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사각 형태로 배치되는 제1 내지 제4 링크들로서, 상기 제1 링크 및 제3 링크는 대변 위치에 배치되는 상기 제1 내지 제4 링크들; 상기 제1 내지 제4 링크들의 연결부위가 각각 회전가능하게 연결되는 제1 내지 제4 조인트들로서, 상기 제2 조인트 및 상기 제4 조인트는 상기 사각 형태에 있어서 대각선 방향에 위치하고, 상기 제2 조인트는 홀딩 유닛에 고정되는 상기 제1 내지 제4 조인트들; 상기 제4 조인트에서 상기 제1 조인트를 향하는 방향으로 상기 제1 링크로부터 연장되는 프론트 링크; 상기 제2 조인트에 회전가능하게 연결되는 제1 연장 링크; 상기 제1 연장 링크의 단부에 배치되는 제1 연장 조인트; 상기 제1 연장 조인트에 회전가능하게 연결되는 제2 연장 링크;상기 제2 연장 링크의 단부에 배치되는 제2 연장 조인트; 상기 제2 연장 조인트에 회전가능하게 연결되는 제3 연장 링크; 상기 제3 연장 링크의 단부에 배치되는 제3 연장 조인트; 상기 프론트 링크의 단부에 배치되는 제4 연장 조인트; 상기 제3 및 제4 연장 조인트들 사이에 배치되는 제4 연장 링크; 및상기 제1 조인트와 상기 제2 연장 조인트 사이에 배치되는 제5 연장 링크를 포함하고,상기 제1 연장 링크, 상기 제4 연장 링크, 및 상기 제5 연장 링크는 서로 평행한, 스탠드
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제1항에 있어서, 상기 제4 연장 링크로부터 연장되고 선단에 소정의 기구가 장착될 수 있는 연장 프론트 링크를 더 포함하는, 스탠드
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제1항에 있어서,상기 제2 조인트 및 상기 제3 조인트 각각에 연결되는 카운터 웨이트를 구비하는 카운터 밸런스부를 더 포함하고, 상기 카운터 웨이트 각각은 상기 프론트 링크 및 상기 제4 연장 링크의 움직임에 따라 상기 제2 조인트 및 상기 제3 조인트 각각에 작용하는 토크를 보상하는, 스탠드
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제3항에 있어서,상기 제2 조인트에 연결되는 상기 카운터 웨이트는 상기 제1 연장 링크의 회동에 따른 토크를 보상하고,상기 제3 조인트에 연결되는 상기 카운터 웨이트는 상기 프론트 링크의 회동에 따른 토크를 보상하는, 스탠드
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5 |
5
제3항에 있어서,상기 제2 조인트에 연결되는 상기 카운터 웨이트는 상기 제1 연장 링크로부터 연장되도록 형성되고 상기 제1 연장 링크의 회동에 따른 토크를 보상하며,상기 제3 조인트에 연결되는 상기 카운터 웨이트는 상기 제3 링크 또는 상기 제4 링크 중 적어도 하나로부터 연장되도록 형성되고 상기 프론트 링크의 회동에 따른 토크를 보상하는, 스탠드
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제5항에 있어서,상기 카운터 밸런스부는, 상기 제2 조인트에 연결되고 상기 제2 링크로부터 연장되도록 형성되고 상기 제2 링크의 회동에 따른 토크를 보상하는 카운터 웨이트를 더 포함하는, 스탠드
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