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주행 중 또는 주행 중이 아닌 경우의 영상정보 및 소리정보 중 적어도 하나를 수신하며, 복수개의 마이크로폰, 적외선 센서 및 CCD 영상 센서로 구성되는 수신부;상기 수신된 영상정보 또는 소리정보를 다양한 정보로 분리, 조합 및 처리하는 전처리가 이루어지는 전처리부; 및상기 전처리된 영상정보 및 소리정보 중 적어도 하나에 대하여 디스플레이, 전송, 저장 및 미리 설정된 처리 중 적어도 하나의 동작을 수행하는 정보 처리부를 포함하고,상기 수신부는특정 방향에서 수신되는 소리정보만을 선택적으로 수신하는 소리정보 선별부를 포함하고,상기 전처리부는영상을 적어도 하나 이상의 영역으로 구분하는 영상 분할부;상기 구분된 영상 영역의 선택을 입력 받는 영역 선택부;상기 선택된 영역에서의 상기 CCD 영상 센서를 이용하여 수신된 영상정보의 평균 조도를 분석하는 조도 분석부; 및상기 평균 조도와 미리 설정된 임계치에 기초하여 적외선 센서를 이용한 영상과 CCD 영상 센서를 이용한 영상을 융합하여 조도를 개선한 영상을 선택적으로 생성하는 조도 수정부를 포함하는 주행 정보 처리 장치
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주행 중 또는 주행 중이 아닌 경우의 영상정보 및 소리정보 중 적어도 하나를 수신하며, 복수개의 마이크로폰, 적외선 센서 및 CCD 영상 센서로 구성되는 수신부;상기 수신된 영상정보 또는 소리정보를 다양한 정보로 분리, 조합 및 처리하는 전처리가 이루어지는 전처리부; 및상기 전처리된 영상정보 및 소리정보 중 적어도 하나에 대하여 디스플레이, 전송, 저장 및 미리 설정된 처리 중 적어도 하나의 동작을 수행하는 정보 처리부를 포함하고,상기 수신부는특정 방향에서 수신되는 소리정보만을 선택적으로 수신하는 소리정보 선별부를 포함하고,상기 전처리부는영상을 적어도 하나 이상의 영역으로 구분하는 영상 분할부;상기 구분된 영상 영역의 선택을 입력 받는 영역 선택부;상기 선택된 영역의 화소를 임계치까지 세분화하는 해상도 변환부; 및상기 세분화된 화소의 색상을 기존 화소의 색상과 인근 화소의 색상을 기초로 보정하는 색상 보정부를 포함하는 주행 정보 처리 장치
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주행 중 또는 주행 중이 아닌 경우의 영상정보 및 소리정보 중 적어도 하나를 수신하며, 복수개의 마이크로폰, 적외선 센서 및 CCD 영상 센서로 구성되는 수신부;상기 수신된 영상정보 또는 소리정보를 다양한 정보로 분리, 조합 및 처리하는 전처리가 이루어지는 전처리부; 및상기 전처리된 영상정보 및 소리정보 중 적어도 하나에 대하여 디스플레이, 전송, 저장 및 미리 설정된 처리 중 적어도 하나의 동작을 수행하는 정보 처리부를 포함하고,상기 수신부는특정 방향에서 수신되는 소리정보만을 선택적으로 수신하는 소리정보 선별부를 포함하고,상기 전처리부는영상의 가시성의 정도를 판단하는 가시성 판단부;영상의 대조비를 판단하는 대조비 판단부;영상정보 수신 채널의 화소값을 판단하는 화소 판단부;상기 판단 결과를 기초로 안개의 존재를 판단하는 안개 판단부; 및상기 판단을 기초로 상기 영상에서의 안개를 제거하는 안개 제거부를 포함하는 주행 정보 처리 장치
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제1항, 제3항, 및 제4항 중 어느 한 항에 있어서,상기 복수개의 마이크로폰은복수개의 소리정보를 동시에 수신하고,상기 복수개의 마이크로폰 중 적어도 두 개 이상은동일한 방향을 향하고 있지 않도록 구성되는 주행 정보 처리 장치
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주행 중 또는 주행 중이 아닌 경우의 영상정보 및 소리정보 중 적어도 하나를 수신하는 단계;상기 수신된 영상정보 및 소리정보 중 적어도 하나의 정보를 다양한 정보로 분리, 조합 및 처리하는 전처리가 이루어지는 단계; 및선택 입력에 따라 상기 전처리된 영상정보 및 소리정보 중 적어도 하나에 대하여 디스플레이, 전송, 저장 및 미리 설정된 처리 중 적어도 하나의 동작을 수행하는 단계를 포함하고,상기 수신하는 단계는특정 방향에서 수신되는 소리정보만을 선택적으로 수신하는 단계를 포함하며,상기 전처리가 이루어지는 단계는영상을 적어도 하나 이상의 영역으로 구분하는 단계;상기 구분된 영상 영역의 선택을 입력 받는 단계;상기 선택된 영역에서의 CCD 영상 센서를 이용하여 수신된 영상정보의 평균 조도를 분석하는 단계; 및상기 평균 조도와 미리 설정된 임계치에 기초하여 적외선 센서를 이용한 영상과 CCD 영상 센서를 이용한 영상을 융합하여 조도를 개선한 영상을 선택적으로 생성하는 단계를 포함하는 주행 정보 처리 방법
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