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데이터 전송 경로에 위치하는 각 슬레이브 노드의 동작 제어를 위한 제어 정보를 포함하는 제어 프레임을 생성하고, 생성된 상기 제어 프레임을 상기 데이터 전송 경로 후단에 연결된 인접 슬레이브 노드로 전달하는 마스터 노드; 및상기 제어 프레임을 상기 데이터 전송 경로 전단에 위치한 상기 마스터 노드 또는 인접 슬레이브 노드로부터 수신하여, 상기 제어 프레임에서 자신에 해당하는 동작 제어를 위한 제어 정보를 확인하고, 상기 제어 프레임을 상기 데이터 전송 경로 후단에 위치한 상기 마스터 노드 또는 다른 인접 슬레이브 노드로 전달하는 복수의 슬레이브 노드;를 포함하며, 상기 마스터 노드 및 슬레이브 노드는인접 노드 간의 연결을 지원하는 제1 포트와, 적어도 상기 인접 노드를 사이에 둔 다른 노드와의 연결을 지원하는 제2 포트를 포함하여 구성되며, 상기 제1 포트를 이용하여 상기 제어 프레임 전달 시 상기 인접 노드 또는 상기 인접 노드와 연결된 특정 라인에 장애가 발생한 경우, 상기 제2 포트를 이용하여 상기 제어 프레임을 전달하는 것을 특징으로 하는 제어 프레임 전송 시스템
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데이터 전송 경로에 위치하는 복수의 슬레이브 노드로 순차적으로 전달될 수 있는 제어 프레임을 전송하는 마스터 통신부; 및상기 데이터 전송 경로에 위치하는 각 슬레이브 노드의 동작 제어를 위한 제어 정보를 포함하는 제어 프레임을 생성하고, 생성된 상기 제어 프레임을 상기 마스터 통신부를 통해 상기 데이터 전송 경로 후단에 연결된 인접 슬레이브 노드로 전달하는 마스터 제어부;를 포함하며, 상기 마스터 통신부는상기 인접 슬레이브 노드와의 연결을 지원하는 제1 포트와, 상기 인접 슬레이브 노드를 사이에 둔 다른 슬레이브 노드와의 연결을 지원하는 제2 포트를 포함하여 구성되며, 상기 마스터 제어부는상기 제1 포트를 이용하여 상기 인접 슬레이브 노드로 상기 제어 프레임 전달 시 상기 인접 슬레이브 노드 또는 상기 인접 슬레이브 노드와 연결된 통신 라인에 장애가 발생한 경우, 상기 제2 포트를 통해 상기 다른 슬레이브 노드로 상기 제어 프레임을 전달하는 것을 특징으로 하는 마스터 노드
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제2 항에 있어서, 상기 마스터 제어부는상기 통신 라인의 전압을 감지하여, 감지된 전압이 기 설정된 값 이하인 경우, 상기 통신 라인에 장애가 발생한 것으로 판단하거나, 상기 인접 슬레이브 노드로 상기 제어 프레임을 전달한 후 기 설정된 시간 이내 상기 인접 슬레이브 노드로부터 응답 정보 또는 상기 응답 정보를 포함하는 제어 프레임이 수신되지 않거나, 상기 데이터 전송 경로에 위치하는 모든 슬레이브 노드를 거쳐 전달된 제어 프레임에 상기 인접 슬레이브 노드에 대응하는 응답 정보가 포함되어 있지 않을 경우, 상기 인접 슬레이브 노드에 장애가 발생한 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 마스터 노드
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제2 항에 있어서, 상기 각각의 슬레이브 노드별 포트 연결 정보를 저장하는 마스터 저장부;를 더 포함하며, 상기 마스터 제어부는 상기 제1 포트를 통해 연결된 인접 슬레이브 노드와 상기 제2 포트를 통해 연결된 다른 슬레이브 노드 모두 장애가 발생된 것으로 판단되면, 상기 마스터 저장부에 기 저장된 상기 슬레이브 노드별 포트 연결 정보를 확인하여, 확인된 포트 연결 정보에 따라 해당하는 슬레이브 노드로 무선 통신 방식으로 상기 제어 프레임을 전달하는 것을 특징으로 하는 마스터 노드
