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패턴조사대상물에 참조 광패턴을 조사하는 광패턴 조사부;상기 패턴조사대상물에 조사된 참조 광패턴이 포함된 영상을 획득하는 영상 획득부; 및상기 영상 획득부를 통해 획득한 영상을 분석하여 현재 수위를 측정하는 수위 분석부;를 포함하고, 상기 수위 분석부는,상기 광패턴 조사부에게로 조사할 참조 광패턴을 제공하는 광패턴 출력부; 관심영역 및 패턴형태를 입력받는 사용자 인터페이스부;기저장된 다수의 참조 광패턴의 형태를 근거로 상기 조사할 참조 광패턴을 생성하고, 상기 패턴형태를 상기 패턴조사대상물과 일치하도록 미세 조정한 후에 상기 광패턴 출력부에게로 제공하는 광패턴 생성부; 상기 영상 획득부에서 획득한 영상을 입력받는 영상 입력부; 및 입력받은 상기 영상에서, 상기 관심영역에 대해 영상처리를 하고 이를 근거로 상기 현재 수위를 측정하는 영상 처리부;를 포함하고,상기 영상 처리부는 상기 관심영역 내의 영상을 이진화하고, 상기 이진화된 영상에 대해 패턴 모서리 검출을 실시하여 상기 참조 광패턴의 단위패턴에 대한 레이블링을 수행하고, X축, Y축 별로 유사한 좌표를 갖는 레이블 영역끼리 클러스터링을 수행하여 순서화하고, 상기 클러스터링된 영역 각각을 비교하여 오류영역에 대한 보간을 수행하고, 상기 보간된 결과를 근거로 가상 가로 라인을 포함하는 가상 수위표를 생성하고, 상기 가상 수위표를 근거로 상기 현재 수위를 예측하는 것을 특징으로 하는 자동 수위 측정 장치
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청구항 1에 있어서,상기 수위 분석부는 상기 영상 처리부에서 측정된 현재 수위를 외부로 출력하는 전송부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 수위 측정 장치
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청구항 1에 있어서,상기 참조 광패턴은 상기 패턴조사대상물의 외부 형태, 폭, 높이, 거리에 따라 그 모양을 달리하는 것을 특징으로 하는 자동 수위 측정 장치
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청구항 1에 있어서,상기 참조 광패턴은 다수의 단위패턴을 포함하고,상기 단위패턴 간의 중심 거리는 일정한 간격을 갖는 것을 특징으로 하는 자동 수위 측정 장치
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청구항 1에 있어서,상기 광패턴 조사부는 레이저 프로젝터 또는 광센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 수위 측정 장치
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광패턴 조사부가, 패턴조사대상물에 참조 광패턴을 조사하는 단계;영상 획득부가, 상기 패턴조사대상물에 조사된 참조 광패턴이 포함된 영상을 획득하는 단계; 광패턴 생성부가, 기저장된 다수의 참조 광패턴의 형태를 근거로 조사할 상기 참조 광패턴을 생성하여 상기 광패턴 조사부에게로 제공하는 단계; 수위 분석부가, 상기 영상에서 사용자 인터페이스부를 통해 설정된 관심영역에 대해 영상처리를 하고 이를 근거로 현재 수위를 측정하는 단계;를 포함하며, 상기 현재 수위를 측정하는 단계는,상기 관심영역 내의 영상을 이진화하는 단계;상기 이진화된 영상에 대해 패턴 모서리 검출을 실시하여 상기 참조 광패턴의 단위패턴에 대한 레이블링을 수행하는 단계;X축, Y축 별로 유사한 좌표를 갖는 레이블 영역끼리 클러스터링을 수행하여 순서화하는 단계;상기 클러스터링된 영역 각각을 비교하여 오류영역에 대한 보간을 수행하는 단계;상기 보간된 결과를 근거로 가상 가로 라인을 포함하는 가상 수위표를 생성하는 단계; 및 상기 가상 수위표를 근거로 상기 현재 수위를 예측하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 수위 측정 방법
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청구항 10에 있어서,상기 조사할 참조 광패턴을 생성하여 상기 광패턴 조사부에게로 제공하는 단계는, 상기 사용자 인터페이스부에서 선택한 패턴형태를 상기 패턴조사대상물과 일치하도록 미세 조정한 후에 상기 광패턴 조사부에게로 제공하는 것을 특징으로 하는 자동 수위 측정 방법
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청구항 10에 있어서,상기 현재 수위를 측정하는 단계는 상기 측정된 현재 수위를 외부로 출력하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 수위 측정 방법
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청구항 10에 있어서,상기 참조 광패턴은 상기 패턴조사대상물의 외부 형태, 폭, 높이, 거리에 따라 그 모양을 달리하는 것을 특징으로 하는 자동 수위 측정 방법
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청구항 10에 있어서,상기 참조 광패턴은 다수의 단위패턴을 포함하고,상기 단위패턴 간의 중심 거리는 일정한 간격을 갖는 것을 특징으로 하는 자동 수위 측정 방법
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