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적어도 하나 이상의 로봇으로부터 상기 로봇을 구성하는 복수의 컴포넌트들에 대한 모니터링정보를 수집하는 단계;상기 수집된 모니터링정보를 분석하여 상기 컴포넌트별 사용 정도를 나타내는 컴포넌트사용정보를 산출하는 단계; 및상기 산출된 컴포넌트사용정보에 기초하여 상기 컴포넌트별 유지보수에 필요한 유지보수정보 또는 상기 컴포넌트별 동작을 외부에서 제어하기 위한 외부제어정보를 생성하는 단계;를 포함하고,상기 외부제어정보는 상기 복수의 컴포넌트들 중에서 동일한 종류의 컴포넌트들의 상기 컴포넌트사용정보를 비교하여 상기 동일한 종류의 컴포넌트들 상호간의 단위 시간 동안의 상기 컴포넌트사용정보간의 차이 값이 소정 임계치 이내가 되도록 제어하기 위한 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 컴포넌트 기반의 로봇 관리 방법
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제1항에 있어서,상기 모니터링정보는상기 컴포넌트별 운용시간정보, 좌표정보 및 상기 컴포넌트를 내부적으로 제어하기 위한 내부제어정보 중 적어도 하나를 포함하며,상기 모니터링정보는 설정된 주기에 따라 수집되는 것을 특징으로 하는 컴포넌트 기반의 로봇 관리 방법
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제1항에 있어서,상기 컴포넌트사용정보는상기 컴포넌트별 작업시간정보, 대기시간정보, 이동거리정보, 회전수정보 및 작동횟수정보 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 컴포넌트 기반의 로봇 관리 방법
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제1항에 있어서,상기 유지보수정보는상기 컴포넌트별 교체시기 또는 고장확률에 관한 정보인 것을 특징으로 하는 컴포넌트 기반의 로봇 관리 방법
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제1항에 있어서,상기 생성된 유지보수정보를 사용자 디바이스에게 전송하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 컴포넌트 기반의 로봇 관리 방법
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제1항에 있어서,상기 동일한 종류의 컴포넌트들은 모터들이고, 상기 컴포넌트사용정보는 상기 모터들별 회전수를 포함할 때,상기 외부제어정보는 상기 모터들 상호간의 단위 공정 시간당 회전수의 차이 값이 소정의 임계치 이내가 되도록 제어하기 위한 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 컴포넌트 기반의 로봇 관리 방법
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8
제1항에 있어서,상기 외부제어정보를 상기 적어도 하나 이상의 로봇의 일부 또는 전부에게 전송하는 단계; 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 컴포넌트 기반의 로봇 관리 방법
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적어도 하나 이상의 로봇으로부터 상기 로봇을 구성하는 복수의 컴포넌트들에 대한 모니터링정보를 수집하는 모니터링부;상기 수집된 모니터링정보를 분석하여 상기 컴포넌트별 사용 정도를 나타내는 컴포넌트사용정보를 산출하는 사용정보산출부; 및상기 산출된 컴포넌트사용정보에 기초하여 상기 컴포넌트별 유지보수에 필요한 유지보수정보 또는 상기 컴포넌트별 동작을 외부에서 제어하기 위한 외부제어정보를 생성하는 관리정보생성부;를 포함하고,상기 외부제어정보는 상기 복수의 컴포넌트들 중에서 동일한 종류의 컴포넌트들의 상기 컴포넌트사용정보를 비교하여 상기 동일한 종류의 컴포넌트들 상호간의 단위 시간 동안의 상기 컴포넌트사용정보간의 차이 값이 소정 임계치 이내가 되도록 제어하기 위한 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 컴포넌트 기반의 로봇 관리 장치
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제9항에 있어서,상기 모니터링정보가 상기 컴포넌트별 운용시간정보, 좌표정보 및 상기 컴포넌트를 내부적으로 제어하기 위한 내부제어정보 중 적어도 하나를 포함할 때, 상기 모니터링부는 상기 모니터링정보를 설정된 주기에 따라 수집하는 것을 특징으로 하는 컴포넌트 기반의 로봇 관리 장치
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제9항에 있어서,상기 컴포넌트사용정보는상기 컴포넌트별 작업시간정보, 대기시간정보, 이동거리정보, 회전수정보 및 작동횟수정보 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 컴포넌트 기반의 로봇 관리 장치
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제9항에 있어서,상기 유지보수정보는상기 컴포넌트별 교체시기 또는 고장확률에 관한 정보인 것을 특징으로 하는 컴포넌트 기반의 로봇 관리 장치
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제9항에 있어서,상기 생성된 유지보수정보를 사용자 디바이스에게 전송하는 전송부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 컴포넌트 기반의 로봇 관리 장치
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삭제
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제9항에 있어서,상기 동일한 종류의 컴포넌트들은 모터들이고, 상기 컴포넌트사용정보는 상기 모터들별 회전수를 포함할 때,상기 외부제어정보는 상기 모터들 상호간의 단위 공정 시간당 회전수의 차이 값이 소정의 임계치 이내가 되도록 제어하기 위한 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 컴포넌트 기반의 로봇 관리 장치
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제9항에 있어서,상기 외부제어정보를 상기 적어도 하나 이상의 로봇의 일부 또는 전부에게 전송하는 전송부; 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 컴포넌트 기반의 로봇 관리 장치
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