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의료 장치

  • 기술번호 : KST2019002546
  • 담당센터 : 부산기술혁신센터
  • 전화번호 : 051-606-6561
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 일 실시예에 따른 의료 장치는, 환자의 신체 내부에 대한 증강현실용 영상 및 상기 증강현실용 영상에 대한 3차원 좌표값을 획득하는 의료용 영상 획득부와, 상기 환자에 대한 실시간 영상을 획득하는 실시간 영상 획득부와, 상기 실시간 영상 획득부를 제어하는 제어부와, 상기 증강현실용 영상 및 상기 실시간 영상이 출력되는 표시부를 포함하며, 상기 제어부는, 상기 증강현실용 영상의 3차원 좌표계와 동일한 3차원 좌표계를 갖는 상기 실시간 영상에 대한 3차원 좌표값을 상기 제어를 기초로 획득하고, 상기 실시간 영상에 대한 3차원 좌표값과 상기 증강현실용 영상에 대한 3차원 좌표값이 동일 좌표끼리 매칭되어, 상기 증강현실용 영상이 상기 실시간 영상에 오버레이 되는 영상이 출력되도록 상기 표시부를 제어한다.
Int. CL A61B 90/00 (2016.01.01) A61B 5/00 (2006.01.01) A61B 6/03 (2006.01.01) A61B 34/30 (2016.01.01)
CPC A61B 90/36(2013.01) A61B 90/36(2013.01) A61B 90/36(2013.01) A61B 90/36(2013.01) A61B 90/36(2013.01) A61B 90/36(2013.01)
출원번호/일자 1020170117823 (2017.09.14)
출원인 울산대학교 산학협력단, 재단법인 아산사회복지재단
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2019-0030414 (2019.03.22) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 거절
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2017.09.14)
심사청구항수 6

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 울산대학교 산학협력단 대한민국 울산광역시 남구
2 재단법인 아산사회복지재단 대한민국 서울특별시 송파구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김남국 대한민국 서울특별시 송파구
2 조용원 대한민국 서울특별시 강동구
3 이아름 대한민국 서울특별시 성북구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 제일특허법인(유) 대한민국 서울특별시 서초구 마방로 ** (양재동, 동원F&B빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
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번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2017.09.14 수리 (Accepted) 1-1-2017-0894326-37
2 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment		 2017.09.15 수리 (Accepted) 1-1-2017-0899257-46
3 보정요구서
Request for Amendment		 2017.09.26 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2017-0134506-27
4 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment		 2017.09.29 수리 (Accepted) 1-1-2017-0963071-97
5 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2018.01.11 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
6 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2018.02.06 수리 (Accepted) 9-1-2018-0004399-62
7 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2019.03.27 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2019-0222916-53
8 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2019.05.27 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2019-0539183-92
9 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2019.05.27 수리 (Accepted) 1-1-2019-0539182-46
10 거절결정서
Decision to Refuse a Patent		 2019.09.19 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2019-0673907-08
