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멀티코어 아키텍처 기반 AC 모터 위치 센서리스 구동 시스템 및 그 방법(System and method for driving multi-core architecture based AC motor position sensorless)

  • 기술번호 : KST2016008903
  • 담당센터 : 서울동부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-2155-3662
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 AC 모터 위치 센서리스 구동시스템에 기능적인 안전성을 보장하는 멀티코어 마이크로컨트롤러 동작을 개시하기 위한 멀티코어 아키텍처 기반 AC 모터 위치 센서리스 구동 시스템 및 그 방법을 제공하기 위한 것으로서, (A) 2개 이상의 코어를 포함하는 마이크로컨트롤러에서 위치 추정 알고리즘을 서로 다른 코어에서 이중 수행하여 각 코어에서 추정한 위치값을 서로 비교하는 제 1 비교 단계와, (B) 미리 기억되어 있는 모터의 이전 회전자 위치값을 상기 각 코어에서 추정한 위치값과 비교하여 측정한 모터의 실제 회전 방향과 개발자가 의도한 모터 회전자의 방향을 비교하는 제 2 비교 단계와, (C) 상기 제 1 비교 및 제 2 비교 결과, 모터 추정 알고리즘 오동작으로 판단되면 추정되는 회전자 위치값의 증분으로 모터의 회전방향을 확인하고, 이렇게 확인되어 누적되는 회전방향을 이용하여 추정한 모터의 이전 회전방향대로 회전방향을 결정하고 모터 스칼라 제어를 수행하는 단계와, (D) 상기 제 1 비교 및 제 2 비교 결과, 모터 추정 알고리즘 정상 동작으로 판단되면 상기 제 1 비교 단계에서 추정한 회전자 위치값들 중 어느 하나의 회전자 위치값을 통하여 벡터 제어를 수행하는 단계를 포함하여 이루어지는데 있다.
Int. CL H02P 21/14 (2016.01) H02P 6/18 (2016.01)
CPC H02P 6/18(2013.01) H02P 6/18(2013.01)
출원번호/일자 1020140135831 (2014.10.08)
출원인 국민대학교산학협력단
등록번호/일자 10-1654826-0000 (2016.08.31)
공개번호/일자 10-2016-0041585 (2016.04.18) 문서열기
공고번호/일자 (20160906) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2014.10.08)
심사청구항수 6

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 국민대학교산학협력단 대한민국 서울특별시 성북구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 안현식 대한민국 서울특별시 서초구
2 이경중 대한민국 서울특별시 마포구
3 권재민 대한민국 서울특별시 동작구
4 이기호 대한민국 서울특별시 광진구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 정기택 대한민국 서울특별시 서초구 강남대로**길 **, *층 (반포동, 새로나빌딩)(스카이특허법률사무소)
2 오위환 대한민국 서울특별시 서초구 강남대로**길 **, *층 (반포동, 새로나빌딩)(스카이특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 국민대학교산학협력단 서울특별시 성북구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2014.10.08 수리 (Accepted) 1-1-2014-0960682-44
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2015.04.13 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2015.06.10 수리 (Accepted) 9-1-2015-0038667-20
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2015.12.10 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2015-0863936-29
5 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2016.02.11 수리 (Accepted) 1-1-2016-0134585-96
6 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2016.03.10 수리 (Accepted) 1-1-2016-0232865-41
7 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2016.03.14 수리 (Accepted) 4-1-2016-5032192-73
8 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2016.04.11 수리 (Accepted) 1-1-2016-0347007-68
9 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2016.05.10 수리 (Accepted) 1-1-2016-0444109-14
10 지정기간연장 관련 안내서
Notification for Extension of Designated Period
2016.05.13 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2016-0072771-32
11 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2016.06.10 수리 (Accepted) 1-1-2016-0560039-15
