의 모든 채널에 대하여 반복적으로 수행하여, 모든 채널에 대하여 방향각들을 획득하는 단계;(h) 모든 채널에 대하여 획득한 방향각들을 누적시켜 히스토그램을 생성하고, 상기 히스토그램을 이용하여 음원의 방향을 추출하는 단계;를 구비하여, 반향 환경에서의 음원 방향을 추출하며, 상기 (b) 단계는 반향 시간을 이용하여 반향 신호를 추정하고, 추정된 반향 신호()와 원 입력 신호()가 하기의 수학식을 만족하는 구간을 시작 구간으로 설정함을 특징으로 하는 다음원 국지화 방법 |
| 8 |
8 제7항에 있어서, 상기 (a) 단계의 반향 시간(RT60)은 신호의 세기가 초기의 신호보다 60dB 감소되기 까지의 경과 시간을 나타내는 것을 특징으로 하는 다음원 국지화 방법 |
| 9 |
9 제7항에 있어서, 상기 (a) 단계는 하기 수학식을 반복적으로 학습하여 신호의 포락선의 감쇄 상수()의 최대 우도를 추정하며, 추정된 포락선의 감쇄 상수를 이용하여 반향 시간(RT60)을 계산하는 것을 특징으로 하는 다음원 국지화 방법 |
| 10 |
10 삭제 |
| 지정국 정보가 없습니다 |
|---|
| 패밀리정보가 없습니다 |
|---|
| 순번 | 연구부처 | 주관기관 | 연구사업 | 연구과제 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | 한국연구재단 / 교육과학기술부 | 서강대학교 산학협력단 / 경북대학교 | 중견연구자지원사업 / 신기술 융합형 성장동력사업 | 모바일 단말기를 위한 지능형 음성대화 인터페이스 개발 / 다중감각추론 일반 모델 및 인지 향상 기술 개발 |
- 본 등록정보는 참고용으로 법적증빙자료로 사용할 수 없습니다.
- 데이터 이관에 따른 소요기간(1일)으로 인하여 등록원부와 일부 차이가 발생할 수 있으며, 일부 정보(부기, 상세 주소 등)를 제공하지 않고 있습니다.
- 법적증빙자료로 활용하시거나 더 자세한 정보를 보시려면 등록원부를 발급받아 사용하시기 바랍니다.
| 특허 등록번호 | 10-1073632-0000 |
|---|
권리란
| 표시번호 | 사항 |
|---|---|
| 1 |
출원 연월일 : 20100225 출원 번호 : 1020100017069 공고 연월일 : 20111014 공고 번호 : 특허결정(심결)연월일 : 20110930 청구범위의 항수 : 8 유별 : G10L 21/06 발명의 명칭 : 반향 환경에서의 영교차 기반 다음원 국지화 방법 및 장치 존속기간(예정)만료일 : 20171008 |
특허권자란
| 순위번호 | 사항 |
|---|---|
| 1 |
(권리자) 경북대학교 산학협력단 대구광역시 북구... |
| 1 |
(권리자) 서강대학교산학협력단 서울특별시 마포구... |
등록료란
| 제 1 - 3 년분 | 금 액 | 178,500 원 | 2011년 10월 10일 | 납입 |
| 제 4 년분 | 금 액 | 151,200 원 | 2014년 09월 19일 | 납입 |
| 제 5 년분 | 금 액 | 151,200 원 | 2015년 09월 23일 | 납입 |
| 제 6 년분 | 금 액 | 151,200 원 | 2016년 10월 05일 | 납입 |
- 본 '원본보기 서비스'는 참고용이므로, 일부 오류 및 누락이 발생할 수 있습니다.
- 정확한 서류를 확인하시려면 해당 웹사이트에서 조회하시기 바랍니다. (특허로 바로가기: http://www.patent.go.kr)
- 해당 서비스는 점검으로 인해 매주 일요일 00:00 ~ 02:00까지 이용이 중단됩니다.
