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스마트 디바이스 내의 위치센서를 이용하여 공간에 설치되는 센서유닛으로부터 전송되는 초기 위치를 기반으로 사용자의 위치를 실시간으로 추정하는 방법에 있어서,상기 센서유닛과의 페어링이 종료되기 전 2개의 특정 시점 사이의 위치측정값과 상기 스마트 디바이스의 위치센서에 의한 각가속도 측정값과 가속도 측정값에 의해 제1 속도를 산정하는 제1 속도 산정단계;상기 제1 속도 및 상기 스마트 디바이스의 추정 단위시간에 의해 제1 변위를 산정하는 제1 변위 산정단계;및상기 제1 변위에 기초하여 추정 단위시간을 통해 순차적으로 제n 속도를 산정하고, 상기 제n 속도에 의해 제n 변위를 산정하고, 상기 제1 변위부터 상기 제n 변위를 총합하여 최초 위치로부터 현재 위치를 실시간으로 추정하는 제n 변위 산정단계를 포함하며,상기 제1 속도 산정단계는수학식 2 : (, : 제1 초기 위치(센서유닛과의 페어링이 종료되기 전 첫번째 특정 시점에서의 위치, X축 방향, Y축방향, Z축방향의 위치값을 모두 나타냄), : 제2 초기 위치(센서유닛과의 페어링이 종료되기 전 두번째 특정 시점에서의 위치, X축 방향, Y축방향, Z축방향의 위치값을 모두 나타냄), : 제1 추정단위시간(센서유닛과 페어링이 종료되는 시점에서의 측정시간간격), : 제2 추정단위시간( 이후의 측정시간간격), : 초기 속도, : 가속도)에 의해 상기 제1 속도를 산출하는사물인식 센서와 연동되는 스마트 디바이스의 물리좌표 연산을 활용한 사용자 위치 추정 방법
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제1항에 있어서,상기 제1 변위 산정단계는수학식 3 : ( : 제1 변위)에 의해 상기 제1 변위를 산정하는사물인식 센서와 연동되는 스마트 디바이스의 물리좌표 연산을 활용한 사용자 위치 추정 방법
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제3항에 있어서,상기 제n 변위 산정단계는수학식 5 : 또는수학식 6 : ( : 제n 변위, : 제n-1 속도, : 제n 가속도, : 제n-1 변위)에 의해 제n 변위를 산정하는사물인식 센서와 연동되는 스마트 디바이스의 물리좌표 연산을 활용한 사용자 위치 추정 방법
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제4항에 있어서,상기 제n 변위 산정단계는상기 제n 변위의 측정시점 이전의 일정 수의 유한항(n-1항, n-2항,
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제5항에 있어서,상기 제1 속도 산정단계는수학식 8 : 에 의해 제1 속도를 산출하는사물인식 센서와 연동되는 스마트 디바이스의 물리좌표 연산을 활용한 사용자 위치 추정 방법
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제6항에 있어서,상기 제n 변위 산정단계는수학식 7 : 에 의해 회전운동 속도 성분을 이용하여 사용자의 위치를 추정하는사물인식 센서와 연동되는 스마트 디바이스의 물리좌표 연산을 활용한 사용자 위치 추정 방법
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사용자가 소지하는 스마트 디바이스를 통해 평상시에는 사용자의 위치정보 및 공간정보를 제공하고 비상시에는 사용자에게 피난정보 및 재난정보를 제공하는 시설물 내에서의 비상대피경로 안내 및 정보전달 시스템에 있어서,시설물 내에 설치되어 환경정보 및 공간정보를 센싱하는 센서유닛;상기 센서유닛과 연결되고, 제1항 및 제3항 내지 제7항 중 어느 한 항에 의한 사용자 위치 추정 방법이 수행되는 스마트 디바이스;및평상시에는 상기 센서유닛과 연결되고, 비상시에는 상기 센서유닛 및 상기 스마트 디바이스와 연결되어 재난 상태를 파악하고 사용자에게 관련정보를 제공하는 관제시스템 서버를 포함하는사물인식 센서와 연동되는 스마트 디바이스의 물리좌표 연산을 활용한 사용자 위치 추정 방법을 이용한 시설물 내에서의 비상대피경로 안내 및 정보전달 시스템
