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입력 영상 중 마스크 상에 위치하는 픽셀의 픽셀값을 포함하는 마스크 영역 데이터를 생성하는 영상 버퍼; 및상기 마스크의 크기에 대응하는 인덱스 배열을 참조하여 상기 마스크 영역 데이터를 배열하여 픽셀 배열값을 생성하고, 상기 픽셀 배열값에 대한 가우시안 필터링을 적용하여 가우시안 필터값을 생성하는 가우시안 필터 코어를 포함하는 가우시안 필터링 장치
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제1 항에 있어서,상기 영상 버퍼는상기 입력 영상의 픽셀값을 순차적으로 수신하여 저장하고, 저장한 상기 입력 영상의 픽셀값을 상기 가우시안 필터 코어로 출력하는, 직렬 연결된 복수의 제1 지연 소자; 및상기 입력 영상의 단일 행에 대응하는 픽셀값들을 모두 수신하는 경우, 상기 단일 행에 대응하는 픽셀값을 상기 가우시안 필터 코어로 출력하는, 직렬 연결된 복수의 영상 행 저장부를 포함하되,복수의 상기 제1 지연 소자 중 하나 이상은 타 제1 지연 소자로 상기 입력 영상의 픽셀값을 출력하고,상기 영상 행 저장부는 하나 이상은 타 영상 행 저장부로 상기 단일 행에 대응하는 픽셀값들을 출력하는 것을 특징으로 하는 가우시안 필터링 장치
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제2 항에 있어서,상기 영상 행 저장부는,상기 단일 행에 대응하는 픽셀값을 순차적으로 수신하여 저장하고, 저장한 상기 단일 행에 대응하는 픽셀값을 상기 가우시안 필터 코어로 출력하는, 직렬 연결된 복수의 제2 지연 소자; 및타 영상 행 저장부 또는 외부로부터 상기 단일 행에 대응하는 픽셀값을 모두 수신하는 경우, 상기 단일 행에 대응하는 픽셀값을 순차적으로 상기 타 영상 행 저장부, 상기 제2 지연 소자 중 어느 하나 및 상기 가우시안 필터 코어로 순차적으로 출력하는 FIFO 모듈; 을 포함하되,복수의 상기 제2 지연 소자 중 하나 이상은 타 제2 지연 소자로 상기 입력 영상의 픽셀값을 출력하는 것을 특징으로 하는 가우시안 필터링 장치
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제1 항에 있어서,상기 가우시안 필터 코어는 상기 마스크의 크기에 대응하는 인덱스 배열을 참조하여 행 인덱스 및 열 인덱스를 생성하는 인덱스 생성기;상기 마스크 영역 데이터 중 일부를 상기 행 인덱스 및 열 인덱스에 따라 배열하여 픽셀 배열값을 각각 생성하는 복수의 라우터; 및각 상기 픽셀 배열값을 한 행으로 구성된 행렬에 대해 가우시안 필터링을 적용하여 가우시안 필터값을 생성하는 필터 코어;를 포함하는 것을 특징으로 하는 가우시안 필터링 장치
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제4 항에 있어서,상기 인덱스 생성기는 상기 인덱스 배열 중 마스크 중심 좌표에 대응하는 각 행에 해당하는 인덱스를 포함하는 상기 행 인덱스 및 상기 열 인덱스를 생성하는 것을 특징으로 하는 가우시안 필터링 장치
