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정합 매질에 잠긴 물체의 표면에 조사된 라인 레이저에 따라 형성되는 단면 윤곽선을 촬영한 영상을 수신하는 단계; 및상기 영상을 이용하여 물체의 3차원 형상을 생성하는 단계를 포함하고,상기 라인 레이저는,상기 정합 매질이 담기는 수조의 하부에서 상기 라인 레이저가 상기 물체에 조사되는 방위각을 변경하는 라인 레이저 조사기에 의하여 상기 물체의 표면에 조사되는 물체의 3차원 형상 생성 방법
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제1항에 있어서, 상기 3차원 형상을 생성하는 단계는,단면 윤곽선을 물체의 픽셀 좌표로 추출하는 단계;상기 단면 윤곽선의 픽셀 좌표를 공간 절대 좌표로 변환하는 단계; 및상기 공간 절대 좌표를 기초로 물체의 3차원 형상을 생성하는 단계를 포함하는 물체의 3차원 형상 생성 방법
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제2항에 있어서, 상기 공간 절대 좌표로 변환하는 단계는,수중 왜곡 정보를 기초로 상기 픽셀 좌표를 보정하여 상기 공간 절대 좌표로 변환하는 물체의 3차원 형상 생성 방법
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제3항에 있어서, 상기 수중 왜곡 정보는,격자판을 촬영하여 생성한 샘플 영상의 픽셀 좌표를 상기 격자판의 격자 모서리 분포를 기초로 계산된 격자판의 공간 절대 좌표와 매칭하여 생성되는 물체의 3차원 형상 생성 방법
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제2항에 있어서, 상기 공간 절대 좌표를 기초로 물체의 3차원 형상을 생성하는 단계는,상기 공간 절대 좌표에 스무딩(smoothing), 내삽(interpolation), 및 외삽(extrapolation) 중 적어도 하나를 적용하여 물체의 3차원 형상을 생성하는 물체의 3차원 형상 생성 방법
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정합 매질에 잠긴 물체의 표면에 조사된 라인 레이저에 따라 형성되는 단면 윤곽선을 촬영한 영상을 수신하는 수신기; 및 상기 영상을 이용하여 물체의 3차원 형상을 생성하는 프로세서를 포함하고,상기 정합 매질이 담기는 수조의 하부에서 상기 라인 레이저가 상기 물체에 조사되는 방위각을 변경하는 라인 레이저 조사기에 의하여 상기 물체의 표면에 조사되는 3차원 형상 생성 장치
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제6항에 있어서, 상기 프로세서는, 단면 윤곽선을 물체의 픽셀 좌표로 추출하고, 상기 단면 윤곽선의 픽셀 좌표를 공간 절대 좌표로 변환하며, 상기 공간 절대 좌표를 기초로 물체의 3차원 형상을 생성하는 3차원 형상 생성 장치
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제7항에 있어서, 상기 프로세서는, 정합 매질의 굴절 왜곡 특성에 따른 수중 왜곡 정보를 기초로 상기 픽셀 좌표를 보정하여 상기 공간 절대 좌표로 변환하는 3차원 형상 생성 장치
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제8항에 있어서, 상기 수중 왜곡 정보는,격자판을 촬영하여 생성한 샘플 영상의 픽셀 좌표를 상기 격자판의 격자 모서리 분포를 기초로 계산된 격자판의 공간 절대 좌표와 매칭하여 생성되는 3차원 형상 생성 장치
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제7항에 있어서, 상기 프로세서는, 상기 공간 절대 좌표에 스무딩, 내삽, 및 외삽 중 적어도 하나를 적용하여 물체의 3차원 형상을 생성하는 3차원 형상 생성 장치
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정합 매질이 담기는 수조;상기 정합 매질에 잠긴 물체에 라인 레이저를 조사하여 단면 윤곽선을 형성하는 라인 레이저 조사기; 상기 물체의 표면에 형성된 단면 윤곽선을 촬영하여 상기 물체의 3차원 형상을 생성하기 위한 영상을 생성하는 카메라; 및상기 라인 레이저 조사기 및 상기 카메라가 설치되고, 상기 수조의 하부에서 수평 방향으로 회전하여 상기 라인 레이저 조사기에서 상기 라인 레이저가 상기 물체에 조사되는 방위각을 변경하는 회전판를 포함하는 영상 생성 장치
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제11항에 있어서, 상기 카메라는,상기 라인 레이저 조사기에서 상기 라인 레이저가 조사되는 라인의 수직 방향에 설치되는 영상 생성 장치
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제11항에 있어서, 상기 라인 레이저 조사기에서 상기 라인 레이저가 조사되는 라인과 동일한 라인에 설치되는 추가 레이저 조사기를 더 포함하는 영상 생성 장치
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제11항에 있어서, 상기 카메라는,상기 영상을 3차원 형상 생성 장치로 전달하고,상기 3차원 형상 생성 장치는,상기 영상을 이용하여 물체의 3차원 형상을 생성하는 영상 생성 장치
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제14항에 있어서, 상기 3차원 형상 생성 장치는,단면 윤곽선을 물체의 픽셀 좌표로 추출하고, 상기 단면 윤곽선의 픽셀 좌표를 공간 절대 좌표로 변환하며, 상기 공간 절대 좌표를 기초로 물체의 3차원 형상을 생성하는 영상 생성 장치
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제14항에 있어서, 상기 카메라는,상기 정합 매질에 잠긴 격자판을 촬영하여 샘플 영상을 생성하고,상기 3차원 형상 생성 장치는,상기 샘플 영상의 픽셀 좌표를 상기 격자판의 격자 모서리 분포를 기초로 계산된 격자판의 공간 절대 좌표와 매칭하여 수중 왜곡 정보를 생성하는 영상 생성 장치
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제16항에 있어서, 상기 3차원 형상 생성 장치는,상기 수중 왜곡 정보를 기초로 상기 영상의 단면 윤곽선에서 추출한 픽셀 좌표를 공간 절대 좌표로 변환하여 물체의 3차원 형상을 생성하는 영상 생성 장치
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