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장애물 인지 시스템 및 그 방법(System and method for recognition an obstacle)

  • 기술번호 : KST2016011958
  • 담당센터 : 서울서부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-6124-6930
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명의 실시예에 따른 장애물 인지 시스템은 차량 주변의 장애물을 감지하는 장애물 감지부; 및 상기 장애물 감지부의 감지 결과를 분류 조건에 따른 복수개의 데이터베이스를 기반으로 분류한 후 최종 분류값을 산출하여 상기 장애물 감지부에 의해 감지된 장애물의 종류를 판단하는 장애물 패턴 분류부을 포함할 수 있다.
Int. CL B60R 21/0134 (2006.01.01) G01S 17/93 (2006.01.01)
CPC B60R 21/0134(2013.01) B60R 21/0134(2013.01) B60R 21/0134(2013.01) B60R 21/0134(2013.01) B60R 21/0134(2013.01)
출원번호/일자 1020140179610 (2014.12.12)
출원인 현대자동차주식회사, 기아자동차주식회사, 연세대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-1704139-0000 (2017.02.01)
공개번호/일자 10-2016-0071877 (2016.06.22) 문서열기
공고번호/일자 (20170222) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2014.12.12)
심사청구항수 7

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 현대자동차주식회사 대한민국 서울특별시 서초구
2 기아자동차주식회사 대한민국 서울특별시 서초구
3 연세대학교 산학협력단 대한민국 서울특별시 서대문구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 유민균 대한민국 서울특별시 종로구
2 박성근 대한민국 서울특별시 영등포구
3 이훈 대한민국 경기도 군포시 번영로 *** 가야아파트 *
4 장형선 대한민국 경기도 안양시 동안구
5 김현주 대한민국 경기도 용인시 수지구
6 김영원 대한민국 경기도 수원시 영통구
7 김은태 대한민국 서울특별시 용산구
8 김범성 대한민국 서울특별시 마포구
9 최배훈 대한민국 서울특별시 성동구
10 안종현 대한민국 서울특별시 서대문구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인태평양 대한민국 서울특별시 중구 청계천로 **, *층(다동, 예금보험공사빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 현대자동차주식회사 대한민국 서울특별시 서초구
2 기아자동차주식회사 대한민국 서울특별시 서초구
3 연세대학교 산학협력단 대한민국 서울특별시 서대문구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2014.12.12 수리 (Accepted) 1-1-2014-1211676-36
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2016.01.22 수리 (Accepted) 4-1-2016-5009725-79
3 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2016.04.18 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2016-0276015-26
4 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2016.05.30 수리 (Accepted) 1-1-2016-0520639-62
5 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2016.05.30 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2016-0520646-82
6 최후의견제출통지서
Notification of reason for final refusal
2016.09.20 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2016-0671526-55
7 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2016.11.02 수리 (Accepted) 1-1-2016-1069982-28
8 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2016.11.02 보정승인 (Acceptance of amendment) 1-1-2016-1069983-74
9 등록결정서
Decision to grant
2016.12.05 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2016-0878695-06
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2017.09.18 수리 (Accepted) 4-1-2017-5150878-54
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2018.09.04 수리 (Accepted) 4-1-2018-5179063-18
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.07.25 수리 (Accepted) 4-1-2019-5148973-60
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.07.26 수리 (Accepted) 4-1-2019-5150191-76
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
차량 주변의 장애물을 감지하는 장애물 감지부; 및상기 장애물 감지부의 감지 결과를 분류 조건에 따른 복수개의 데이터베이스를 기반으로 분류한 후 최종 분류값을 산출하여 상기 장애물 감지부에 의해 감지된 장애물의 종류를 판단하는 장애물 패턴 분류부를 포함하고상기 장애물 패턴 분류부는 상기 장애물 감지부의 감지 결과, 미리 정한 분류 파라미터를 입력값으로하여 커넬값을 산출하는 커넬부;상기 분류 조건에 따라 분류된 복수개의 데이터베이스; 및상기 복수개의 데이터베이스에 대응되어 상기 커넬값을 이용하여 상기 장애물 감지부에 의해 감지된 장애물의 종류를 분류하는 복수개의 분류기;상기 복수개의 분류기로부터 수신한 분류값을 합산하여 최종 분류값을 산출하고, 상기 최종 분류값을 이용하여 상기 장애물의 종류를 판단하는 장애물 종류 판단부를 포함하며,상기 장애물 종류 판단부는, 상기 장애물 감지부의 감지 결과 중 상기 분류조건에 의해 구분된 영역들 내의 계측 데이터의 개수를 이용하여 영역별로 가중치를 산출하는 것을 특징으로 하는 장애물 인지 시스템
2 2
청구항 1에 있어서, 상기 차량 주변 장애물 감지부는 레이저 스캐너인 것을 특징으로 하는 장애물 인지 시스템
3 3
삭제
4 4
청구항 1에 있어서, 상기 분류 조건은 자차와 장애물 간의 거리를 포함하는 것을 특징으로 하는 장애물 인지 시스템
5 5
청구항 1에서,상기 장애물 종류 판단부는,상기 복수개의 분류기로부터 출력된 복수개의 분류값들에 서로 다른 가중치를 곱산하여 합산하는 것을 특징으로 하는 장애물 인지 시스템
6 6
삭제
7 7
분류 조건에 따라 데이터 베이스 및 분류기를 분류하는 단계;차량 주변 장애물을 감지하는 단계;상기 감지 결과가 입력되면 상기 분류 조건에 의해 분류된 분류기별 분류값을 산출하는 단계; 및상기 분류값을 합산하여 최종 분류값을 산출하고, 상기 최종 분류값을 이용하여 상기 장애물의 종류를 판단하는 단계를 포함하고상기 장애물의 종류를 판단하는 단계는상기 장애물 감지부의 감지 결과 중 상기 분류조건에 의해 구분된 영역들 내의 계측 데이터의 개수를 이용하여 영역별로 가중치를 산출하는 것을 특징으로 하는 장애물 인지 방법
8 8
청구항 7에서,상기 분류 조건은 자차와 장애물간의 거리인 것을 특징으로 하는 장애물 인지 방법
9 9
청구항 7에서, 상기 장애물의 종류를 판단하는 단계는상기 복수개의 분류기로부터 출력된 복수개의 분류값들에 서로 다른 가중치를 곱산하여 합산하는 것을 특징으로 하는 장애물 인지 방법
10 10
삭제
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.