| 번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | [특허출원]특허출원서 | 2010.02.25 | 수리 (Accepted) | 1-1-2010-0123783-54 |
| 2 | [출원서등 보정]보정서 | 2010.02.26 | 수리 (Accepted) | 1-1-2010-0129057-65 |
| 3 | 보정요구서 | 2010.03.09 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 1-5-2010-0021288-99 |
| 4 | [출원서등 보정]보정서 | 2010.03.19 | 수리 (Accepted) | 1-1-2010-0174809-37 |
| 5 | 의견제출통지서 | 2011.03.25 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2011-0165154-11 |
| 6 | [명세서등 보정]보정서 | 2011.05.25 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2011-0392040-26 |
| 7 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 | 2011.05.25 | 수리 (Accepted) | 1-1-2011-0392014-49 |
| 8 | 등록결정서 | 2011.09.30 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2011-0563551-58 |
| 9 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2017.01.11 | 수리 (Accepted) | 4-1-2017-5005781-67 |
| 10 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2018.03.26 | 수리 (Accepted) | 4-1-2018-5051994-32 |
| 11 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2019.01.22 | 수리 (Accepted) | 4-1-2019-5014626-89 |
| 12 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2020.06.23 | 수리 (Accepted) | 4-1-2020-5136893-04 |
| 기술번호 | KST2014034436 |
|---|---|
| 자료제공기관 | NTB |
| 기술공급기관 | 서강대학교 |
| 기술명 | 반향 환경에서의 영교차 기반 다음원 국지화 방법 및 장치 (A zero-crossing-based multiple source localization apparatus in reverberant environments) |
| 기술개요 |
본 발명은 다음원 국지화 장치에 관한 것이다. 다음원 국지화 장치는, 외부로부터 신호를 수신하는 제1 및 제2 신호 수신부; 상기 제1 및 제2 신호 수신부로부터 제공되는 신호를 사전에 설정된 주파수 대역별로 분리하여 각 채널로 출력하는 제1 및 제2 필터 뱅크; 상기 제1 필터 뱅크의 각 채널로부터 출력된 신호의 포락선 정보를 이용하여 반향 시간을 추정하는 반향 시간 추정부; 상기 반향 시간을 이용하여 반향이 없는 시작 구간을 검출하는 시작 구간 추정부; 영교차점을 기반으로 하는 ITD를 추정하는 ITD 추정부; 상기 채널들로부터 출력된 신호들에 대한 신호 대 잡음비(SNR)를 검출하는 SNR 추정부; 시작 구간 및 SNR들을 이용하여 상기 ITD들 중 신뢰성있는 ITD들을 선택하는 ITD 선택부; 상기 ITD 선택부에 의해 선택된 ITD들을 방향각으로 변환시키는 방향각 변환부; 상기 방향각 변환부로부터 출력된 방향각에 추정된 SNR 가중치로 누적시켜 히스토그램을 생성하고, 상기 히스토그램을 이용하여 음원의 방향을 추출하는 음원 방향 추출부; 를 구비한다. 상기 반향 시간 추정부, 시작 구간 추정부, ITD 추정부, SNR 추정부, ITD 선택부 및 방향각 변환부는 제1 필터 뱅크의 모든 채널에 각각 구비되고, 모든 방향각 변환부로부터 출력된 방향각 정보들은 음원 방향 추출부로 제공되어 반향 환경에서의 음원 방향을 추출한다. |
| 개발상태 | 기술개발진행중 |
| 기술의 우수성 | |
| 응용분야 | 국지화 장치 |
| 시장규모 및 동향 | |
| 희망거래유형 | 라이센스 |
| 사업화적용실적 | 해당사항 없음 |
| 도입시고려사항 | 상용화를 위한 기술지도 가능 |
| 과제고유번호 | 1345146546 |
|---|---|
| 세부과제번호 | 2010-50225 |
| 연구과제명 | 다중감각추론 일반 모델 및 인지향상기술 개발 |
| 성과구분 | 등록 |
| 부처명 | 교육과학기술부 |
| 연구관리전문기관명 | 한국연구재단 |
| 연구주관기관명 | 경북대학교 산학협력단 |
| 성과제출연도 | 2011 |
| 연구기간 | 200907~201406 |
| 기여율 | 0.5 |
| 연구개발단계명 | 기초연구 |
| 6T분류명 | IT(정보기술) |
| 과제고유번호 | 1345149916 |
|---|---|
| 세부과제번호 | 2009-0086194 |
| 연구과제명 | 모바일 단말기를 위한 지능형 음성대화 인터페이스 개발 |
| 성과구분 | 등록 |
| 부처명 | 교육과학기술부 |
| 연구관리전문기관명 | 한국연구재단 |
| 연구주관기관명 | 서강대학교 산학협력단 |
| 성과제출연도 | 2011 |
| 연구기간 | 200909~201208 |
| 기여율 | 0.5 |
| 연구개발단계명 | 응용연구 |
| 6T분류명 | IT(정보기술) |
| 과제고유번호 | 1345141839 |
|---|---|
| 세부과제번호 | 과06B1613 |
| 연구과제명 | 정보기술연구인력양성사업단 |
| 성과구분 | 출원 |
| 부처명 | 교육과학기술부 |
| 연구관리전문기관명 | 한국연구재단 |
| 연구주관기관명 | 경북대학교 |
| 성과제출연도 | 2010 |
| 연구기간 | 200603~201302 |
| 기여율 | 1 |
| 연구개발단계명 | 응용연구 |
| 6T분류명 | IT(정보기술) |
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