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데이터 전송 경로 전단에 위치한 마스터 노드 또는 다른 슬레이브 노드로부터 상기 마스터 노드가 전달한 제어 프레임을 수신하여 데이터 처리부로 전달하고, 상기 데이터 처리부의 제어에 따라 제어 프레임을 상기 데이터 전송 경로 후단에 위치한 인접 노드로 전달하는 슬레이브 통신부; 상기 통신부를 통해 상기 제어 프레임이 전달되면, 상기 제어 프레임에서 해당하는 데이터 그램의 제어 정보를 확인하는 데이터 처리부; 및상기 데이터 처리부에서 확인된 제어 정보에 대응하는 동작을 수행하는 동작 수행부;를 포함하며, 상기 슬레이브 통신부는 인접 노드 간의 연결을 지원하는 제1 포트와, 적어도 상기 인접 노드를 사이에 둔 다른 노드와의 연결을 지원하는 제2 포트를 포함하여 구성되며, 상기 데이터 처리부는상기 제1 포트를 이용하여 상기 제어 프레임 전달 시 상기 인접 노드 또는 상기 인접 노드와 연결된 특정 라인에 장애가 발생한 경우, 상기 제2 포트를 이용하여 상기 제어 프레임을 전달하는 것을 특징으로 하는 슬레이브 노드
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제5 항에 있어서, 상기 데이터 처리부는 상기 제1 포트를 통해 연결된 통신 라인의 전압을 감지하여, 감지된 전압이 기 설정된 값 이하인 경우, 상기 통신 라인에 장애가 발생한 것으로 판단하거나, 상기 인접 노드로 상기 제어 프레임을 전달한 후 기 설정된 시간 이내 상기 인접 노드로부터 응답 정보가 수신되지 않을 경우, 상기 인접 노드에 장애가 발생한 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 슬레이브 노드
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7
제5 항에 있어서, 상기 데이터 처리부는 상기 인접 노드 및 상기 다른 노드 모두 장애가 발생된 것으로 판단되면, 상기 마스터 노드로 장애 발생을 보고하고, 상기 마스터 노드로부터 연결 가능한 또 다른 노드에 대한 정보가 수신되면, 상기 또 다른 노드로 무선 통신 방식으로 상기 제어 프레임을 전달하는 것을 특징으로 하는 슬레이브 노드
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8
마스터 노드 및 복수의 슬레이브 노드를 포함하는 제어 프레임 전송 시스템에 있어서, 어느 하나의 노드가 제1 포트를 통해 연결된 인접 노드로 제어 프레임을 전달하는 단계;상기 어느 하나의 노드가 상기 인접 노드 또는 인접 노드 간 연결된 통신 라인의 장애를 감지하는 단계; 및상기 어느 하나의 노드가 장애가 발생된 것으로 감지하면, 제2 포트를 통해 연결되며, 상기 인접 노드를 사이에 둔 다른 노드로 상기 제어 프레임을 전달하는 단계;를 포함하며,상기 감지하는 단계는,상기 통신 라인의 전압을 감지하여, 감지된 전압이 기 설정된 값 이하인 경우, 상기 통신 라인에 장애가 발생한 것으로 판단하거나,상기 인접 노드로 상기 제어 프레임을 전달한 후, 기 설정된 시간 이내 상기 인접 노드로부터 응답 정보 또는 상기 응답 정보를 포함하는 제어 프레임이 수신되지 않거나,수신된 제어 프레임에 응답 정보가 포함되어 있지 않은 경우,상기 인접 노드에 장애가 발생한 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 우회 경로를 이용한 제어 프레임 전송 방법
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제8 항에 있어서, 상기 다른 노드로 상기 제어 프레임을 전달하는 단계 이후에, 상기 인접 노드 및 상기 다른 노드 모두 장애가 발생된 것으로 판단되면, 상기 마스터 노드에 기 저장된 슬레이브 노드별 포트 연결 정보를 확인하여, 확인된 포트 연결 정보에 따라 해당하는 슬레이브 노드로 무선 통신 방식으로 상기 제어 프레임을 전달하는 것을 특징으로 하는 우회 경로를 이용한 제어 프레임 전송 방법
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제8 항 및 제10항 중 어느 하나의 항에 기재된 우회 경로를 이용한 제어 프레임 전송 방법을 실행하는 프로그램을 기록한 컴퓨터 판독 가능한 기록매체
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