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유닛몸체와, 상기 유닛몸체를 Y축 방향으로 감싸도록 형성되어 Y축 방향으로 순환 가능하게 형성되는 트레드를 포함하며, 상기 유닛몸체가 X축 방향으로 나란하게 양단이 결합되도록 형성되어 X축 방향으로 순환 가능하게 형성되는 트레드부;상기 트레드부의 Y축 방향 양측에 형성되며, 상기 유닛몸체 Y축 방향 양단과 연결되어 상기 유닛몸체를 X축 방향으로 순환시키는 X축구동부; 및상기 트레드부 Y축 방향 측면의 상기 트레드 외측면과 면접되도록 형성되는 옴니휠을 포함하며, 상기 옴니휠이 Y축 방향으로 회전되어 상기 트레드를 Y축 방향으로 순환시키는 Y축구동부;를 포함하며,상기 트레드부는 상기 유닛몸체 Y축 방향 양단에 상기 트레드 내측면과 접하도록 형성되는 트레드회전체를 더 포함되되,상기 트레드회전체는 상부트레드회전체, 상기 상부트레드회전체 하부에 형성되는 하부트레드회전체 및 상기 상부트레드회전체와 하부트레드회전체 사이에 형성되며, 상기 상부트레드회전체와 하부트레드회전체의 직경보다 작게 형성되는 중앙트레드회전체를 포함하는 것을 특징으로 하는 측면 옴니휠을 이용한 2차원 트레드밀
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제 1항에 있어서,상기 X축구동부는체인벨트 형식인 것을 특징으로 하는 측면 옴니휠을 이용한 2차원 트레드밀
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제 2항에 있어서,상기 X축구동부는X축구동부몸체;상기 X축구동부 몸체 X축 방향 양단에 형성되며, X축 방향으로 회전하는 X축회전체; 및상기 X축회전체의 회전에 의해 X축 방향으로 순환하되, 상기 유닛몸체 Y축 방향 양단과 결합되는 체인부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 측면 옴니휠을 이용한 2차원 트레드밀
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제 1항에 있어서,상기 Y축구동부는Y축 방향으로 회전 가능하게 형성되는 롤러몸체와, 상기 롤러몸체 외주면에 X축 방향으로 회전 가능하게 형성되는 다수의 옴니롤러를 포함하여 상기 트레드의 외측면과 적어도 하나 이상 면접되도록 형성되는 옴니휠; 및상기 옴니휠을 고정시키되, 상기 롤러몸체가 Y축 방향으로 회전 가능하게 회전력을 공급하는 동력회전부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 측면 옴니휠을 이용한 2차원 트레드밀
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제 1항에 있어서,상기 트레드회전체는상기 상부트레드회전체와 하부트레드회전체 중 적어도 어느 하나 이상이 Y축 방향으로 이동 가능하게 형성되는 것을 특징으로 하는 측면 옴니휠을 이용한 2차원 트레드밀
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제 1항에 있어서,상기 측면 옴니휠을 이용한 2차원 트레드밀은상기 X축구동부와 Y축구동부를 제어하는 제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 측면 옴니휠을 이용한 2차원 트레드밀
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