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HLS 색 공간을 사용한 각 색채널(HLS)에 대해서 비선형 스케일 공간을 생성하는 비선형 스케일 공간 생성 수단;상기 생성된 비선형 스케일 공간의 이미지에 대한 키포인트를 찾아서 적응통합결정해쉬 반응값을 계산하는 특징 검출 수단; 및상기 비선형 스케일 공간으로부터 기울기 정보와 HLS 색 정보를 이용하여 휘도기반의 표현자에서 색기반의 표현자로 확장하는 특징 표현 수단;을 포함하며,상기 특징 검출 수단과 특징 표현 수단은 각각 멀티스케일 색상불변으로 특징을 검출하고 표현을 수행하며,상기 비선형 스케일 공간 생성 수단은,휘도에서 색으로의 확장을 의미하는 스칼라로부터 벡터로 멀티스케일 특징 추출로 확장하는 것이며, A-KAZE 검출기의 휘도를 확장하여 HLS 색 공간을 사용하는 것을 특징으로 하는 비선형 공간에서 FED를 이용한 색상불변 특성 검출 및 표현 시스템
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HLS 색 공간을 사용한 각 색채널(HLS)에 대해서 비선형 스케일 공간을 생성하는 비선형 스케일 공간 생성 수단;상기 생성된 비선형 스케일 공간의 이미지에 대한 키포인트를 찾아서 적응통합결정해쉬 반응값을 계산하는 특징 검출 수단; 및상기 비선형 스케일 공간으로부터 기울기 정보와 HLS 색 정보를 이용하여 휘도기반의 표현자에서 색기반의 표현자로 확장하는 특징 표현 수단;을 포함하며,상기 특징 검출 수단과 특징 표현 수단은 각각 멀티스케일 색상불변으로 특징을 검출하고 표현을 수행하며,상기 비선형 스케일 공간은,확산 과정을 제어하는 특정 흐름 함수의 발산으로 스케일 레벨을 증가시킴을 통해 이미지의 각 채도 색채널의 진화를 묘사하며,가변 컨덕턴스 확산(variable conductance diffusion)과 FED 기술을 이용해 만들어지고,확산 방정식의 전도율 함수는 로컬 이미지 구조에 적응적인 확산을 일으키므로, 이미지 노이즈를 줄이지만 여전히 중요한 모서리를 유지하게 되는 것을 특징으로 하는 비선형 공간에서 FED를 이용한 색상불변 특성 검출 및 표현 시스템
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청구항 3에 있어서,상기 확산 방정식에 대한 해법은,양함수(explicit)와 반음함수(semi-implicit) 방법의 장점을 혼합한 FED 방법을 사용하며, 상기 FED 방법은 피라미드형 프레임워크를 내장하는 것을 특징으로 하는 비선형 공간에서 FED를 이용한 색상불변 특성 검출 및 표현 시스템
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HLS 색 공간을 사용한 각 색채널(HLS)에 대해서 비선형 스케일 공간을 생성하는 비선형 스케일 공간 생성 수단;상기 생성된 비선형 스케일 공간의 이미지에 대한 키포인트를 찾아서 적응통합결정해쉬 반응값을 계산하는 특징 검출 수단; 및상기 비선형 스케일 공간으로부터 기울기 정보와 HLS 색 정보를 이용하여 휘도기반의 표현자에서 색기반의 표현자로 확장하는 특징 표현 수단;을 포함하며,상기 특징 검출 수단과 특징 표현 수단은 각각 멀티스케일 색상불변으로 특징을 검출하고 표현을 수행하며,상기 특징 검출 수단에서, 적응통합결정해쉬 반응값을 계산하는 것은,인접 픽셀의 극점을 찾는 것을 필요로 하며, 각 채널의 도함수를 개별적으로 계산하고 해쉬 반응의 디터미넌트로 부분적 결과를 결합하여 수행하는 것을 특징으로 하는 비선형 공간에서 FED를 이용한 색상불변 특성 검출 및 표현 시스템
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청구항 5에 있어서,상기 결합은,표준편차 가중치 응답(Standard Deviation Weight Response)과 로컬 기울기 가중치 응답(Local Gradient Weight Response)으로 반응값 계산의 적응성 가중치를 이용하는 것을 특징으로 하는 비선형 공간에서 FED를 이용한 색상불변 특성 검출 및 표현 시스템
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HLS 색 공간을 사용한 각 색채널(HLS)에 대해서 비선형 스케일 공간을 생성하는 비선형 스케일 공간 생성 수단;상기 생성된 비선형 스케일 공간의 이미지에 대한 키포인트를 찾아서 적응통합결정해쉬 반응값을 계산하는 특징 검출 수단; 및상기 비선형 스케일 공간으로부터 기울기 정보와 HLS 색 정보를 이용하여 휘도기반의 표현자에서 색기반의 표현자로 확장하는 특징 표현 수단;을 포함하며,상기 특징 검출 수단과 특징 표현 수단은 각각 멀티스케일 색상불변으로 특징을 검출하고 표현을 수행하며,상기 특징 표현 수단은,상기 비선형 스케일 공간으로부터 기울기 정보와 동시에 HLS 색 정보를 이용하는 컬러 수정-로컬 차분 이진(color modified-local difference binary, cm-ldb)을 사용해서 휘도-기반의 표현자를 색-기반의 표현자로 확장하는 것이며,상기 컬러 수정-로컬 차분 이진을 사용한 표현자는,스케일 불변이며, 방향 SURF에 의해 회전 변화에 강하고, 특징 검출에 의해 추출된 색 기울기 정보가 휘도 변화에 따라 변하지 않는 것을 특징으로 하는 비선형 공간에서 FED를 이용한 색상불변 특성 검출 및 표현 시스템
