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다각형상을 갖는 이족 운동 장치(BIPEDAL LOCOMOTION APPRATUS HAVING POLYGON SHAPE)

  • 기술번호 : KST2016017588
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 다양한 방향으로 진행할 수 있는 이족 운동 장치를 제공한다.본 발명의 일 측면에 따른 이족 운동 장치는 다각형상으로 이루어진 이족 운동 장치에 있어서, 복수 개의 롤러들을 포함하며, 연이어 배치된 복수 개의 롤 컨베이어와, 서로 이웃하게 배치된 롤 컨베이어의 롤러을 연결하는 커플링과, 상기 롤러에 설치된 기어와 상기 기어와 맞물리는 웜을 포함하는 동력 전달부재, 및 상기 웜과 연결된 구동축을 회전시키는 전동기를 포함한다.
Int. CL A63B 22/02 (2006.01)
CPC A63B 22/0235(2013.01) A63B 22/0235(2013.01)
출원번호/일자 1020150046426 (2015.04.01)
출원인 한국기계연구원, 한국전자통신연구원
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2016-0118094 (2016.10.11) 문서열기
공고번호/일자 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2015.04.01)
심사청구항수 8

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국기계연구원 대한민국 대전광역시 유성구
2 한국전자통신연구원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 차무현 대한민국 대전광역시 유성구
2 이소연 대한민국 대전광역시 유성구
3 박상준 대한민국 대전광역시 유성구
4 정교일 대한민국 대전광역시 유성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 팬코리아특허법인 대한민국 서울특별시 강남구 논현로**길 **, 역삼***빌딩 (역삼동)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국기계연구원 대한민국 대전광역시 유성구
2 한국전자통신연구원 대한민국 대전광역시 유성구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2015.04.01 수리 (Accepted) 1-1-2015-0321789-00
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2015.11.10 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2016.01.08 수리 (Accepted) 9-1-2016-0000870-04
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2016.05.11 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2016-0342217-24
5 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2016.07.08 수리 (Accepted) 1-1-2016-0663810-38
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2016.07.08 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2016-0663812-29
7 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2016.11.30 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2016-0865091-35
8 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2017.01.31 수리 (Accepted) 1-1-2017-0101620-79
9 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2017.01.31 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2017-0101621-14
10 등록결정서
Decision to grant
2017.05.31 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0384093-67
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2017.11.28 수리 (Accepted) 4-1-2017-5193093-72
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번호 청구항
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다각형상으로 이루어진 이족 운동 장치에 있어서,복수 개의 롤러들을 포함하며, 연이어 배치된 복수 개의 롤 컨베이어;서로 이웃하게 배치된 롤 컨베이어의 롤러들 중 동일한 길이를 갖는 롤러를 함께 회전하도록 연결하는 커플링;상기 롤러에 설치된 기어와 상기 기어와 맞물리는 웜을 포함하는 동력 전달부재; 및상기 웜과 연결된 구동축을 회전시키는 전동기;를 포함하며,상기 동력 전달부재는 상기 복수 개의 롤 컨베이어 중 어느 하나의 롤 컨베이어에 설치되고,상기 기어는 복수 개로 구성되어 상기 하나의 롤 컨베이어를 구성하는 복수 개의 롤러에 각각 설치되고, 상기 구동축에는 상기 웜이 복수 개가 설치되어 상기 복수 개의 웜이 상기 복수 개의 기어에 각각 대응되어 맞물리는 이족 운동 장치
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제1항에 있어서,상기 커플링은 유니버셜 조인트로 이루어지는 이족 운동 장치
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제2항에 있어서,상기 롤러는 상기 이족 운동 장치의 중심을 향하는 방향으로 갈수록 길이가 점진적으로 감소하도록 배치된 이족 운동 장치
4 4
제1항에 있어서,상기 동력 전달부재는 상기 어느 하나의 롤 컨베이어를 구성하는 복수 개의 롤러의 각각에 설치되는 이족 운동 장치
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제4항에 있어서,상기 동력 전달부재는 상기 기어와 상기 웜이 삽입된 프레임을 포함하고, 상기 웜은 상기 기어의 하부에 배치되며, 상기 구동축은 상기 복수 개의 웜을 관통하도록 설치되고, 상기 하나의 롤 컨베이어를 구성하는 복수 개의 롤러는 각각 상기 복수 개의 기어를 관통하도록 설치된 이족 운동 장치
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제1항에 있어서,상기 롤 컨베이어의 하부에는 상기 롤러를 지지하는 지지대가 설치되는데, 상기 지지대는 상기 롤러와 맞닿아 회전하는 지지 막대와 상기 지지 막대의 양단에 고정된 받침대를 포함하는 이족 운동 장치
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제6항에 있어서,상기 지지대는 상기 롤러 사이에 배치되며, 상기 롤러의 적층 방향과 동일한 방향으로 연이어 배치된 이족 운동 장치
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제1항에 있어서,상기 전동기는 회전축이 연결 설치되고, 상기 회전축은 상기 구동축과 동력 축이음 조인트를 매개로 연결되고, 상기 축이음 조인트는 유니버셜 조인트로 이루어진 이족 운동 장치
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 산업통상자원부 한국전자통신연구원 산업부-국가연구개발사업(III) 병사들에게 실전과 같은 가상훈련 환경을 제공하기 위한전 방향 이동 지원 상호작용 소프트웨어 기술 개발 (2/4)