11 [명세서등 보정]보정서(재심사)
Amendment to Description, etc(Reexamination)		 2019.10.21 보정승인 (Acceptance of amendment) 1-1-2019-1075229-77
12 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2019.10.21 수리 (Accepted) 1-1-2019-1075228-21
13 거절결정서
Decision to Refuse a Patent		 2019.11.15 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2019-0827056-71
14 [법정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
 2019.12.18 수리 (Accepted) 1-1-2019-1312010-24
15 법정기간연장승인서
 2019.12.19 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2019-0203016-33
16 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.07.10 수리 (Accepted) 4-1-2020-5154267-54
17 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.07.31 수리 (Accepted) 4-1-2020-5172343-48
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
환자의 신체 내부에 대한 증강현실용 영상 및 상기 증강현실용 영상에 대한 3차원 좌표값을 획득하는 의료용 영상 획득부와,상기 환자에 대한 실시간 영상을 획득하는 실시간 영상 획득부와,상기 실시간 영상 획득부를 제어하는 제어부와,상기 증강현실용 영상 및 상기 실시간 영상이 출력되는 표시부를 포함하며,상기 제어부는, 상기 증강현실용 영상의 3차원 좌표계와 동일한 3차원 좌표계를 갖는 상기 실시간 영상에 대한 3차원 좌표값을 상기 제어를 기초로 획득하고, 상기 실시간 영상에 대한 3차원 좌표값과 상기 증강현실용 영상에 대한 3차원 좌표값이 동일 좌표끼리 매칭되어, 상기 증강현실용 영상이 상기 실시간 영상에 오버레이 되는 영상이 출력되도록 상기 표시부를 제어하는의료 장치
2 2
제 1 항에 있어서,상기 의료용 영상 획득부는, 수술 테이블 상에 위치해 있는 상기 환자의 신체 내부에 대한 전산화 단층 촬영을 통해 복수의 의료용 2차원 영상을 획득하고, 상기 복수의 의료용 2차원 영상 각각에 대한 2차원 좌표값을 획득하는 전산화 단층 촬영부와,상기 복수의 2차원 영상을 결합하여서 상기 증강현실용 영상을 생성하며, 상기 2차원 좌표값을 기초로 상기 증강현실용 영상에 대한 3차원 좌표값을 도출하는 증강현실 영상 생성부를 포함하는의료 장치
3 3
제 1 항에 있어서상기 실시간 영상 획득부는, 상기 환자에 대한 실시간 영상을 촬영하는 영상 촬영부와,상기 제어부의 제어에 따라 상기 영상 촬영부의 위치 및 주시 방향을 조정하는 위치 조정부를 포함하며,상기 제어부는, 상기 위치 조정부에 대한 제어에 따라 결정되는 상기 영상 촬영부의 위치 정보 및 주시 방향 정보를 파악하고, 상기 파악된 위치 정보 및 주시 방향 정보를 기초로 상기 실시간 영상에 대한 3차원 좌표값을 도출하는의료 장치
4 4
제 1 항에 있어서상기 제어부의 제어에 따라 상기 환자에게 수술 동작을 수행하는 수술 로봇부와,상기 환자의 신체 내부에 대한 상기 증강현실용 영상과 상기 환자에 대한 실시간 영상의 획득을 위한 명령 및 상기 수술 로봇부의 수술 동작을 위한 명령을 입력받아 상기 제어부에게 제공하는 입력부를 더 포함하는의료 장치
5 5
제 1 항에 있어서상기 제어부는, 별도의 독립체로 구현되어 통신망을 통해 접속된 수술 로봇부에게 제어 신호를 전송하여, 상기 수술 로봇부가 상기 환자에게 수술 동작을 수행하도록 하는의료 장치
6 6
의료 장치에서 환자의 신체 내부에 대한 증강현실 영상을 표시하는 방법으로서,상기 환자의 신체 내부에 대한 증강현실용 영상 및 상기 증강현실용 영상에 대한 3차원 좌표값을 획득하는 단계와,상기 환자에 대한 실시간 영상을 획득하는 단계와,상기 증강현실용 영상의 3차원 좌표계와 동일한 3차원 좌표계를 갖는 상기 실시간 영상에 대한 3차원 좌표값을 획득하는 단계와,상기 실시간 영상에 대한 3차원 좌표값과 상기 증강현실용 영상에 대한 3차원 좌표값이 동일 좌표끼리 매칭되어, 상기 증강현실용 영상이 상기 실시간 영상에 오버레이 되는 영상을 출력하는 단계를 포함하는 방법을,프로세서가 수행하도록 하는, 컴퓨터 프로그램이 저장된 컴퓨터 판독 가능한 기록매체
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 산업통상자원부 서울아산병원 로봇산업융합핵심기술개발사업 방사선 피폭 저감 및 시술 정확도 향상을 위한 복부 및 흉부 1cm급 병소 생검 및 치료용 바늘 삽입형 영상중재시술 로봇시스템 개발
2 보건복지부 서울아산병원 의료기기기술개발 사업 카테터 항법 및 영상 가이드 기술 개발