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사용지역에 바닥에 마킹되어 있는 라인 추적을 통한 자율 주행이 가능도록 복수의 근접센서(22)가 구비된 자율주행수단(2)과;자율주행수단(2)의 상측으로 결합되며 전면으로 거리를 강지하는 초음파센서(6)가 부착된 바디부(3)와;바디부(3)의 상측으로 설치되며 카메라(7)가 마련된 헤드부(4)와;바디부(3)의 좌우측으로 설치되며 어깨관절(51)과, 상부암(52)과, 팔꿈치관절(53)과, 하부암(54)과, 손목관절(55)과, 다관절로 이루어진 핸드어셈블리(56)로 구성되어 마치 사람의 팔과 유사한 동작이 구현되어 공구함의 서랍(10)을 개방하고 공구함에 수납된 공구를 그리핑(Griping)하는 로봇팔(5)과;상기 바디부(3)에 내장 설치되어 자율주행수단(2)과, 초음파센서(6), 카메라(7), 로봇팔(5)의 작동을 제어하는 제어기(8)를 포함하는 것을 특징으로 하는 지능형 공구심부름 로봇
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청구항 1에 있어서;상기 제어기(8)는 사용자의 문자/형상을 인식하여 저장하기 위하여 인식 후의 처리, 전처리 과정을 영상 인식 인터페이스 소프트웨어 키트와, 외부로부터 입력되는 입력 영상에 대하여 실제 영상인식의 구간을 계산하는 영상/형상 검출 소프트웨어 키트와, 상기 입력 영상에 대하여 실제 영상 인식 구간을 인식하는 영상 인식 소프트웨어 키트와, 인식된 영상 신호를 통해서 로봇의 핸드 및 동작모션, 그리고 자율주행을 제어하는 명령지시부(9)를 포함하도록 구성한 것을 특징으로 하는 지능형 공구심부름 로봇
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청구항 1에 있어서;상기 제어기(8)는 일반 작업공정(제조산업)에서 필요한 공구, 즉 펜치, 망치, 드라이브, 렌치, 스패너, 톱, 드릴과 같은 50가지 공구의 형상을 기본모델형상으로 저장하고, 각 모델형상 저장 데이터 어드레스에 고유번호를 지정하여, 그 고유모델 번호를 버튼으로 누르면 로봇이 인지하여 지정 경로를 따라 이동하여 지정된 공구의 형상을 인지하여 찾아 가지고 올 수 있도록 한 것을 특징으로 하는 지능형 공구심부름 로봇
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청구항 1에 있어서;상기 공구함의 서랍(10)과, 이들에 수납된 공구에는 자성 재질로 된 ■마크가 마련되며, 자성 재질로 된 ■마크는 무게중심에 위치되도록 한 것을 특징으로 하는 지능형 공구심부름 로봇
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