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전송 경로 상에 위치한 일정 범위의 슬레이브 노드들을 통합 제어하기 위한 제어 조건을 설정한 오퍼레이터 필드를 구성하고, 설정된 제어 조건에 대응하여 상기 일정 범위의 슬레이브 노드들을 통합 제어하기 위한 통합 제어 정보를 포함한 제어 데이터 필드를 구성하여, 상기 오퍼레이터 필드 및 상기 제어 데이터 필드를 포함한 제어 메시지를 상기 전송 경로에 따라 전송하는 마스터 노드; 및상기 제어 메시지를 수신하면, 수신된 제어 메시지 내의 오퍼레이터 필드에 포함된 제어 조건을 확인하여 자신이 통합 제어 대상인지를 확인하고, 자신이 통합 제어 대상인 경우, 제어 조건에 상응하여 추가된 통합 제어 정보를 추출하고, 추출된 통합 제어 정보에 대응하는 동작을 수행하는 복수의 슬레이브 노드;를 포함하며, 상기 제어 메시지는, 전송 경로 상에 위치한 복수의 슬레이브 노드로 전송 순서에 따라 순차적으로 전송되어 상기 마스터 노드로 되돌아가는 것을 특징으로 하는 복수의 노드를 통합 제어하기 위한 시스템
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전송 경로 상에 위치한 일정 범위의 슬레이브 노드들을 통합 제어하기 위한 제어 조건을 설정한 오퍼레이터 필드를 구성하고, 설정된 제어 조건에 대응하여 상기 일정 범위의 슬레이브 노드들을 통합 제어하기 위한 통합 제어 정보를 포함한 제어 데이터 필드를 구성하여, 상기 오퍼레이터 필드 및 상기 제어 데이터 필드를 포함한 제어 메시지를 상기 전송 경로에 따라 전송하도록 제어하는 제어부; 및 상기 오퍼레이터 필드 및 상기 제어 데이터 필드를 포함한 제어 메시지를 상기 전송 경로에 따라 연결된 슬레이브 노드로 전송하는 데이터 송수신부;를 포함하며, 상기 제어 메시지는 상기 연결된 슬레이브 노드를 거쳐 상기 전송 경로 상에서 이후에 위치한 하나 이상의 슬레이브 노드로 전송 순서에 따라 순차적으로 전송되어, 되돌아오는 것을 특징으로 하는 복수의 노드를 통합 제어하기 위한 장치
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제2항에 있어서, 상기 제어부는, 상기 전송 경로 상에서 순차적으로 전달되어 되돌아온 상기 제어 메시지를 수신하면, 수신된 제어 메시지에 포함된 새로운 데이터를 통해 통합 제어 결과를 확인하는 것을 특징으로 하는 복수의 노드를 통합 제어하기 위한 장치
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제2항에 있어서, 상기 제어부는, 상기 통합 제어 정보 필드를 포함한 제어 데이터를 추가한 데이터 영역, 상기 제어 조건이 설정된 오퍼레이터 필드를 포함한 헤더 영역 및 오류 체크 영역으로 형성된 데이터 프레임을 구성하고, 구성된 데이터 프레임을 상기 제어 메시지에 실어 전송하도록 제어함을 특징으로 하는 복수의 노드를 통합 제어하기 위한 장치
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제2항에 있어서, 상기 제어부는, 상기 일정 범위의 복수의 슬레이브 노드를 통합 제어하기 위한 제어 범위를 설정하고, 설정된 제어 범위를 상기 제어 조건으로 오퍼레이터 필드에 추가하며, 상기 오퍼레이터 필드는 하나 이상의 제어 조건이 추가되어 하나 이상의 제어 범위를 설정하고, 설정된 하나 이상의 제어 범위에 대응하는 통합 제어 정보가 추가된 하나 이상의 데이터 그램을 포함한 제어 데이터를 구성함을 특징으로 하는 복수의 노드를 통합 제어하기 위한 장치
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제2항에 있어서, 상기 제어부는, 상기 전송 경로 상의 슬레이브 노드들 중 통합 제어 대상의 슬레이브 노드들의 제어 범위를 확정하고, 확정된 제어 범위 내에서 짝수 또는 홀수에 해당하는 식별번호를 갖는 슬레이브 노드들만을 통합 제어하기 위한 제어 조건을 설정하여 설정된 제어 조건을 상기 오퍼레이터 필드에 추가함을 특징으로 하는 복수의 노드를 통합 제어하기 위한 장치
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마스터 노드에서 생성된 제어 데이터를 포함한 제어 메시지를 수신하는 데이터 송수신부;상기 제어 메시지 내의 오퍼레이터 필드에서 제어 조건을 확인하여, 통합 제어 대상 여부를 확인하고, 자신이 통합 제어 대상인 경우, 제어 조건에 상응하여 추가된 통합 제어 정보를 추출하는 데이터 처리부; 및상기 데이터 처리부에서 추출된 통합 제어 정보에 대응하여 동작을 수행하도록 제어하는 동작 수행부;를 포함하며, 상기 데이터 송수신부는, 상기 제어 메시지를 전송 경로 상에서 전송 순서에 따라 순차적으로 전달하기 위해, 상기 전송 경로 상에 위치한 다음 슬레이브 노드로 상기 제어 메시지를 전송하는 것을 특징으로 하는 복수의 노드를 통합 제어하기 위한 장치