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제8항에 있어서,상기 스마트 디바이스는최초 시설물에 진입할 때, 상기 사용자의 동의에 따라 상기 시설물에서 제공하는 어플리케이션을 설치하도록 구성되는사물인식 센서와 연동되는 스마트 디바이스의 물리좌표 연산을 활용한 사용자 위치 추정 방법을 이용한 시설물 내에서의 비상대피경로 안내 및 정보전달 시스템
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제9항에 있어서,상기 어플리케이션은사용자의 위치정보를 상기 관제시스템 서버에 전송하지 않는 수신모드와, 사용자의 위치정보를 상기 관제시스템 서버와 공유하는 인터렉티브 모드를 선택하도록 구성되는사물인식 센서와 연동되는 스마트 디바이스의 물리좌표 연산을 활용한 사용자 위치 추정 방법을 이용한 시설물 내에서의 비상대피경로 안내 및 정보전달 시스템
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제10항에 있어서,상기 어플리케이션은최초 시설물에 진입할 때 사용자의 위치정보를 상기 관제시스템 서버에 전송하여 상기 초기 위치로부터 사용자의 실시간 위치를 측정하되, 상기 센서유닛과 페어링이 되면 상기 센서유닛으로부터 전송되는 공간정보를 통해 사용자의 위치를 측정하고, 상기 센서유닛과 페어링이 단절되면 상기 사용자 위치 추정 방법을 통해 사용자의 위치를 추정하는사물인식 센서와 연동되는 스마트 디바이스의 물리좌표 연산을 활용한 사용자 위치 추정 방법을 이용한 시설물 내에서의 비상대피경로 안내 및 정보전달 시스템
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제10항에 있어서,상기 관제시스템 서버는상기 센서유닛 또는 상기 스마트 디바이스 또는 외부로부터 재난 상태가 접수되면, 상기 스마트 디바이스와 상기 인터렉티브 모드로 전환하여 상기 스마트 디바이스에 상기 재난 정보 또는 상기 피난 정보를 제공하는사물인식 센서와 연동되는 스마트 디바이스의 물리좌표 연산을 활용한 사용자 위치 추정 방법을 이용한 시설물 내에서의 비상대피경로 안내 및 정보전달 시스템
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제10항에 있어서,상기 관제시스템 서버는상기 스마트 디바이스로부터 전송되는 사용자의 위치 정보를 통해 최단거리의 피난 정보를 제공하고, 상기 센서유닛 또는 상기 스마트 디바이스로부터 전송되는 재난 관련 정보를 사용자의 위치 정보와 연동하여 실시간으로 전송하는사물인식 센서와 연동되는 스마트 디바이스의 물리좌표 연산을 활용한 사용자 위치 추정 방법을 이용한 시설물 내에서의 비상대피경로 안내 및 정보전달 시스템
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제10항에 있어서,상기 관제시스템 서버는상기 스마트 디바이스에서 추정되는 사용자의 위치 정보에서 변수값을 수시로 변경하여 사용자의 실제 위치와의 오차를 판정하여 상기 스마트 디바이스에 전송하는사물인식 센서와 연동되는 스마트 디바이스의 물리좌표 연산을 활용한 사용자 위치 추정 방법을 이용한 시설물 내에서의 비상대피경로 안내 및 정보전달 시스템
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제10항에 있어서,상기 관제시스템 서버는 상기 사용자의 평균 운동 속도, 평균 운동 가속도, 운동 속도 표준편차, 및 운동 가속도 표준편차 중 어느 하나 이상을 계산하여 상황에 따른 사용자의 행동패턴을 학습하여 사용자의 위치를 추정하는사물인식 센서와 연동되는 스마트 디바이스의 물리좌표 연산을 활용한 사용자 위치 추정 방법을 이용한 시설물 내에서의 비상대피경로 안내 및 정보전달 시스템
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제10항에 있어서,상기 관제시스템 서버는SSN 방식에 의해 재난 정보 및 공간 정보를 취득하는사물인식 센서와 연동되는 스마트 디바이스의 물리좌표 연산을 활용한 사용자 위치 추정 방법을 이용한 시설물 내에서의 비상대피경로 안내 및 정보전달 시스템
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