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3상 능동 정류 회로에 포함된 스위치들의 스위칭 동작을 제어하는 제어 장치에 있어서,상기 3상 능동 정류 회로의 3상 입력 전류를 측정하는 전류 측정부;상기 스위치들의 스위칭 상태에 따라서 상기 3상 능동 정류 회로의 전압 벡터를 결정하는 전압 벡터 결정부;상기 3상 능동 정류 회로의 각 레그(leg)에 포함된 저항의 값 및 인덕터(inductor)의 값을 추정하는 추정부;상기 추정된 저항의 값 및 상기 추정된 인덕터의 값을 이용하여 상기 측정된 3상 입력 전류 보다 미래 시점의 3상 입력 전류를 예측하는 전류 예측부;상기 예측된 미래 시점의 3상 입력 전류에 기반하여 미래의 유효 전력 및 미래의 무효 전력을 계산하는 전력 계산부; 및상기 계산된 미래 시점의 유효 전력 및 상기 계산된 미래 시점의 무효 전력에 기반하여 상기 스위치들의 미래 시점의 스위칭 상태를 결정하는 스위칭 상태 결정부를 포함하는 제어 장치
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제1항에 있어서, 상기 전류 예측부는상기 추정된 저항의 값 및 상기 추정된 인덕터의 값을 이용하여 상기 측정된 3상 입력 전류보다 1 샘플링 주기 앞선 미래 시점의 제1 미래 입력 전류의 값을 예측하고,상기 추정된 저항의 값, 상기 추정된 인덕터의 값 및 상기 제1 미래 입력 전류의 값을 이용하여 상기 제1 미래 입력 전류 보다 1 샘플링 주기 앞선 미래 시점의 제2 미래 입력 전류의 값을 예측하는 제어 장치
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제2항에 있어서,상기 전류 예측부는 상기 측정된 3상 입력 전류보다 1 샘플링 주기 앞선 미래 시점에서 상기 전압 벡터가 가질 수 있는 각각의 값들에 대하여 상기 제2 미래 입력 전류의 값들을 예측하는 제어 장치
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제3항에 있어서,상기 전력 계산부는 상기 전압 벡터가 상기 1 샘플링 주기 앞선 미래 시점에서 가질 수 있는 각각의 값들에 대하여 예측된 제2 미래 입력 전류의 값들에 기반하여, 2 샘플링 주기 앞선 미래 시점에서의 유효 전력들 및 2 샘플링 주기 앞선 미래 시점에서의 무효 전력들을 계산하고, 상기 스위칭 상태 결정부는 상기 2 샘플링 주기 앞선 미래 시점에서의 유효 전력들 및 상기 2 샘플링 주기 앞선 미래 시점에서의 무효 전력들 중에서 비용 함수를 최소화하는 유효 전력 및 무효 전력에 대응되는 스위칭 상태를 상기 미래 시점의 스위칭 상태로 결정하는 제어 장치
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제1항에 있어서,상기 3상 능동 정류 회로의 각 레그에서의 전류, 전압 및 전압 벡터를 샘플링 주기마다 샘플링하는 샘플링부;상기 샘플링된 전류, 전원 및 전압 벡터의 값으로 레그 행렬을 생성하는 행렬 생성부;상기 생성된 레그 행렬의 의사역행렬을 계산하는 의사역행렬 계산부를 포함하고,상기 추정부는 상기 의사역행렬의 값을 이용하여 상기 각 레그(leg)에 포함된 저항의 값 및 인덕터의 값을 추정하는 제어 장치
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제1항에 있어서,상기 추정부는 상기 추정된 저항의 값 및 상기 추정된 인덕터의 값을 이용하여 예측된 3상 입력 전류의 값과 상기 측정된 3상 입력 전류의 값과의 차이가 최소화 되도록 상기 저항 및 상기 인덕터의 값을 추정하는 제어 장치
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3상 능동 정류 회로에 포함된 스위치들의 스위칭 동작을 제어하는 제어 방법에 있어서,상기 3상 능동 정류 회로의 3상 입력 전류를 측정하는 단계;상기 스위치들의 스위칭 상태에 따라서 상기 3상 능동 정류 회로의 전압 벡터를 결정하는 단계;상기 3상 능동 정류 회로의 각 레그(leg)에 포함된 저항의 값 및 인덕터의 값을 추정하는 단계;상기 추정된 저항의 값 및 상기 추정된 인덕터의 값을 이용하여 상기 측정된 3상 입력 전류 보다 미래 시점의 3상 입력 전류를 예측하는 단계;상기 예측된 미래 시점의 3상 입력 전류에 기반하여 미래의 유효 전력 및 미래의 무효 전력을 계산하는 단계; 및상기 계산된 미래 시점의 유효 전력 및 상기 계산된 미래 시점의 무효 전력에 기반하여 상기 스위치들의 미래 시점의 스위칭 상태를 결정하는 단계를 포함하는 제어 방법
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제7항에 있어서, 상기 전류를 예측하는 단계는상기 추정된 저항의 값 및 상기 추정된 인덕터의 값을 이용하여 상기 측정된 3상 입력 전류보다 1 샘플링 주기 앞선 미래 시점의 제1 미래 입력 전류의 값을 예측하고,상기 추정된 저항의 값, 상기 추정된 인덕터의 값 및 상기 제1 미래 입력 전류의 값을 이용하여 상기 제1 미래 입력 전류 보다 1 샘플링 주기 앞선 미래 시점의 제2 미래 입력 전류의 값을 예측하는 제어 방법
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제8항에 있어서,상기 전류를 예측하는 단계는 상기 측정된 3상 입력 전류보다 1 샘플링 주기 앞선 미래 시점에서 상기 전압 벡터가 가질 수 있는 각각의 값들에 대하여 상기 제2 미래 입력 전류의 값들을 예측하는 제어 방법
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제9항에 있어서,상기 전력을 계산하는 단계는 상기 가능한 스위칭 상태 각각에 대하여 예측된 제2 미래 입력 전류의 값들에 기반하여, 2 샘플링 주기 앞선 미래 시점에서의 유효 전력들 및 상기 2 샘플링 주기 앞선 미래 시점에서의 무효 전력들을 계산하고, 상기 스위칭 상태를 결정하는 단계는 2 샘플링 주기 앞선 미래 시점에서의 유효 전력들 및 2 샘플링 주기 앞선 미래 시점에서의 무효 전력들 중에서 비용 함수를 최소화하는 유효 전력 및 무효 전력에 대응되는 스위칭 상태를 상기 미래 시점의 스위칭 상태로 결정하는 제어 방법
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제7항에 있어서,상기 3상 능동 정류 회로의 각 레그에서의 전류, 전압 및 전압 벡터를 샘플링 주기마다 샘플링하는 단계;상기 샘플링된 전류, 전원 및 전압 벡터의 값으로 레그 행렬을 생성하는 단계;상기 생성된 레그 행렬의 의사역행렬을 계산하는 단계를 포함하고,상기 추정하는 단계는 상기 의사역행렬의 값을 이용하여 상기 각 레그(leg)에 포함된 저항의 값 및 인덕터의 값을 추정하는 제어 방법
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제7항에 있어서,상기 추정하는 단계는 상기 추정된 저항의 값 및 상기 추정된 인덕터의 값을 이용하여 예측된 3상 입력 전류의 값과 상기 측정된 3상 입력 전류의 값과의 차이가 최소화 되도록 상기 저항 및 상기 인덕터의 값을 추정하는 제어 방법
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제7항 내지 제12항 중에서 어느 하나의 항의 방법을 실행시키기 위한 프로그램이 기록된 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체
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