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하이브리드 어댑터(HYBRID ADAPTER)

  • 기술번호 : KST2016018684
  • 담당센터 : 부산기술혁신센터
  • 전화번호 : 051-606-6561
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 개시는, 로봇 암과 중재 시술용 수술 도구를 수용하는 엔드이펙터 사이에 위치하는 어댑터에 있어서, 엔드이펙터와 결합되는 제1 몸체; 로봇 암과 결합되는 제2 몸체; 그리고, 제1 몸체와 제2 몸체를 연결하는 커넥터;를 포함하며, 커넥터는 수동부;와 능동부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 어댑터에 관한 것이다.
Int. CL A61B 34/30 (2016.01.01) A61B 10/02 (2006.01.01) A61B 10/04 (2006.01.01) B25J 13/02 (2006.01.01)
CPC A61B 34/30(2013.01) A61B 34/30(2013.01) A61B 34/30(2013.01) A61B 34/30(2013.01)
출원번호/일자 1020150055834 (2015.04.21)
출원인 울산대학교 산학협력단, 재단법인 아산사회복지재단
등록번호/일자 10-1672882-0000 (2016.10.31)
공개번호/일자 10-2016-0125569 (2016.11.01) 문서열기
공고번호/일자 (20161107) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2015.04.21)
심사청구항수 10

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 울산대학교 산학협력단 대한민국 울산광역시 남구
2 재단법인 아산사회복지재단 대한민국 서울특별시 송파구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 문영진 대한민국 서울특별시 강동구
2 최재순 대한민국 서울특별시 송파구
3 서준범 대한민국 서울특별시 송파구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 안상정 대한민국 경기도 수원시 영통구 광교로 *** 차세대융합기술연구원 A동 *층(퍼스트앤드포에버특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 울산대학교 산학협력단 대한민국 울산광역시 남구
2 재단법인 아산사회복지재단 대한민국 서울특별시 송파구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2015.04.21 수리 (Accepted) 1-1-2015-0385973-83
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2015.10.13 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2016.02.12 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2016-0016905-94
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2016.02.18 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2016-0126690-96
5 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2016.04.04 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2016-0324434-67
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2016.04.04 수리 (Accepted) 1-1-2016-0324416-45
7 [출원인변경]권리관계변경신고서
[Change of Applicant] Report on Change of Proprietary Status
2016.07.19 수리 (Accepted) 1-1-2016-0699553-86
8 등록결정서
Decision to grant
2016.07.28 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2016-0544448-46
9 [대리인선임]대리인(대표자)에 관한 신고서
[Appointment of Agent] Report on Agent (Representative)
2019.07.15 수리 (Accepted) 1-1-2019-0724283-44
10 [대리인선임]대리인(대표자)에 관한 신고서
[Appointment of Agent] Report on Agent (Representative)
2020.06.16 수리 (Accepted) 1-1-2020-0617893-11
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.07.10 수리 (Accepted) 4-1-2020-5154267-54
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.07.31 수리 (Accepted) 4-1-2020-5172343-48
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
로봇 암과 중재 시술용 수술 도구를 수용하는 엔드이펙터 사이에 위치하는 어댑터에 있어서,엔드이펙터와 결합되는 제1 몸체;로봇 암과 결합되는 제2 몸체; 그리고,제1 몸체와 제2 몸체를 연결하는 커넥터;를 포함하며,커넥터는 제1 몸체 및 제2 몸체 중 적어도 하나의 움직임을 제어하는 수동부와 능동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 어댑터
2 2
청구항 1에 있어서,수동부는 탄성체인 것을 특징으로 하는 하이브리드 어댑터
3 3
청구항 1에 있어서,능동부는 능동 모드와 수동 모드를 포함하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 어댑터
4 4
청구항 1에 있어서,수동부와 능동부가 직렬로 연결되어 있는 것을 특징으로 하는 하이브리드 어댑터
5 5
청구항 1에 있어서,능동부는 고정자; 및 이동할 수 있게 고정자에 결합되어 있는 이동자;를 포함하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 어댑터
6 6
청구항 5에 있어서,이동자가 수동부 내부에 배치되는 것을 특징으로 하는 하이브리드 어댑터
7 7
청구항 1에 있어서,수동부와 능동부가 병렬로 연결되어 있는 것을 특징으로 하는 하이브리드 어댑터
8 8
청구항 2에 있어서,탄성체는 스프링인 것을 특징으로 하는 하이브리드 어댑터
9 9
청구항 3에 있어서,엔드이펙터의 위치를 조정할 때는, 능동 모드가 활성화되는 것을 특징으로 하는 하이브리드 어댑터
10 10
청구항 3에 있어서,환자의 호흡에 따라 엔드이펙터가 외력에 순응하여 움직일 때는, 수동 모드가 활성화되는 것을 특징으로 하는 하이브리드 어댑터
지정국 정보가 없습니다
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순번 패밀리번호 국가코드 국가명 종류
1 KR101700309 KR 대한민국 FAMILY
2 KR101700311 KR 대한민국 FAMILY
3 WO2016171489 WO 세계지적재산권기구(WIPO) FAMILY

DOCDB 패밀리 정보

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