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제5 항에 있어서,상기 인덱스 배열의 int(n/2)+1번째 행은 0 내지 n-1의 값이 순차적으로 배열된 행이고,상기 인덱스 배열의 int(n/2)+1 번째 열에 위치하는 각 인덱스들은 int(n/2)의 값을 가지고,상기 인덱스 배열의 각 인덱스 중 상기 int(n/2)+1번째 행의 상측에 위치한 각 인덱스는 인덱스 열이 (int(n/2)+1-인덱스 행)보다 작은 경우, 우측에 인접한 인덱스보다 1만큼 큰 값을 가지고, 인덱스 열이 (int(n/2)+1-인덱스 행) 이상인 경우, 우측에 인접한 인덱스보다 1만큼 작은 값을 가지고,상기 인덱스 배열의 각 인덱스 중 상기 int(n/2)+1번째 행의 하측에 위치한 각 인덱스는 인덱스 열이 (int(n/2)+(n-인덱스 행))보다 큰 경우, 좌측에 인접한 인덱스보다 1만큼 작은 값을 가지고, 인덱스 열이 (int(n/2)+(n-인덱스 행)) 이하인 경우, 좌측에 인접한 인덱스보다 1만큼 큰 값을 가지고,상기 n은 상기 마스크의 가로 또는 세로 길이이고, 상기 인덱스 열은 각 인덱스의 열 번호이고, 상기 인덱스 행은 각 인덱스의 행 번호이고, 상기 int(n/2)는 n/2를 정수화한 수치인 것을 특징으로 하는 가우시안 필터링 장치
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제4 항에 있어서,상기 라우터는 상기 마스크 영역 데이터 중 상기 행 인덱스에 대응하는 행에 위치하는 픽셀값 중 상기 열 인덱스에 포함된 각 인덱스에 대응하는 픽셀값을 각 상기 인덱스의 열 인덱스 상 위치에 따라 배열하여 상기 픽셀 배열값을 생성하는 것을 특징으로 하는 가우시안 필터링 장치
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영상 버퍼 및 가우시안 필터 코어를 포함하는 가우시안 필터링 장치가 입력 영상에 대한 가우시안 필터링을 수행하는 방법에 있어서,상기 영상 버퍼가 상기 입력 영상 중 마스크 상에 위치하는 픽셀의 픽셀값을 포함하는 마스크 영역 데이터를 생성하는 단계;상기 가우시안 필터 코어가 상기 마스크의 크기에 대응하는 인덱스 배열을 참조하여 상기 마스크 영역 데이터를 배열하여 픽셀 배열값을 생성하는 단계; 및상기 가우시안 필터 코어가 상기 픽셀 배열값에 대한 가우시안 필터링을 적용하여 가우시안 필터값을 생성하는 단계;를 포함하는 가우시안 필터링 방법
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제8 항에 있어서,상기 영상 버퍼가 상기 입력 영상 중 마스크 상에 위치하는 픽셀의 값을 포함하는 마스크 영역 데이터를 생성하는 단계는,상기 입력 영상의 픽셀값을 순차적으로 수신하여 저장하고, 저장한 상기 입력 영상의 픽셀값을 상기 가우시안 필터 코어로 출력하는, 직렬 연결된 복수의 제1 지연 소자; 및상기 입력 영상의 단일 행에 대응하는 픽셀값들을 모두 수신하는 경우, 상기 단일 행에 대응하는 픽셀값을 상기 가우시안 필터 코어로 출력하는, 직렬 연결된 복수의 영상 행 저장부를 포함하는 상기 영상 버퍼를 통해 수행되는 단계이고,복수의 상기 제1 지연 소자 중 하나 이상은 타 제1 지연 소자로 상기 입력 영상의 픽셀값을 출력하고,상기 영상 행 저장부는 하나 이상은 타 영상 행 저장부로 상기 단일 행에 대응하는 픽셀값들을 출력하는 것을 특징으로 하는 가우시안 필터링 방법
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제9 항에 있어서,상기 영상 버퍼가 상기 입력 영상 중 마스크 상에 위치하는 픽셀의 값을 포함하는 마스크 영역 데이터를 생성하는 단계는,상기 단일 행에 대응하는 픽셀값을 순차적으로 수신하여 저장하고, 저장한 상기 단일 행에 대응하는 픽셀값을 상기 가우시안 필터 코어로 출력하는, 직렬 연결된 복수의 제2 지연 소자; 및타 영상 행 저장부 또는 외부로부터 상기 단일 행에 대응하는 픽셀값을 모두 수신하는 경우, 상기 단일 행에 대응하는 픽셀값을 순차적으로 상기 타 영상 행 저장부, 상기 제2 지연 소자 중 어느 하나 및 상기 가우시안 필터 코어로 순차적으로 출력하는 FIFO 모듈; 를 포함하는 영상 행 저장부를 포함하는 상기 영상 버퍼를 통해 수행되는 단계이고,복수의 상기 제2 지연 소자 중 하나 이상은 타 제2 지연 소자로 상기 입력 영상의 픽셀값을 출력하는 것을 특징으로 하는 가우시안 필터링 방법
