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높이의 조절이 가능하도록 이루어지는 길이확장장치;상기 길이확장장치의 상측 외부에 설치되고, 일 축을 중심으로 틸팅 가능하도록 이루어지는 틸팅 어셈블리;상기 길이확장장치의 상측 내부에 구비되고, 상기 틸팅 어셈블리를 상기 일 축과 교차하는 축을 중심으로 회전시키는 팬 구동부; 및 상기 길이확장장치의 하단에 연결되고, 상기 길이확장장치의 높이를 조절하도록 상기 길이확장장치에 구동력을 제공하는 구동장치를 포함하고,상기 길이확장장치는,일 방향으로 배치되어 탄성력을 제공받도록 이루어지는 탄성부;상기 탄성부의 일 단에 배치되는 제1부재; 및상기 탄성부의 타 단에 배치되어 상기 일 방향으로 상기 제1부재와의 상대 거리가 조절되도록 이루어지는 제2부재를 포함하고,상기 탄성부는,상기 제1부재에 접촉되는 제1스프링; 및상기 제1스프링의 외주를 수용하도록 설치되고, 상기 제1스프링의 일 단과 반대편에 위치되는 타 단이 상기 제2부재에 결합되는 제2스프링을 포함하는 것을 특징으로 하는 감시경계용 소형로봇
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제1항에 있어서,상기 틸팅 어셈블리는,결합부를 구비하고, 상기 일 축을 중심으로 상기 결합부를 회전 가능하게 하여 하모닉 드라이브; 및상기 하모닉 드라이브에 연결되어 상기 하모닉 드라이브에 구동력을 제공하는 감속모터를 포함하는 감시경계용 소형로봇
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제1항에 있어서,상기 길이확장장치는,서로 끼워지도록 연결되는 복수 개의 튜브를 구비하고, 상기 복수 개의 튜브는 서로 인접한 튜브 중 하나의 튜브에 수용되는 길이조절부;상기 복수 개의 튜브의 각각의 하단부에 결합되고, 상기 구동장치에 상기 길이확장장치를 결합시키는 엔드 스토퍼; 및상기 복수 개의 튜브 각각의 상단부에 결합되고, 상기 인접한 튜브를 가이드하여 수용 가능하도록 이루어지는 가이드 실을 포함하는 감시경계용 소형로봇
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제1항에 있어서, 상기 제1스프링 및 상기 제2스프링 사이에는 상기 제1 및 제2 스프링의 일 단에 접촉하는 가이드 튜브가 구비되고,상기 가이드 튜브에는,상기 제1스프링의 단부에 접촉하도록 상기 가이드 튜브의 일 단부의 내주에서 내측으로 연장되는 제1플렌지부; 및상기 제2스프링의 단부에 접촉하도록 상기 가이드 튜브의 타 단부의 외주에서 외측으로 연장되는 제2플렌지부가 각각 형성되는 것을 특징으로 하는 감시경계용 소형로봇
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제5항에 있어서,상기 제1 및 제2 스프링 사이에는 적어도 하나 이상의 스프링이 더 포함되고,상기 제1 및 제2 스프링과 상기 제1 및 제2 스프링 사이의 스프링들 사이에는, 상기 가이드 튜브가 적어도 하나 이상 구비되는 것을 특징으로 하는 감시경계용 소형로봇
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제1항에 있어서,상기 구동장치는,일 축을 중심으로 회전 가능하도록 이루어지는 풀리;상기 풀리에 구동력을 제공하는 웜 기어 모터; 및상기 풀리가 회전됨에 따라 상기 길이확장장치의 높이를 조절 가능하도록 상기 길이확장장치의 내주에 결합되는 스틸 밴드를 포함하는 감시경계용 소형로봇
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제1항에 있어서,상기 틸팅 어셈블리에 결합되는 무장 어셈블리;상기 틸팅 어셈블리에 연결되고, 전방을 감시하도록 이루어지는 감시부; 및상기 팬 구동부에 연결되고, 외부 물체에 불빛을 제공하는 서치 라이트를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 감시경계용 소형로봇
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제8항에 있어서,상기 무장 어셈블리는,발포 가능하도록 이루어지는 총기; 및상기 총기의 상측에 결합되어 레이저를 발사하는 레이저부를 포함하는 것을 특징으로 하는 감시경계용 소형로봇
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제9항에 있어서,상기 총기에는 발포 시에 충격을 흡수하도록 이루어지는 쇽업쇼버가 구비되는 것을 특징으로 하는 감시경계용 소형로봇
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제8항에 있어서,상기 감시부는,주간에 감시 가능하도록 이루어지는 CCD 카메라; 및야간에 감시 가능하도록 이루어지는 IR 카메라를 포함하는 것을 특징으로 하는 감시경계용 소형로봇
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제8항에 있어서,상기 틸팅 어셈블리는 상기 무장 어셈블리 및 상기 감시부를 상하 방향으로 틸팅 시키도록 상기 일 축을 중심으로 회전시키고, 상기 팬 구동부는 상기 무장 어셈블리, 상기 감시부 및 상기 서치 라이트를 회전 상기 일 축과 교차하는 다른 일 축을 중심으로 회전시키는 것을 특징으로 하는 감시경계용 소형로봇
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높이의 조절이 가능하도록 이루어지는 길이확장장치;상기 길이확장장치의 상측 외부에 설치되고, 일 축을 중심으로 틸팅 가능하도록 이루어지는 틸팅 어셈블리;상기 길이확장장치의 상측 내부에 구비되고, 상기 틸팅 어셈블리를 상기 일 축과 교차하는 축을 중심으로 회전시키는 팬 구동부; 및 상기 길이확장장치의 하단에 연결되고, 상기 길이확장장치의 높이를 조절하도록 상기 길이확장장치에 구동력을 제공하는 구동장치를 포함하고,상기 길이확장장치는,일 방향으로 배치되어 탄성력을 제공받도록 이루어지는 탄성부;상기 탄성부의 일 단에 배치되는 제1부재; 및상기 탄성부의 타 단에 배치되어 상기 일 방향으로 상기 제1부재와의 상대 거리가 조절되도록 이루어지는 제2부재를 포함하고,상기 제1 및 제2부재의 상대적인 거리 조절에 의해 상기 탄성부가 압축력을 받도록 이루어지고,상기 탄성부의 내부에는 상기 일 방향으로 전선의 배치가 가능하도록 이루어지며, 상기 탄성부의 내부에는 양 단이 상기 제1 및 제2부재에 각각 고정되어 상기 제1 및 제2부재 사이의 길이를 조절하도록 이루어지는 길이조절부가 구비되고,상기 길이조절부는, 원형의 형상으로 이루어지는 복수 개의 튜브를 포함하고, 상기 탄성부에 작용하는 압축력의 크기에 따라 상기 각 튜브는 서로 인접한 튜브 중 하나의 튜브에 삽입 또는 인출되어 상기 제1부재와 상기 제2부재 사이의 거리를 조절하는 것을 특징으로 하는 길이확장장치
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