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제1 거울;상기 제1 거울을 마주보도록 배치된 제2 거울;상기 제1 거울 및 상기 제2 거울의 사이에 배치된 물체를 포함하고,상기 제1 거울 및 상기 제2 거울에 의한 반사를 통해 상기 제2 거울에 맺혀진 상기 물체의 상(image)을 사용하여 상기 제1 거울 및 상기 제2 거울의 사이에 위치한 멀티 카메라들에 대한 캘리브레이션이 수행되는, 멀티 카메라들의 검사를 위한 장치
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제1항에 있어서상기 제1 거울은 반사 거울이고,상기 제2 거울은 반사 거울인, 멀티 카메라들의 검사를 위한 장치
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제1항에 있어서,상기 제1 거울 및 상기 제2 거울은 서로 평행하게 배치된, 멀티 카메라들의 검사를 위한 장치
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제1항에 있어서,상기 제1 거울의 평탄도는 기정의된 제1 기준치의 이상이고,상기 제2 거울의 평탄도는 기정의된 제2 기준치의 이상인, 멀티 카메라들의 검사를 위한 장치
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제1항에 있어서,상기 물체는 상대적 기하 관계를 갖는 복수의 점들의 조합을 포함하는, 멀티 카메라들의 검사를 위한 장치
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제1항에 있어서,상기 물체는 복수의 면들을 갖는, 멀티 카메라들의 검사를 위한 장치
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제6항에 있어서,상기 복수의 면들 중 적어도 일부의 면에는 면의 식별을 가능하게 하는 기호가 표시된, 멀티 카메라들의 검사를 위한 장치
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제6항에 있어서,상기 복수의 면들 중 일부는 상기 제1 거울의 방향에서 보이는 전면이고, 상기 복수의 면들 중 나머지는 상기 제2 거울의 방향에서 보이는 후면인, 멀티 카메라들의 검사를 위한 장치
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제8항에 있어서,상기 전면에 표시된 점들의 패턴 및 상기 후면에 표시된 점들의 패턴은 동일하며, 상기 전면에 표시된 문자 및 상기 후면에 표시된 문자는 서로 상이한, 멀티 카메라들의 검사를 위한 장치
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제8항에 있어서,상기 전면 및 상기 후면의 각각은 5개 이상의 면들인, 멀티 카메라들의 검사를 위한 장치
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제1항에 있어서,상기 물체는 상기 제1 거울의 방향에서 보이는 제1 형태 및 상기 제2 거울의 방향에서 보이는 제2 형태를 포함하고,상기 멀티 카메라들이 상기 제2 거울을 촬영한 이미지 내에서 상기 제1 형태의 상 및 상기 제2 형태의 상이 반복하여 표시되면, 상기 제1 형태의 상 및 상기 제2 형태의 상을 사용하여 상기 멀티 카메라들에 대한 캘리브레이션이 적용되는, 멀티 카메라들의 검사를 위한 장치
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제11항에 있어서,상기 이미지 내의 형태들을 상기 제1 형태 및 제2 형태로 분류함으로써 상기 이미지 내의 중첩된 상들이 구분되는, 멀티 카메라들의 검사를 위한 장치
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제1항에 있어서,상기 멀티 카메라들은 상기 제2 거울을 향해 배치된, 멀티 카메라들의 검사를 위한 장치
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제1항에 있어서,상기 멀티 카메라들의 사용 목적에 맞는 상기 멀티 카메라들 및 상기 물체 간의 거리는 상기 제1 거울 및 상기 제2 거울 간의 거리와 상기 제2 거울, 상기 물체 및 상기 멀티 카메라들 간의 거리를 이용하여 모사되는, 멀티 카메라들의 검사를 위한 장치
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제1항에 있어서,상기 멀티 카메라들에 의해 촬영된 이미지 중 관심 영역을 사용하여 상기 멀티 카메라들에 대한 캘리브레이션이 수행되는, 멀티 카메라들의 검사를 위한 장치
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제15항에 있어서,상기 관심 영역은 상기 촬영된 이미지 중 밝기가 기정의된 정도 이상인 영역인, 멀티 카메라들의 검사를 위한 장치
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제15항에 있어서,방출되는 빛의 양을 조절함으로써 상기 관심 영역의 크기를 조절하는 광원을 더 포함하는, 멀티 카메라들의 검사를 위한 장치
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제1항에 있어서,상기 제1 거울의 위치를 조정하는 제1 거울 모션 스테이지;상기 제2 거울의 위치를 조정하는 제2 거울 모션 스테이지;상기 물체의 위치를 조정하는 물체 모션 스테이지; 및상기 멀티 카메라들의 위치를 조정하는 멀티 카메라들 모션 스테이지를 더 포함하는, 멀티 카메라들의 검사를 위한 장치
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멀티 카메라들의 캘리브레이션을 위한 환경을 설정하는 단계;상기 멀티 카메라들로 제2 거울을 촬영함으로써 이미지를 생성하는 단계;상기 이미지를 사용하여 상기 멀티 카메라들의 캘리브레이션을 위한 정보를 획득하는 단계; 및상기 획득된 정보를 사용하여 멀티 카메라들에 대한 캘리브레이션을 수행하는 단계를 포함하고,제1 거울 및 상기 제2 거울은 서로 마주보도록 매치되고,상기 이미지는 상기 제1 거울 및 상기 제2 거울에 의한 반사를 통해 상기 제2 거울에 맺혀진 물체의 상을 나타내는, 멀티 카메라들에 대한 캘리브레이션을 수행하는 방법
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제1 거울 및 제2 거울의 사이에 배치된 멀티 카메라들에 의해 수행되는,상기 제2 거울을 촬영함으로써 이미지를 생성하는 단계;상기 이미지를 사용하여 캘리브레이션을 위한 정보를 획득하는 단계; 및상기 획득된 정보를 사용하여 캘리브레이션을 수행하는 단계를 포함하고,상기 제1 거울 및 상기 제2 거울은 서로 마주보도록 매치되고,상기 이미지는 상기 제1 거울 및 상기 제2 거울에 의한 반사를 통해 상기 제2 거울에 맺혀진 물체의 상을 나타내는, 멀티 카메라의 캘리브레이션 방법
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