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제8 항에 있어서,상기 가우시안 필터 코어가 상기 마스크의 크기에 대응하는 인덱스 배열을 참조하여 상기 마스크 영역 데이터를 배열하여 픽셀 배열값을 생성하는 단계는,인덱스 생성기를 통해 상기 마스크의 크기에 대응하는 인덱스 배열을 참조하여 행 인덱스 및 열 인덱스를 생성하는 단계; 및복수의 라우터를 통해 상기 마스크 영역 데이터 중 일부를 상기 행 인덱스 및 열 인덱스에 따라 배열하여 픽셀 배열값을 각각 생성하는 단계;필터 코어를 통해 각 상기 픽셀 배열값을 한 행으로 구성된 행렬에 대해 가우시안 필터링을 적용하여 가우시안 필터값을 생성하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 가우시안 필터링 방법
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제11 항에 있어서,상기 인덱스 생성기를 통해 상기 마스크의 크기에 대응하는 인덱스 배열을 참조하여 행 인덱스 및 열 인덱스를 생성하는 단계는,상기 인덱스 배열 중 마스크 중심 좌표에 대응하는 각 행에 해당하는 인덱스를 포함하는 상기 행 인덱스 및 상기 열 인덱스를 생성하는 단계인 것을 특징으로 하는 가우시안 필터링 방법
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제12 항에 있어서,상기 인덱스 배열의 int(n/2)+1번째 행은 0 내지 n-1의 값이 순차적으로 배열된 행이고,상기 인덱스 배열의 int(n/2)+1 번째 열에 위치하는 각 인덱스들은 int(n/2)의 값을 가지고,상기 인덱스 배열의 각 인덱스 중 상기 int(n/2)+1번째 행의 상측에 위치한 각 인덱스는 인덱스 열이 (int(n/2)+1-인덱스 행)보다 작은 경우, 우측에 인접한 인덱스보다 1만큼 큰 값을 가지고, 인덱스 열이 (int(n/2)+1-인덱스 행) 이상인 경우, 우측에 인접한 인덱스보다 1만큼 작은 값을 가지고,상기 인덱스 배열의 각 인덱스 중 상기 int(n/2)+1번째 행의 하측에 위치한 각 인덱스는 인덱스 열이 (int(n/2)+(n-인덱스 행))보다 큰 경우, 좌측에 인접한 인덱스보다 1만큼 작은 값을 가지고, 인덱스 열이 (int(n/2)+(n-인덱스 행)) 이하인 경우, 좌측에 인접한 인덱스보다 1만큼 큰 값을 가지고,상기 n은 상기 마스크의 가로 또는 세로 길이이고, 상기 인덱스 열은 각 인덱스의 열 번호이고, 상기 인덱스 행은 각 인덱스의 행 번호이고, 상기 int(n/2)는 n/2를 정수화한 수치인 것을 특징으로 하는 가우시안 필터링 방법
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제11 항에 있어서,상기 복수의 라우터를 통해 상기 마스크 영역 데이터 중 일부를 상기 행 인덱스 및 열 인덱스에 따라 배열하여 픽셀 배열값을 각각 생성하는 단계는상기 마스크 영역 데이터 중 상기 행 인덱스에 대응하는 행에 위치하는 픽셀값 중 상기 열 인덱스에 포함된 각 인덱스에 대응하는 픽셀값을 각 상기 인덱스의 열 인덱스 상 위치에 따라 배열하여 상기 픽셀 배열값을 생성하는 상기 라우터를 통해 수행되는 단계인 것을 특징으로 하는 가우시안 필터링 방법
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