12 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2016.06.10 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2016-0560080-77
13 등록결정서
Decision to grant
2016.08.29 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2016-0618550-64
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
2개 이상의 코어를 포함하여 ADC(Analog to Digital Conversion) 과정을 통하여 측정된 모터의 역기전력 및 3상 전류를 서로 다른 코어에서 각각 입력받아 Dq 변환 알고리즘을 수행하여 Dq축 전압값과 Dq축 전류값을 측정하는 Dq 변환모듈과, 2개 이상의 코어를 포함하여 Dq 변환모듈에서 측정된 Dq축 전압값과 Dq축 전류값을 이용하여 위치 추정 알고리즘을 서로 다른 코어에서 이중 수행하고 그 결과를 비교하여 회전자 위치값을 추정하는 회전자 위치 추정모듈과,상기 회전자 위치 추정모듈에서 추정된 이전 회전자 위치값의 증분으로 모터의 회전방향을 나타내는 증분 위치 생성모듈과,상기 추정한 회전자 위치값 및 이전 회전자 위치값을 서로 비교하여 측정한 모터의 실제 회전 방향을 개발자가 의도한 모터의 회전 방향과 비교하며, 해당 방향의 일치 여부에 따라 모터 제어에 사용되는 회전자 위치값을 상기 추정한 회전자 위치값으로 하여 벡터 제어를 수행하거나, 또는 상기 증분 위치 생성 모듈을 통해 누적된 회전자 위치값을 이용하여 모터의 이전 회전방향을 획득하고, 이전 회전방향대로 모터 스칼라 제어를 수행하도록 회전방향을 결정하는 회전자 위치 선택모델과,이전 회전자 위치값을 기억하여 저장하는 회전자 위치값 저장모듈과,외부 인가전압을 상기 회전자 위치 선택모듈에 의한 교류 위상에 의거하여 3상 교류전력으로 Dq 역변환을 수행하는 Dq 역변환모듈과,상기 Dq 역변환에 응답하여 3상 출력전압을 가변전압, 가변주파수의 3상 교류전압으로 변환하여 모터에 인가하는 인버터를 포함하여 구성하는 것을 특징으로 하는 멀티코어 아키텍처 기반 AC 모터 위치 센서리스 구동 시스템
2 2
제 1 항에 있어서, 상기 회전자 위치 선택모듈은 모터의 실제 회전 방향이 개발자가 의도한 방향과 다른 경우에 모터 추정 알고리즘 오동작이 발생하였다고 1차적으로 판단하며, 다음으로 2개 코어에서 추정한 위치값을 서로 비교한 차이가 미리 설정된 임계값보다 큰 경우에 모터 추정 알고리즘 오동작이 발생하였다고 2차적으로 판단하여 오동작 발생을 판단하여 증분 위치 생성모듈에서 생성한 회전자 위치값으로 모터 제어에 사용되는 위치값을 대체하는 것을 특징으로 하는 멀티코어 아키텍처 기반 AC 모터 위치 센서리스 구동 시스템
3 3
(A) 2개 이상의 코어를 포함하는 마이크로컨트롤러에서 위치 추정 알고리즘을 서로 다른 코어에서 이중 수행하여 각 코어에서 추정한 위치값을 서로 비교하는 제 1 비교 단계와,(B) 미리 기억되어 있는 모터의 이전 회전자 위치값을 상기 각 코어에서 추정한 위치값과 비교하여 측정한 모터의 실제 회전 방향과 개발자가 의도한 모터 회전자의 방향을 비교하는 제 2 비교 단계와,(C) 상기 제 1 비교 및 제 2 비교 결과, 모터 추정 알고리즘 오동작으로 판단되면 추정되는 회전자 위치값의 증분으로 모터의 회전방향을 확인하고, 이렇게 확인되어 누적되는 회전방향을 이용하여 추정한 모터의 이전 회전방향대로 회전방향을 결정하고 모터 스칼라 제어를 수행하는 단계와,(D) 상기 제 1 비교 및 제 2 비교 결과, 모터 추정 알고리즘 정상 동작으로 판단되면 상기 제 1 비교 단계에서 추정한 회전자 위치값들 중 어느 하나의 회전자 위치값을 통하여 벡터 제어를 수행하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 멀티코어 아키텍처 기반 AC 모터 위치 센서리스 구동 방법
4 4
제 3 항에 있어서, 상기 (A) 단계는ADC(Analog to Digital Conversion) 과정을 통하여 측정된 모터의 역기전력 및 3상 전류를 서로 다른 코어에서 각각 입력받아 Dq 변환 알고리즘을 수행하여 Dq축 전압값과 Dq축 전류값을 측정하는 단계와,상기 측정된 Dq축 전압값과 Dq축 전류값을 이용하여 위치 추정 알고리즘을 서로 다른 코어에서 이중 수행하고 그 결과를 비교하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 멀티코어 아키텍처 기반 AC 모터 위치 센서리스 구동 방법
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제 3 항에 있어서, 상기 (C) 단계는모터의 실제 회전 방향이 개발자가 의도한 방향과 다른 경우에 모터 추정 알고리즘 오동작이 발생하였다고 판단하는 제 1 판단 단계와,2개 이상의 코어에서 추정한 위치값을 서로 비교한 차이가 미리 설정된 임계값보다 큰 경우에 모터 추정 알고리즘 오동작이 발생하였다고 판단하는 제 2 판단 단계와,상기 제 1 및 제 2 판단 결과, 오동작 발생으로 판단되면 증분으로 개루프 제어를 위해 생성된 회전자 위치값으로 모터 제어에 사용되는 위치값을 대체하는 것을 특징으로 하는 멀티코어 아키텍처 기반 AC 모터 위치 센서리스 구동 방법
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제 3 항에 의한 멀티코어 아키텍처 기반 AC 모터 위치 센서리스 구동 방법의 각 단계를 실행하기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 미래창조과학부 국민대학교 산학협력단 대학 IT연구센터 육성/지원사업 에너지-IT 융합 핵심기술 연구
2 미래창조과학부 한양대학교 산학협력단 기술혁신사업(정보통신 기술인력양성사업) 스마트카 Connected Safety 제어를 위한 공통 알고리즘 플랫폼 개발(3차년도)