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물체 스캔에 따른 점군 및 마커군을 입력받아 상기 점군을 정제하고, 상기 정제된 점군 및 상기 마커군을 점군 및 마커군 데이터베이스에 전달하는 점군 정제부;상기 점군 및 마커군 데이터베이스로부터 하나의 물체에 대해 여러 방향에서 스캔하여 획득한 점군의 쌍으로 된 점군 집합 및 마커군의 쌍으로 된 마커군 집합을 조회하여 상기 점군 집합을 정렬하는 점군 정렬부; 및상기 정렬된 점군 집합을 근거로 표면 재구성을 하여 3D 모델을 생성하는 표면 생성부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 3차원 모델 생성 장치
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청구항 1에 있어서,상기 점군 정제부는 상기 점군 내의 각 점에서 일정 개수의 이웃점까지의 거리들의 평균치가 일정 수치 이상이면 이상점으로 판단하여 자동으로 제거하는 것을 특징으로 하는 3차원 모델 생성 장치
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청구항 2에 있어서,상기 점군 정제부는 상기 자동으로 제거가 안 되는 이상점의 경우 사용자의 선택이 있게 되면 해당 이상점을 제거하는 것을 특징으로 하는 3차원 모델 생성 장치
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청구항 1에 있어서,상기 점군 정렬부는 상기 마커군 집합을 이용하여 상기 점군 집합을 정렬하는 것을 특징으로 하는 3차원 모델 생성 장치
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청구항 4에 있어서,상기 점군 정렬부는 상기 마커군 집합의 첫번째 마커군의 좌표계로 다른 마커군의 좌표계를 변환할 때 사용된 변환 행렬을 이용하여 상기 점군 집합을 정렬하는 것을 특징으로 하는 3차원 모델 생성 장치
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청구항 1에 있어서,상기 표면 생성부는 폴리곤 메쉬 3D 모델을 만드는 알고리즘을 통해 표면 재구성을 행하는 것을 특징으로 하는 3차원 모델 생성 장치
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7
청구항 1에 있어서,상기 점군은 획득된 점의 집합이고, 각 점은 고유의 3차원 위치를 갖는 것을 특징으로 하는 3차원 모델 생성 장치
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8
청구항 1에 있어서,상기 마커군은 획득된 마커들의 3차원 위치의 집합인 것을 특징으로 하는 3차원 모델 생성 장치
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점군 정제부가, 물체 스캔에 따른 점군 및 마커군을 입력받아 상기 점군을 정제하는 단계;상기 점군 정제부가, 상기 정제된 점군 및 상기 마커군을 점군 및 마커군 데이터베이스에 전달하는 단계;점군 정렬부가, 상기 점군 및 마커군 데이터베이스로부터 하나의 물체에 대해 여러 방향에서 스캔하여 획득한 점군의 쌍으로 된 점군 집합 및 마커군의 쌍으로 된 마커군 집합을 조회하는 단계;상기 점군 정렬부가, 상기 조회된 점군 집합을 정렬하는 단계; 및표면 생성부가, 상기 정렬된 점군 집합을 근거로 표면 재구성을 하여 3D 모델을 생성하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 3차원 모델 생성 방법
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청구항 9에 있어서,상기 점군을 정제하는 단계는,상기 점군 내의 각 점에서 일정 개수의 이웃점까지의 거리들의 평균치가 일정 수치 이상이면 이상점으로 판단하여 자동으로 제거하는 것을 특징으로 하는 3차원 모델 생성 방법
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청구항 10에 있어서,상기 점군을 정제하는 단계는,상기 자동으로 제거가 안 되는 이상점의 경우 사용자의 선택이 있게 되면 해당 이상점을 제거하는 것을 특징으로 하는 3차원 모델 생성 방법
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청구항 9에 있어서,상기 점군 집합을 정렬하는 단계는,상기 마커군 집합을 이용하여 상기 점군 집합을 정렬하는 것을 특징으로 하는 3차원 모델 생성 방법
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청구항 12에 있어서,상기 점군 집합을 정렬하는 단계는,상기 마커군 집합의 첫번째 마커군의 좌표계로 다른 마커군의 좌표계를 변환할 때 사용된 변환 행렬을 이용하여 상기 점군 집합을 정렬하는 것을 특징으로 하는 3차원 모델 생성 방법
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청구항 9에 있어서,상기 3D 모델을 생성하는 단계는,폴리곤 메쉬 3D 모델을 만드는 알고리즘을 통해 표면 재구성을 행하는 것을 특징으로 하는 3차원 모델 생성 방법
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청구항 9에 있어서,상기 점군은 획득된 점의 집합이고, 각 점은 고유의 3차원 위치를 갖는 것을 특징으로 하는 3차원 모델 생성 방법
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청구항 9에 있어서,상기 마커군은 획득된 마커들의 3차원 위치의 집합인 것을 특징으로 하는 3차원 모델 생성 방법
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