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부분 선형화 기반의 3차원 영상 정합 방법(STEREOSCOPIC IMAGE REGISTRATION METHOD BASED ON A PARTIAL LINEAR METHOD)

  • 기술번호 : KST2016009732
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 3차원 영상정합방법은 복수의 카메라들로 대상물을 촬영하는 단계, 각 카메라에서 촬영된 영상으로부터 특징점을 추출하는 단계, 임의의 한 쌍의 카메라에서 촬영된 영상으로부터 상기 추출된 특징점들을 서로 매칭하는 단계, 서로 매칭된 각각의 특징점들까지의 거리 및 위치를 계측하는 단계, 메쉬(Mesh) 알고리즘으로 상기 대상물의 입체면소를 분할하는 단계, 및 상기 분할된 각각의 입체면소에 대하여 개별적으로 영상변환을 수행하는 단계를 포함한다.
Int. CL H04N 13/00 (2016.01) H04N 13/02 (2006.01)
CPC H04N 13/156(2013.01) H04N 13/156(2013.01) H04N 13/156(2013.01) H04N 13/156(2013.01)
출원번호/일자 1020140147001 (2014.10.28)
출원인 한국기계연구원
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2016-0049639 (2016.05.10) 문서열기
공고번호/일자 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2014.10.28)
심사청구항수 5

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국기계연구원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김영우 대한민국 대구광역시 달성군 현풍면
2 김창원 대한민국 대구광역시 달서구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 김민태 대한민국 서울특별시 강남구 논현로 ***, *층 **세기특허법률사무소 (역삼동, 세일빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국기계연구원 대한민국 대전광역시 유성구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2014.10.28 수리 (Accepted) 1-1-2014-1031690-09
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2015.05.11 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2015.07.10 수리 (Accepted) 9-1-2015-0046418-12
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2015.09.10 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2015-0621179-64
5 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2015.11.10 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2015-1091605-68
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2015.11.10 수리 (Accepted) 1-1-2015-1091611-32
7 최후의견제출통지서
Notification of reason for final refusal
2016.03.18 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2016-0202978-01
8 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2016.05.16 보정승인 (Acceptance of amendment) 1-1-2016-0462820-81
9 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2016.05.16 수리 (Accepted) 1-1-2016-0462773-22
10 등록결정서
Decision to grant
2016.08.08 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2016-0569719-44
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2017.11.28 수리 (Accepted) 4-1-2017-5193093-72
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
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복수의 카메라들로 대상물을 촬영하는 단계;각 카메라에서 촬영된 영상으로부터 특징점을 추출하는 단계;상기 복수의 카메라들 중, 임의의 한 쌍의 카메라에서 촬영된 영상으로부터 상기 추출된 특징점들을 매칭하여 동일한 위치에 대하여 특징점들을 서로 매칭하는 단계;서로 매칭된 각각의 특징점들까지의 거리 및 위치를 계측하는 단계;메쉬(Mesh) 알고리즘으로 상기 대상물의 입체면소를 분할하는 단계; 및상기 분할된 각각의 입체면소에 대하여 개별적으로 영상 변환을 수행하는 단계를 포함하고, 상기 서로 매칭된 각각의 특징점들까지의 거리 및 위치를 계측하는 단계에서, 각각의 특징점들의 입체 영상에서의 3차원 좌표를 획득하고, 영상정합을 수행하는 단계에서, 각각의 분할된 입체 면소에 대하여, 개별적으로 부분 선형화를 통한 기하학적 좌표계 변환 기법을 적용하여 2차원 영상을 조합하여 3차원 영상을 생성하고, 상기 영상정합을 수행하는 단계는, 특징점들로 매칭된 동일한 위치에 대한 입체면소에 대하여, 근접한 매칭점들로 동일한 위치에 해당되는 한 쌍의 삼각형을 정의하고 한 쌍의 삼각형들 각각에 좌표값을 할당하는 단계; 동일한 위치에 해당하는 한 쌍의 삼각형들의 특징점을 매칭하고 한 쌍의 삼각형들 중 어느 하나의 삼각형의 좌표값을 변환하는 단계; 및 정의된 모든 삼각형의 좌표값을 모두 변환하여 영상정합을 완성하는 단계를 포함하고, 상기 삼각형의 좌표값을 변환하는 단계에서, 동일한 위치에 해당되어 매칭된 두 삼각형들 중 어느 하나를 다른 삼각형에 대하여 평행이동 및 회전이동시키는 것을 특징으로 하는 3차원 영상정합방법
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제1항에 있어서, 상기 특징점들을 서로 매칭하는 단계는, SIFT(scale invariant feature transformation) 다점 대응 알고리즘을 사용하여, 분할된 각각의 입체 면소의 각 꼭지점의 위치정보와 입체면소의 기울기를 포함하는 입체면소의 기하학적 형상 정보와 각각의 입체면소에 대하여 개별적으로 영상 변환을 통하여 얻어지는 색감 정보를 동시에 구현하는 3차원 영상정합방법
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제1항에 있어서, 상기 대상물의 입체면소를 분할하는 단계는, 상기 대상물에 대하여 메쉬 알고리즘을 사용하여 삼각형을 만들고, 이와 같이 생성된 삼각형을 입체면소로 분할하는 것을 특징으로 하는 3차원 영상정합방법
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제3항에 있어서, 상기 대상물에 대하여 메쉬 알고리즘을 사용하여 삼각형을 만드는 경우, 들로네(Delaunay) 삼각화 방법을 사용하는 것을 특징으로 하는 3차원 영상정합방법
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제1항에 있어서, 상기 영상정합을 수행하는 단계는, 각각의 분할된 입체 면소에 대하여, 개별적으로 호모그래피(Homography) 알고리즘을 적용하여 2차원 영상을 조합하여 3차원 영상을 생성하는 것을 특징으로 하는 3차원 영상정합방법
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7 7
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