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8
제7항에 있어서, 상기 데이터 처리부는, 상기 오퍼레이터 필드에서 통합 제어 대상을 제한한 제어 조건을 확인하여, 자신의 식별 번호가 상기 제어 조건에 포함되면, 상기 제어 데이터에서 상기 제어 조건에 상응하여 추가된 통합 제어 정보를 추출하는 하는 것을 특징으로 하는 복수의 노드를 통합 제어하기 위한 장치
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제8항에 있어서, 상기 데이터 처리부는, 상기 제어 조건이 일정 범위의 복수의 슬레이브 노드들의 제어 범위로 설정된 경우, 상기 제어 범위에 자신의 식별 정보가 포함되는지를 확인함을 특징으로 하는 복수의 노드를 통합 제어하기 위한 장치
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제8항에 있어서, 상기 데이터 처리부는, 상기 제어 조건이 일정 범위의 복수의 슬레이브 노드들의 제어 범위 내의 슬레이브 노드들 중 짝수 또는 홀수의 슬레이브 노드들만 제어하도록 설정된 경우, 자신의 식별 정보가 상기 제어 범위에 포함되고, 짝수 또는 홀수인지를 확인함을 특징으로 하는 복수위 노드를 통합 제어하기 위한 장치
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제7항에 있어서, 상기 데이터 처리부는,상기 동작을 수행한 결과 정보, 마스터 노드에서 요청한 응답 정보, 현재 상태 정보 중 하나 이상을 포함하는 새로운 데이터를 상기 제어 메시지에 추가하는 것을 특징으로 하는 복수의 노드를 통합 제어하기 위한 장치
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전송 경로 상에 위치한 일정 범위의 슬레이브 노드들을 통합 제어하기 위한 제어 조건을 설정한 오퍼레이터 필드를 구성하는 단계;설정된 제어 조건에 대응하여 상기 일정 범위의 슬레이브 노드들을 통합 제어하기 위한 통합 제어 정보를 포함한 제어 데이터 필드를 구성하는 단계;상기 오퍼레이터 필드 및 상기 제어 데이터 필드를 포함한 제어 메시지를 구성하는 단계; 및상기 제어 데이터를 포함한 제어 메시지를 연결된 슬레이브 노드로 전송하는 단계;를 포함하며, 상기 제어 메시지는 상기 연결된 슬레이브 노드를 거쳐 상기 전송 경로 상에서 이후에 위치한 하나 이상의 슬레이브 노드로 전송 순서에 따라 순차적으로 전달되어 되돌아오는 것을 특징으로 하는 마스터 노드에서의 복수의 노드를 통합 제어하기 위한 방법
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제12항에 있어서, 상기 전송 경로 상에서 순차적으로 전달되어 되돌아온 상기 제어 메시지를 수신하면, 수신된 제어 메시지에 포함된 새로운 데이터를 통해 통합 제어 결과를 확인하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 마스터 노드에서의 복수의 노드를 통합 제어하기 위한 방법
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제12항에 있어서, 상기 제어 조건을 설정한 오퍼레이터 필드를 구성하는 단계는, 상기 일정 범위의 복수의 슬레이브 노드를 통합 제어 대상으로 선정하는 단계;선정된 복수의 슬레이브 노드의 식별번호를 이용하여 제어 범위를 확정하여 제어 조건을 설정하는 단계; 및설정된 제어 조건을 상기 오퍼레이터 필드에 추가하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 마스터 노드에서의 복수의 노드를 통합 제어하기 위한 방법
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마스터 노드에서 생성된 제어 데이터를 포함한 제어 메시지를 수신하는 단계;상기 제어 메시지 내의 오퍼레이터 필드에서 제어 조건을 확인하여 통합 제어 대상 여부를 확인하는 단계;자신이 통합 제어 대상인 경우, 제어 조건에 상응하여 추가된 통합 제어 정보를 추출하는 단계; 및데이터 처리부에서 추출된 통합 제어 정보에 대응하여 동작을 수행하는 단계;를 포함하며, 상기 제어 메시지는 전송 경로 상에서 전송 순서에 따라 순차적으로 전송되어, 상기 마스터 노드로 되돌아 가는 것을 특징으로 하는 슬레이브 노드에서의 복수의 노드를 통합 제어하기 위한 방법
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제15항에 있어서, 상기 통합 제어 정보에 대응하여 동작을 수행한 결과 정보, 마스터 노드에서 요청한 응답 정보, 현재 상태 정보 중 하나 이상을 포함하는 새로운 데이터를 상기 제어 데이터에 포함시키는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 슬레이브 노드에서의 복수의 노드를 통합 제어하기 위한 방법
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