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다중 입력 영상 보정 장치에 있어서,객체를 다 시점으로 촬영하는 다중 영상 입력 장치를 동기화하는 영상입력 동기화부;상기 다중 영상 입력 장치로부터 동기화된 다 시점 영상을 입력하는 영상 획득부;상기 다 시점 영상에서 특징 점을 검출하는 특징 점 검출부; 상기 검출된 특징 점 중 대응 점을 선택하여 대응 점 집합을 생성하는 대응 점 집합 생성부; 및 상기 생성된 대응 점 집합을 이용하여 상기 다중 영상 입력 장치의 외부 파라미터 및 내부 파라미터를 포함하는 프로젝션 매트릭스를 산출하고, 상기 프로젝션 매트릭스를 이용하여 상기 다중 영상 입력 장치의 보정 파라미터를 산출하는 보정 파라미터 산출부를 포함하는 다중 입력 영상 보정 장치
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제1 항에 있어서,상기 영상입력 동기화부는 적어도 3개의 다중 영상 입력 장치를 동기화하는 다중 입력 영상 보정 장치
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제1 항에 있어서,상기 특징 점 검출부는 상기 다 시점 영상을 색 변환하고, 코너 검출기법을 이용하여 상기 특징 점을 검출하는 다중 입력 영상 보정 장치
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제1 항에 있어서,상기 대응 점 집합 생성부는모든 다 시점 영상에 대해 대응 점을 선택하고, 동기화된 여러 시점의 영상들을 비교하여 대응 점을 추적하는 다중 입력 영상 보정 장치
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제4 항에 있어서,상기 대응 점 집합 생성부는시계열적으로 입력되는 다 시점 영상에서 선택된 대응 점들을 이용하여 대응 점 집합을 생성하는 다중 입력 영상 보정 장치
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제5 항에 있어서,상기 대응 점 집합 생성부는생성한 대응 점 집합의 대응 점들을 입력 값으로 하여 보간법을 이용하여 가장 이격이 적은 다항식 곡선을 생성하고, 생성된 다항식 곡선에 포함되는 보정된 대응점 집합을 생성하는 다중 입력 영상 보정 장치
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다중 입력 영상 보정 방법에 있어서,다중 영상 입력 장치로부터 동기화된 다 시점 영상을 입력하는 단계;상기 다 시점 영상에서 특징 점을 검출하는 단계; 상기 검출된 특징 점 중 대응 점을 선택하여 대응 점 집합을 생성하는 단계; 및 상기 생성된 대응 점 집합으로부터 상기 다중 영상 입력 장치의 보정 파라미터를 산출하는 단계를 포함하고, 상기 검출된 특징 점 중 대응 점을 선택하여 대응 점 집합을 생성하는 단계는검출된 특징 점 들 중에 대응 점을 선택하는 첫 번째 프레임 영상인 경우 특징 점 중에 대응 점이 선택되는 단계;입력된 모든 다 시점 영상에 대해 선택된 대응 점이 선택되었는지 판단하는 단계;상기 판단 결과, 입력된 모든 다 시점 영상에 대해 선택된 대응 점이 선택되지 않은 경우, 이전에 선택된 대응 점을 바탕으로 다른 시점의 영상의 특징 점에서 대응 점을 추적하는 단계;모든 다 시점 영상에서 복수의 시점의 영상을 매칭하여 추적한 대응 점이 잘 못 검출되었거나 누락되었는지 판단하는 단계; 및 상기 대응 점이 잘 못 검출되었거나 누락되었다고 판단한 경우, 잘 못 검출된 대응 점을 제거하고, 누락된 대응 점은 보간으로 추가하는 단계를 포함하는 다중 입력 영상 보정 방법
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제8 항에 있어서,상기 다 시점 영상에서 특징 점을 검출하는 단계는상기 다 시점 영상을 색 변환하는 단계; 및상기 색 변환한 다 시점 영상을 코너 검출기법을 이용하여 상기 특징 점을 검출하는 단계를 포함하는 다중 입력 영상 보정 방법
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제8 항에 있어서,상기 검출된 특징 점 중 대응 점을 선택하여 대응 점 집합을 생성하는 단계는시계열적으로 입력되는 다 시점 영상에서 선택된 대응 점들을 이용하여 대응 점 집합을 생성하는 단계;생성한 대응 점 집합의 대응 점들을 입력 값으로 하여 보간법을 이용하여 가장 이격이 적은 다항식 곡선을 생성하는 단계; 및생성한 다항식 곡선에 포함되는 대응점 집합으로 보정하는 단계를 포함하는 다중 입력 영상 보정 방법
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제8 항에 있어서,상기 생성된 대응 점 집합으로부터 상기 다중 영상 입력 장치의 보정 파라미터를 산출하는 단계는상기 대응 점 집합으로부터 스케일 값을 산출하는 단계; 및상기 스케일 값을 이용하여 프로젝션 매트릭스 값을 산출하는 단계를 포함하되, 상기 프로젝션 매트릭스 값은 상기 다중 영상 입력 장치의 외부 파라미터 및 내부 파라미터를 포함하는 다중 입력 영상 보정 방법
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