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하나 이상의 슬레이브 노드를 포함하여 서브 네트워크를 구성하여, 메인 네트워크를 통해 전송 데이터를 포함하는 전송 메시지를 수신하면, 상기 서브 네트워크의 서브 전송 경로를 통해 순차적으로 상기 하나 이상의 슬레이브 노드로 상기 수신된 전송 메시지를 전달하고, 상기 서브 네트워크에서 장애가 발생하면, 상기 수신된 전송 메시지를 상기 서브 전송 경로 상의 상기 하나 이상의 슬레이브 노드로 전송하지 않고, 상기 메인 네트워크의 메인 전송 경로 상에 위치한 다음 서브 네트워크로 전송하는 서브 마스터 노드; 및둘 이상의 서브 네트워크를 연결하여 상기 메인 네트워크를 구성하고, 상기 메인 네트워크를 통해 상기 전송 데이터를 전송하는 마스터 노드;상기 서브 전송 경로 상에 위치하고, 상기 서브 마스터 노드로부터 수신된 전송 데이터를 상기 서브 전송 경로를 통해 전달하고, 상기 서브 네트워크 내에 장애가 발생하면, 장애 발생을 알리는 응답 정보를 포함한 응답 메시지를 상기 서브 마스터 노드로 전송하는 슬레이브 노드;를 포함하는 것을 특징으로 하는 데이터 전송 시스템
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메인 네트워크를 통해 마스터 노드에서 생성된 전송 데이터를 포함하는 전송 메시지를 수신하고, 서브 네트워크를 통해 서브 전송 경로 상에 위치한 하나 이상의 슬레이브 노드로 전송 순서에 따라 순차적으로 상기 전송 메시지를 전송하고, 상기 메인 네트워크의 메인 전송 경로 상에 위치한 다음 하나 이상의 서브 네트워크로 전송 순서에 따라 순차적으로 상기 수신된 전송 메시지를 전송하는 데이터 송수신부; 및하나 이상의 슬레이브 노드를 포함하여 서브 네트워크를 구성하고, 상기 서브 네트워크에서 장애가 발생하면, 상기 전송 메시지를 상기 서브 네트워크 내의 하나 이상의 슬레이브 노드로 전달하지 않고, 상기 메인 네트워크의 메인 전송 경로 상에 위치한 다음 서브 네트워크로 전송하도록 제어하는 데이터 처리부;상기 수신된 전송 메시지에 포함된 전송 데이터에 자신의 정보가 포함된 경우, 자신의 정보만을 취하고, 취한 자신의 정보에 따라 동작을 수행하는 동작 수행부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 복수의 노드로 데이터를 전송하기 위한 장치
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제3항에 있어서, 상기 데이터 처리부는,상기 서브 전송 경로 상에 위치한 하나 이상의 슬레이브 노드를 거쳐 되돌아온 전송 메시지를 수신하면, 상기 메인 전송 경로 상에 위치한 다음 서브 네트워크 내의 서브 마스터 노드로 수신된 전송 메시지를 전송하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 복수의 노드로 데이터를 전송하기 위한 장치
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제3항에 있어서, 상기 데이터 처리부는, 상기 메인 네트워크를 통해 전송 메시지를 수신하면, 상기 메인 전송 경로 상에 위치한 다음 서브 마스터 노드로 상기 전송 메시지를 전송하면서, 상기 서브 전송 경로 상에 위치한 하나 이상의 슬레이브 노드로 상기 전송 메시지를 전송하도록 제어하는 것을 특징을 하는 복수의 노드로 데이터를 전송하기 위한 장치
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제6항에 있어서, 상기 데이터 처리부는, 상기 서브 전송 경로 상에 위치한 하나 이상의 슬레이브 노드를 거쳐 되돌아온 전송 메시지를 수신하면, 수신된 전송 메시지에 포함된 응답 데이터를 확인하고, 확인된 응답 데이터를 포함한 응답 메시지를 생성하여 생성된 응답 메시지를 상기 마스터 노드로 전송하는 것을 특징으로 하는 복수의 노드로 데이터를 전송하기 위한 장치
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제3항에 있어서, 상기 데이터 처리부는, 상기 서브 전송 경로 상에 위치한 특정 슬레이브 노드에서 장애가 발생한 경우, 상기 특정 슬레이브 노드 이전에 위치한 하나 이상의 슬레이브 노드로부터 수신된 응답 메시지를 확인하여 확인된 응답 메시지를 상기 마스터 노드로 전송하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 복수의 노드로 데이터를 전송하기 위한 장치
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메인 네트워크를 통해 마스터 노드에서 생성된 전송 데이터를 포함하는 전송 메시지를 수신하는 단계;수신된 전송 메시지에 포함된 전송 데이터에 자신의 정보가 포함된 경우, 자신의 정보만을 취하고, 취한 자신의 정보에 따라 동작을 수행하는 단계;서브 네트워크를 통해 서브 전송 경로 상에 위치한 하나 이상의 슬레이브 노드로 전송 순서에 따라 순차적으로 상기 전송 메시지를 전송하는 단계; 및상기 서브 전송 경로를 거쳐 되돌아온 전송 메시지를 수신하면, 상기 메인 네트워크의 메인 전송 경로 상에 위치한 다음 서브 네트워크로 상기 수신된 전송 메시지를 전송하는 단계;를 포함하며, 상기 서브 네트워크에서 장애가 발생하면, 상기 수신된 전송 메시지를 상기 서브 네트워크 내의 하나 이상의 슬레이브 노드로 전달하지 않고, 상기 다음 서브 네트워크로 전송하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 서브 마스터에서의 복수의 노드로 데이터를 전송하기 위한 방법
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