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링 형태로 연결되어, 온더플라이 방식으로 데이터를 전송하는 하나의 마스터 장치와, 복수의 슬레이브 장치를 구비하고,상기 마스터 장치는, 제1 모드와 제2 모드를 교대로 수행하되, 상기 제1 모드에서 복수의 슬레이브 장치에 대응하는 복수의 데이터그램을 포함하는 제1 데이터 프레임을 송신하고, 제2 모드에서 헤더만을 포함하는 제2 데이터 프레임을 송신하고,상기 복수의 슬레이브 장치는, 제1 모드와 제2 모드를 교대로 수행하되, 상기 제1 모드에서는 상기 제1 데이터 프레임을 수신하여 상기 제1 데이터 프레임의 헤더를 기준으로 선단에 위치한 데이터그램을 추출한 후 전달하고, 상기 제2 모드에서는 상기 제2 데이터 프레임을 수신하여, 수신된 제2 데이터 프레임의 말단에 응답데이터를 삽입한 후 전달하는 것을 특징으로 온더플라이 방식 데이터 전송 시스템
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제1항에 있어서, 상기 마스터 장치는상기 제1 모드에서, 소정 시간 후에 상기 제1 데이터 프레임이 수신되면, 상기 제1 데이터 프레임에 복수의 슬레이브 장치에서 추출되지 못한 데이터그램이 남아 있으면, 오류가 발생한 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 온더플라이 방식 데이터 전송 시스템
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제1항에 있어서, 상기 마스터 장치는제2 모드에서, 소정 시간 후에 복수의 슬레이브 장치가 삽입한 응답 데이터들을 포함하는 제2 데이터 프레임을 수신하여 처리하는 것을 특징으로 하는 온더플라이 방식 데이터 전송 시스템
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제1항에 있어서, 상기 제1 데이터 프레임 및 제2 데이터 프레임의 헤더는, 상기 제1 데이터 프레임과 제2데이터 프레임을 구분하기 위한 식별 정보를 각각 포함하는 것을 특징으로 하는 온더플라이 방식 데이터 전송 시스템
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데이터 프레임을 송신하고 수신하기 위한 통신 인터페이스부; 및제1 모드와 제2 모드를 교대로 수행하되,상기 제1 모드에서, 복수의 슬레이브 장치에 대응하는 복수의 데이터그램을 포함하는 제1 데이터 프레임을 생성하여 송신하고, 소정의 시간 후에 상기 제1 데이터 프레임이 수신되면 상기 제1 데이터 프레임에 복수의 슬레이브 장치에서 추출되지 못한 데이터그램을 확인하고 데이터그램이 남아 있으면 오류가 발생한 것으로 판단하고,상기 제2 모드에서, 헤더만을 포함하는 제2 데이터 프레임을 생성하여 송신하고, 소정의 시간 후에 복수의 슬레이브 장치가 삽입한 응답 데이터들을 포함하는 상기 제2 데이터 프레임을 수신하여 처리하도록 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 마스터 장치
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삭제
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데이터 프레임을 수신하는 제1 통신 인터페이스부; 데이터 프레임을 송신하는 제2 통신 인터페이스부; 및제1 모드와 제2 모드를 교대로 수행하되, 상기 제1 모드에서는 제1 데이터 프레임을 수신하여, 상기 제1 데이터 프레임의 헤더를 기준으로 선단에 위치한 데이터그램을 추출한 후 송신하고, 상기 제2 모드에서는 제2 데이터 프레임을 수신하여, 수신된 제2 데이터 프레임의 말단에 응답데이터를 삽입한 후 송신하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 슬레이브 장치
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마스터 장치 및 복수의 슬레이브 장치가 링 형태로 직렬 연결되고, 마스터 장치로부터 전송된 데이터 프레임이 상기 복수의 슬레이브 장치를 순차로 통과하여 마스터 장치로 되돌아오는 온더플라이 방식 데이터 전송 방법에 있어서,상기 마스터 장치가, 헤더 및 복수의 슬레이브 장치에 대응하는 복수의 데이터그램을 포함하는 제1 데이터 프레임을 인접한 장치로 송신하고, 소정 시간 후에 반환된 상기 제1 데이터 프레임을 수신하는 지를 확인하는 제1 모드 수행 단계; 및상기 마스터 장치가, 헤더를 포함하는 제2 데이터 프레임을 인접한 장치로 송신하고, 소정 시간 후에 복수의 슬레이브 장치가 삽입한 응답 데이터를 포함하는 제2 데이터 프레임을 수신하는 제2 모드 수행 단계;를 포함하되,상기 제1 모드 수행 단계와 제2 모드 수행 단계는 교대로 수행되는 것을 특징으로 하는 온더플라이 방식 데이터 전송 방법
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제9항에 있어서, 제1 모드 수행 단계에서,상기 마스터 장치는, 수신된 제1 데이터 프레임에 남아 있는 데이터그램을 확인하여, 데이터그램이 남아 있는 경우 오류로 판단하는 것을 특징으로 하는 온더플라이 방식 데이터 전송 방법
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마스터 장치 및 복수의 슬레이브 장치가 링 형태로 직렬 연결되고, 마스터 장치로부터 전송된 데이터 프레임이 상기 복수의 슬레이브 장치를 순차로 통과하여 마스터 장치로 되돌아오는 온더플라이 방식 데이터 전송 방법에 있어서,상기 슬레이브 장치가, 인접한 장치로부터 제1 데이터 프레임이 수신되면, 상기 수신된 제1 데이터 프레임의 헤더를 기준으로 선단에 위치한 데이터그램을 추출한 후 나머지 데이터그램을 포함하는 제1 데이터 프레임을 인접한 장치로 송신하는 제1 모드 수행 단계; 및상기 슬레이브 장치가 인접한 장치로부터 제2 데이터 프레임이 수신되면, 상기 수신된 제2 데이터 프레임의 말단에 응답 데이터를 삽입한 후, 인접한 장치로 송신하는 제2 모드 수행 단계를 포함하되,상기 제1 모드 수행 단계와 제2 모드 수행 단계는 교대로 수행되는 것을 특징으로 하는 온더플라이 방식 데이터 전송 방법
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