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도로용 문자 도색 장치에 있어서,도색 장치의 본체인 프레임;상기 프레임의 상부에 위치하여 상기 프레임의 하부에 위치하는 도로면을 촬영하는 촬영부;상기 촬영된 영상을 화면에 출력하는 디스플레이부;상기 촬영된 영상에 포함된 재도색 대상 문자와 상기 재도색 대상 문자의 외곽 라인을 가지는 가이드 문자의 스케일을 서로 일치시키고, 상기 가이드 문자를 상기 화면에 출력된 영상에 표시하며, 상기 촬영된 영상에 원근 효과가 나타난 경우, 상기 촬영된 영상에 대한 역-원근 변환(inverse perspective transform)을 수행하여 상기 원근 효과를 제거하여 상기 재도색 대상 문자와 상기 가이드 문자를 오버랩시키는 영상 처리부;상기 화면에 출력된 영상에서 상기 재도색 대상 문자와 가이드 문자가 오버랩되면, 상기 스케일을 도로면에 적용하는 실제 스케일로 변환하여 상기 가이드 문자의 외곽 라인을 따라 상기 재도색 대상 문자에 대한 도색이 수행되도록 제어 신호를 출력하고, 도료를 분사하는 도료 분사 노즐과, 도색 경로 상에서 상기 도료 분사 노즐의 후방에 설치되어 상기 분사된 도료 상에 글라스 비드를 분사하는 비드 분사 노즐을 포함하는 노즐 어셈블리를 제어하는 제어 신호를 출력하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 도로용 문자 도색 장치
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제 1 항에 있어서,상기 영상 처리부는상기 오버랩이 특정 오차 범위 내에서 이루어지도록 보정하되,상기 촬영된 영상에 포함된 재도색 대상 문자의 특징점을 추출하고, 상기 가이드 문자의 외곽 라인의 특정 지점과 상기 특정 지점에 대응하는 상기 재도색 대상 문자의 특징점을 일치시켜 상기 오버랩을 보정하는 것을 특징으로 하는 도로용 문자 도색 장치
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제 1 항에 있어서,상기 오버랩은상기 디스플레이부를 통해 입력된 터치를 이용한 드래그 또는 마우스를 이용한 드래그에 의해 수행되는 것을 특징으로 하는 도로용 문자 도색 장치
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제 1 항에 있어서,복수의 도로용 문자에 대응하는 각각의 가이드 문자와 상기 가이드 문자의 외곽 라인에 대한 도색 경로를 저장하는 가이드 문자 저장부를 더 포함하되,상기 재도색 대상 문자에 대응하는 가이드 문자는 상기 디스플레이부를 통해 가이드 문자 저장부로부터 검색되어 선택되는 것을 특징으로 하는 도로용 문자 도색 장치
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제 1 항에 있어서,상기 제어부는도색 경로에 따라 상기 노즐 어셈블리가 x축 방향 또는 y축 방향으로 이동되도록 하는 x축 이송부 및 y축 이송부의 구동을 제어하는 상기 제어 신호를 출력하는 것을 특징으로 하는 도로용 문자 도색 장치
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제 7 항에 있어서,상기 제어부는상기 노즐 어셈블리를 상 또는 하 방향으로 이동시켜 상기 재도색 대상 문자의 도색 폭과 높이를 조절하는 것을 특징으로 하는 도로용 문자 도색 장치
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도로용 문자 도색 장치가 도로용 문자를 도색하는 방법에 있어서,(a) 상기 도로용 문자 도색 장치의 하부에 위치하는 도로면을 촬영하는 단계;(b) 상기 촬영된 영상을 디스플레이 장치의 화면에 표시하는 단계;(c) 재도색 대상 문자의 외곽 라인을 가지는 가이드 문자에 대한 검색과 선택에 따라서 상기 선택된 가이드 문자를 상기 촬영된 영상과 함께 상기 화면에 표시하며, 상기 촬영된 영상에 원근 효과가 나타난 경우, 상기 촬영된 영상에 대한 역-원근 변환(inverse perspective transform)을 수행하여 상기 원근 효과를 제거하여 상기재도색 대상 문자와 상기 가이드 문자를 오버랩시키는 단계; 및(d) 상기 재도색 대상 문자와 가이드 문자가 상기 화면상에서 오버랩되면, 상기 스케일을 도로면에 적용하는 실제 스케일로 변환하여 상기 가이드 문자의 외곽 라인을 따라 상기 재도색 대상 문자에 대한 도색이 수행되도록 제어 신호를 출력하는 단계를 포함하고,상기 (d) 단계는,도료를 분사하는 도료 분사 노즐과, 도색 경로 상에서 상기 도료 분사 노즐의 후방에 설치되어 상기 분사된 도료 상에 글라스 비드를 분사하는 비드 분사 노즐을 포함하는 노즐 어셈블리를 제어하는 제어 신호를 출력하는 것을 특징으로 하는 도로용 문자 도색 방법
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제 9 항에 있어서,상기 (c) 단계는,상기 오버랩이 특정 오차 범위 내에서 이루어지도록 보정하되,상기 촬영된 영상에 포함된 재도색 대상 문자의 특징점을 추출하고, 상기 가이드 문자의 외곽 라인의 특정 지점과 상기 특정 지점에 대응하는 상기 재도색 대상 문자의 특징점을 일치시켜 상기 오버랩을 보정하는 것을 특징으로 하는 도로용 문자 도색 방법
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