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HLS 색 공간을 사용한 각 색채널(HLS)에 대해서 비선형 스케일 공간을 생성하는 비선형 스케일 공간 생성 단계;상기 생성된 비선형 스케일 공간의 이미지에 대한 키포인트를 찾아서 적응통합결정해쉬 반응값을 계산하는 특징 검출 단계; 및상기 비선형 스케일 공간으로부터 기울기 정보와 HLS 색 정보를 이용하여 휘도기반의 표현자에서 색기반의 표현자로 확장하는 특징 표현 단계;를 포함하며,상기 특징 검출 단계와 특징 표현 단계는 각각 멀티스케일 색상불변으로 특징을 검출하고 표현을 수행하며,상기 비선형 스케일 공간 생성 단계는,휘도에서 색으로의 확장을 의미하는 스칼라로부터 벡터로 멀티스케일 특징 추출로 확장하는 것이며, A-KAZE 검출기의 휘도를 확장하여 HLS 색 공간을 사용하는 것을 특징으로 하는 비선형 공간에서 FED를 이용한 색상불변 특성 검출 및 표현 방법
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HLS 색 공간을 사용한 각 색채널(HLS)에 대해서 비선형 스케일 공간을 생성하는 비선형 스케일 공간 생성 단계;상기 생성된 비선형 스케일 공간의 이미지에 대한 키포인트를 찾아서 적응통합결정해쉬 반응값을 계산하는 특징 검출 단계; 및상기 비선형 스케일 공간으로부터 기울기 정보와 HLS 색 정보를 이용하여 휘도기반의 표현자에서 색기반의 표현자로 확장하는 특징 표현 단계;를 포함하며,상기 특징 검출 단계와 특징 표현 단계는 각각 멀티스케일 색상불변으로 특징을 검출하고 표현을 수행하며,상기 비선형 스케일 공간은,확산 과정을 제어하는 특정 흐름 함수의 발산으로 스케일 레벨을 증가시킴을 통해 이미지의 각 채도 색채널의 진화를 묘사하며,가변 컨덕턴스 확산(variable conductance diffusion)과 FED 기술을 이용해 만들어지고,확산 방정식의 전도율 함수는 로컬 이미지 구조에 적응적인 확산을 일으키므로, 이미지 노이즈를 줄이지만 여전히 중요한 모서리를 유지하게 되는 것을 특징으로 하는 비선형 공간에서 FED를 이용한 색상불변 특성 검출 및 표현 방법
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청구항 11에 있어서,상기 확산 방정식에 대한 해법은,양함수(explicit)와 반음함수(semi-implicit) 방법의 장점을 혼합한 FED 방법을 사용하며, 상기 FED 방법은 피라미드형 프레임워크를 내장하는 것을 특징으로 하는 비선형 공간에서 FED를 이용한 색상불변 특성 검출 및 표현 방법
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HLS 색 공간을 사용한 각 색채널(HLS)에 대해서 비선형 스케일 공간을 생성하는 비선형 스케일 공간 생성 단계;상기 생성된 비선형 스케일 공간의 이미지에 대한 키포인트를 찾아서 적응통합결정해쉬 반응값을 계산하는 특징 검출 단계; 및상기 비선형 스케일 공간으로부터 기울기 정보와 HLS 색 정보를 이용하여 휘도기반의 표현자에서 색기반의 표현자로 확장하는 특징 표현 단계;를 포함하며,상기 특징 검출 단계와 특징 표현 단계는 각각 멀티스케일 색상불변으로 특징을 검출하고 표현을 수행하며,상기 특징 검출 단계에서, 적응통합결정해쉬 반응값을 계산하는 것은,인접 픽셀의 극점을 찾는 것을 필요로 하며, 각 채널의 도함수를 개별적으로 계산하고 해쉬 반응의 디터미넌트로 부분적 결과를 결합하여 수행하는 것을 특징으로 하는 비선형 공간에서 FED를 이용한 색상불변 특성 검출 및 표현 방법
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청구항 13에 있어서,상기 결합은,표준편차 가중치 응답(Standard Deviation Weight Response)과 로컬 기울기 가중치 응답(Local Gradient Weight Response)으로 반응값 계산의 적응성 가중치를 이용하는 것을 특징으로 하는 비선형 공간에서 FED를 이용한 색상불변 특성 검출 및 표현 방법
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HLS 색 공간을 사용한 각 색채널(HLS)에 대해서 비선형 스케일 공간을 생성하는 비선형 스케일 공간 생성 단계;상기 생성된 비선형 스케일 공간의 이미지에 대한 키포인트를 찾아서 적응통합결정해쉬 반응값을 계산하는 특징 검출 단계; 및상기 비선형 스케일 공간으로부터 기울기 정보와 HLS 색 정보를 이용하여 휘도기반의 표현자에서 색기반의 표현자로 확장하는 특징 표현 단계;를 포함하며,상기 특징 검출 단계와 특징 표현 단계는 각각 멀티스케일 색상불변으로 특징을 검출하고 표현을 수행하며,상기 특징 표현 단계는,상기 비선형 스케일 공간으로부터 기울기 정보와 동시에 HLS 색 정보를 이용하는 컬러 수정-로컬 차분 이진(color modified-local difference binary, cm-ldb)을 사용해서 휘도-기반의 표현자를 색-기반의 표현자로 확장하며,상기 컬러 수정-로컬 차분 이진을 사용한 표현자는,스케일 불변이며, 방향 SURF에 의해 회전 변화에 강하고, 특징 검출에 의해 추출된 색 기울기 정보가 휘도 변화에 따라 변하지 않는 것을 특징으로 하는 비선형 공간에서 FED를 이용한 색상불변 특성 검출 및 표현 방법
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