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배터리 충방전 기능을 갖는 양방향 컨버터 회로로서,상호 결합된 제1 및 제2 인덕터를 구비하는 변압부;배터리 방전 모드에서 상기 제1 인덕터를 이용하여 배터리로부터 공급되는 방전 전원을 모터를 구동하기 위한 제1 부분 구동 전원으로 변환하도록 구성되는 제1 변환부; 및상기 배터리 방전 모드에서 상기 제1 및 제2 인덕터를 이용하여 상기 방전 전원을 상기 모터를 구동하기 위한 제2 부분 구동 전원으로 변환하도록 구성되는 제2 변환부;를 포함하되,상기 제1 및 제2 변환부는,배터리 충전 모드에서 상기 제1 및 제2 인덕터를 이용하여 상기 모터의 회생 에너지를 상기 배터리를 충전하기 위한 충전 전원으로 변환하도록 구성되는, 양방향 컨버터 회로
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제1 항에 있어서,상기 제1 변환부는,일단이 상기 제1 인덕터의 일단에 연결되는 제1 스위치;일단이 상기 제1 인덕터의 일단 및 상기 제1 스위치의 일단에 연결되는 제2 스위치; 및일단이 상기 제2 스위치의 타단에 연결되고 타단이 그라운드에 연결되는 제1 캐패시터;를 포함하고,상기 제2 변환부는,일단이 상기 제2 인덕터의 일단에 연결되는 제3 스위치;일단이 상기 제2 인덕터의 일단 및 상기 제3 스위치의 일단에 연결되고 타단이 상기 그라운드에 연결되는 다이오드; 및일단이 상기 제3 스위치의 타단에 연결되고 타단이 상기 제2 스위치의 타단 및 상기 제1 캐패시터의 일단에 연결되는 제2 캐패시터;를 포함하는, 양방향 컨버터 회로
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제2 항에 있어서,상기 배터리 방전 모드는, 상기 제1 인덕터에 상기 방전 전원을 저장하는 제1 모드 및 상기 제1 및 제2 부분 구동 전원을 생성하는 제2 모드로 구분되고,상기 제1 스위치는, 제1 제어 신호에 응답하여 상기 제1 모드에서 턴온되며 상기 제2 모드에서 턴오프되고,상기 제2 스위치는, 제2 제어 신호에 응답하여 상기 제1 모드에서 턴오프되며 상기 제2 모드에서 턴온되고,상기 제3 스위치는, 제3 제어 신호에 응답하여 상기 제1 모드에서 턴오프되며 상기 제2 모드에서 턴온되는, 양방향 컨버터 회로
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제3 항에 있어서,상기 제2 모드에서 상기 제1 스위치의 양단 전압은,상기 제2 모드에서 상기 제1 캐패시터에 인가되는 상기 제1 부분 구동 전원으로 클램핑되는, 양방향 컨버터 회로
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제2 항에 있어서,상기 배터리 충전 모드는, 상기 충전 전원을 생성하는 제3 모드 및 상기 방전 배터리 충전 모드와 상기 배터리 방전 모드 사이의 과도 상태를 제어하기 위한 제4 모드로 구분되고,상기 제1 스위치는, 제1 제어 신호에 응답하여 상기 제3 및 제4 모드에서 턴온되고,상기 제2 스위치는, 제2 제어 신호에 응답하여 상기 제3 모드에서 턴온되며 상기 제4 모드에서 턴오프되고,상기 제3 스위치는, 제3 제어 신호에 응답하여 상기 제3 모드에서 턴온되며 상기 제4 모드에서 턴오프되는, 양방향 컨버터 회로
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제2 항에 있어서,상기 제1 내지 제3 스위치는, FET(Field Effect Transistor)로 구성되는, 양방향 컨버터 회로
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