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추력 발생장치에 의해 움직이는 멀티 링크형 작업장치(Multi-link Type Working Apparatus Moved by Thrust Generating Device)

  • 기술번호 : KST2016015806
  • 담당센터 : 서울동부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-2155-3662
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 추력을 발생하는 추력 발생장치를 링크를 움직이는 액츄에이터로 이용하는 추력 발생장치에 의해 움직이는 멀티 링크형 작업장치를 제공하기 위한 것이다. 본 발명에 의한 추력 발생장치에 의해 움직이는 멀티 링크형 작업장치는, 복수의 링크와 복수의 링크 사이사이에서 이웃하는 두 개의 링크를 연결하는 적어도 하나의 조인트를 갖는 링크 기구와, 추력을 발생하는 로터 및 외부와의 통신을 수행하여 로터의 동작을 제어하는 제어모듈을 구비하고 링크 기구의 복수의 링크에 각각 결합되어 복수의 링크를 움직이는 복수의 추력 발생장치와, 복수의 추력 발생장치를 제어하기 위한 제어 프로세스가 저장되는 제어부 및 제어 프로세스에 따라 복수의 추력 발생장치에 제어 신호를 송신하는 통신부를 갖는 제어장치를 포함한다.
Int. CL B64C 39/02 (2006.01) B25J 11/00 (2006.01) B25J 9/08 (2006.01)
CPC B25J 11/00(2013.01) B25J 11/00(2013.01) B25J 11/00(2013.01) B25J 11/00(2013.01) B25J 11/00(2013.01)
출원번호/일자 1020150024404 (2015.02.17)
출원인 서울대학교산학협력단
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2016-0101809 (2016.08.26) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 공개
심사진행상태 수리
심판사항 심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2015.02.17)
심사청구항수 9

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 서울대학교산학협력단 대한민국 서울특별시 관악구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 이동준 대한민국 서울특별시 서초구
2 뉴엔 하이 뉴엔 베트남 서울 관악구
3 박상율 대한민국 대구광역시 수성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 양두열 대한민국 서울특별시 마포구 월드컵로 *** (성산동 대명비첸시티오피스텔) ***호(공감 특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
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번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2015.02.17 수리 (Accepted) 1-1-2015-0169808-57
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2015.03.17 수리 (Accepted) 4-1-2015-5033829-92
3 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2015.05.13 수리 (Accepted) 4-1-2015-5062924-01
4 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2016.02.12 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
5 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2016.05.10 수리 (Accepted) 9-1-2016-0020560-13
6 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2016.08.25 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2016-0612552-15
7 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2016.10.25 수리 (Accepted) 1-1-2016-1035787-91
8 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2016.11.25 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2016-1158796-08
9 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2016.11.25 수리 (Accepted) 1-1-2016-1158799-34
10 거절결정서
Decision to Refuse a Patent
2017.04.20 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0286760-36
11 심사관의견요청서
Request for Opinion of Examiner
2017.07.05 수리 (Accepted) 7-8-2017-0016234-89
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.05.13 수리 (Accepted) 4-1-2019-5093546-10
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.05.23 수리 (Accepted) 4-1-2019-5101798-31
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.08.02 수리 (Accepted) 4-1-2019-5154561-59
15 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.11.25 수리 (Accepted) 4-1-2020-5265458-48
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
복수의 링크와, 상기 복수의 링크 사이사이에서 이웃하는 두 개의 링크를 연결하는 적어도 하나의 조인트를 갖는 링크 기구;추력을 발생하는 로터와 외부와의 통신을 수행하여 상기 로터의 동작을 제어하는 제어모듈을 구비하고, 상기 링크 기구의 복수의 링크에 각각 결합되어 상기 복수의 링크를 움직이는 복수의 추력 발생장치; 및상기 복수의 추력 발생장치를 제어하기 위한 제어 프로세스가 저장되는 제어부와, 상기 제어 프로세스에 따라 상기 복수의 추력 발생장치에 제어 신호를 송신하는 통신부를 갖는 제어장치;를 포함하는 것을 특징으로 하는 추력 발생장치에 의해 움직이는 멀티 링크형 작업장치
2 2
제 1 항에 있어서,작업 기능을 갖추고 상기 링크 기구에 결합되는 적어도 하나의 엔드 이펙터;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 추력 발생장치에 의해 움직이는 멀티 링크형 작업장치
3 3
제 1 항에 있어서,상기 링크 기구의 링크와 상기 추력 발생장치 사이에서 상기 링크 기구의 링크와 상기 추력 발생장치를 분리 가능하게 연결하는 복수의 링크 연결기구;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 추력 발생장치에 의해 움직이는 멀티 링크형 작업장치
4 4
제 3 항에 있어서,상기 링크 연결기구는 상기 링크 기구의 링크에 대한 상기 추력 발생장치의 각도를 조절할 수 있는 조인트 구조를 갖는 것을 특징으로 하는 추력 발생장치에 의해 움직이는 멀티 링크형 작업장치
5 5
제 1 항에 있어서,상기 추력 발생장치는 상기 링크 기구의 링크 각각과 전기적으로 연결되는 것을 특징으로 하는 추력 발생장치에 의해 움직이는 멀티 링크형 작업장치
6 6
제 1 항에 있어서,상기 추력 발생장치는 상기 로터를 복수로 구비하는 멀티 로터형 무인 비행로봇(UAV)인 것을 특징으로 하는 추력 발생장치에 의해 움직이는 멀티 링크형 작업장치
7 7
제 1 항에 있어서,상기 링크 기구의 복수의 링크 중에서 어느 하나의 링크가 연결되어 상기 링크 기구를 지지하는 베이스;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 추력 발생장치에 의해 움직이는 멀티 링크형 작업장치
8 8
제 7 항에 있어서,상기 링크 기구의 복수의 링크를 거쳐 상기 복수의 추력 발생장치에 전원을 공급하는 전원장치;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 추력 발생장치에 의해 움직이는 멀티 링크형 작업장치
9 9
제 1 항에 있어서,상기 링크 기구의 복수의 링크 중에서 어느 하나의 링크가 연결되어 상기 링크 기구를 지지하고, 이동 메커니즘이 구비되어 이동할 수 있는 무빙장치;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 추력 발생장치에 의해 움직이는 멀티 링크형 작업장치
지정국 정보가 없습니다
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순번 패밀리번호 국가코드 국가명 종류
1 US20160236346 US 미국 FAMILY

DOCDB 패밀리 정보

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순번 패밀리번호 국가코드 국가명 종류
1 US2016236346 US 미국 DOCDBFAMILY
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 교육과학기술부 서울대학교 BK21 플러스(과학기술분야) 융합지식기반 창조형기계항공인재 양성사업단
2 교육과학기술부 서울대학교 중견연구자지원사업 쿼드로터 로봇의 기계적 조작 제어 기법 연구