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데이터 전송 경로에 위치하는 복수의 슬레이브 노드 각각 할당된 유닛 데이터 블록의 개수에 따라, 각 슬레이브 노드에 해당하는 데이터그램을 구성하여 제어 정보를 작성하고, 각 슬레이브 노드별 데이터그램을 포함하는 제어 프레임을 생성한 후, 생성된 상기 제어 프레임을 전달하는 마스터 노드; 및상기 데이터 전송 경로 전단에 위치한 상기 마스터 노드 또는 슬레이브 노드로부터 상기 마스터 노드로부터 전달된 상기 제어 프레임을 수신하며, 상기 제어 프레임에서 해당하는 데이터그램의 제어 정보를 확인하고, 확인된 상기 제어 정보에 대응하는 동작을 수행하며, 상기 제어 정보에 대응하는 응답 정보가 포함된 상기 제어 프레임을 상기 데이터 전송 경로 후단에 위치한 다른 슬레이브 노드 또는 상기 마스터 노드로 전달하는 복수의 슬레이브 노드;를 포함하는 것을 특징으로 하는 제어 프레임 전송 시스템
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데이터 전송 경로에 위치하는 복수의 슬레이브 노드로 순차적으로 전달될 수 있는 제어 프레임을 전송하는 마스터 통신부; 및상기 데이터 전송 경로 상에 위치하는 복수의 슬레이브 노드 각각 할당된 유닛 데이터 블록의 개수에 따라, 각 슬레이브 노드에 해당하는 데이터그램을 구성하여 제어 정보를 작성하고, 각 슬레이브 노드별 데이터그램을 포함하는 제어 프레임을 생성한 후, 생성된 상기 제어 프레임을 상기 마스터 통신부를 통해 상기 데이터 전송 경로 후단에 위치하는 슬레이브 노드로 전달하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 마스터 노드
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제 2항에 있어서, 상기 제어부는 상기 제어 프레임 생성 시 상기 제어 프레임의 헤더 영역에 각 슬레이브 노드별 할당된 유닛 데이터 블록의 개수에 대한 정보를 포함하여 생성되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 마스터 노드
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제 2항에 있어서, 상기 제어부는 일정 주기 동안 상기 데이터 전송 경로 상에 위치하는 복수의 슬레이브 노드로 전송된 제어 프레임의 제어 정보 또는 이에 대응하는 응답 정보를 기초로 상기 복수의 슬레이브 노드 각각에 유닛 데이터 블록의 개수를 할당하거나, 사용자 설정에 따라 상기 복수의 슬레이브 노드 각각에 유닛 데이터 블록의 개수를 할당하는 것을 특징으로 하는 마스터 노드
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데이터 전송 경로 전단에 위치한 마스터 노드 또는 다른 슬레이브 노드로부터 상기 마스터 노드가 전달한 제어 프레임을 수신하고, 이에 대한 응답 정보가 추가된 제어 프레임을 상기 데이터 전송 경로 후단에 위치한 다른 슬레이브 노드 또는 상기 마스터 노드로 전달하는 통신부; 및상기 통신부를 통해 상기 제어 프레임이 전달되면, 자신에게 할당된 유닛 데이터 블록의 개수에 대한 정보를 기초로, 상기 제어 프레임에서 해당하는 데이터그램의 제어 정보를 확인하고, 이에 대응하는 응답 정보를 상기 제어 프레임에 작성하여 상기 통신부로 전달하는 데이터 처리부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 슬레이브 노드
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제 5항에 있어서, 상기 데이터 처리부는상기 제어 프레임의 헤더 영역을 참조하여, 자신에게 할당된 유닛 데이터 블록의 개수를 확인하는 것을 특징으로 하는 슬레이브 노드
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마스터 노드가 데이터 전송 경로 상에 위치하는 복수의 슬레이브 노드 각각에 할당된 유닛 데이터 블록의 개수를 확인하는 단계;상기 마스터 노드가 상기 확인된 유닛 데이터 블록의 개수에 따라 각 슬레이브 노드에 해당하는 데이터그램을 구성하여 제어 정보를 작성하는 단계;상기 마스터 노드가 상기 제어 정보가 작성된 데이터그램을 포함하는 제어 프레임을 생성하는 단계; 및상기 마스터 노드가 생성된 상기 제어 프레임을 상기 데이터 전송 경로 상에 위치하는 각각의 슬레이브 노드로 순차적으로 전달되도록 상기 데이터 전송 경로 후단에 위치하는 슬레이브 노드로 전달하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 가변 데이터그램 기반 제어 프레임 전송 방법
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제 7항에 있어서, 상기 제어 프레임을 생성하는 단계는상기 마스터 노드가 상기 제어 프레임의 헤더 영역에 각 슬레이브 노드별 할당된 유닛 데이터 블록의 개수에 대한 정보를 포함하여 상기 제어 프레임을 생성하는 것을 특징으로 하는 가변 데이터그램 기반 제어 프레임 전송 방법
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제 7항에 있어서, 상기 확인하는 단계 이전에, 상기 마스터 노드가 상기 복수의 슬레이브 노드 각각에 유닛 데이터 블록의 개수를 할당하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 가변 데이터그램 기반 제어 프레임 전송 방법
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10
제 9항에 있어서, 상기 할당하는 단계는 상기 마스터 노드가 일정 주기 동안 상기 데이터 전송 경로 상에 위치하는 복수의 슬레이브 노드로 전송된 제어 프레임의 제어 정보 또는 이에 대응하는 응답 정보를 기초로 상기 복수의 슬레이브 노드 각각에 유닛 데이터 블록의 개수를 할당하거나, 사용자 설정에 따라 상기 복수의 슬레이브 노드 각각에 유닛 데이터 블록의 개수를 할당하는 것을 특징으로 하는 가변 데이터그램 기반 제어 프레임 전송 방법
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데이터 전송 경로 상에 위치한 복수의 슬레이브 노드 중 어느 하나의 슬레이브 노드의 동작 방법에 있어서, 상기 슬레이브 노드가 상기 데이터 전송 경로 전단에 위치한 마스터 노드 또는 다른 슬레이브 노드로부터 상기 마스터 노드가 전달한 제어 프레임을 수신하는 단계;상기 슬레이브 노드가 상기 제어 프레임의 헤더 영역을 참조하여 자신에게 할당된 유닛 데이터 블록의 개수에 대한 정보를 확인하는 단계;상기 슬레이브 노드가 상기 확인된 유닛 데이터 블록의 개수에 대한 정보를 기초로 상기 제어 프레임에서 해당하는 데이터그램의 제어 정보를 확인하는 단계; 및상기 슬레이브 노드가 확인된 제어 정보에 따라 대응하는 동작을 수행하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 가변 데이터그램 기반 제어 프레임 전송 방법
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제 7항 내지 제 11항 중 어느 하나의 항에 기재된 가변 데이터그램 기반 제어 프레임 전송 방법을 실행하는 프로그램을 기록한 컴퓨터 판독 가능한 기록매체
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