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위치추적 기능을 사용한 수술용 조명로봇시스템과 이를 구비한 수술실 및 위치추적 기능을 사용한 조명로봇 위치이동방법

  • 기술번호 : KST2014048355
  • 담당센터 : 인천기술혁신센터
  • 전화번호 : 032-420-3580
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 위치추적이 가능한 수술용 조명로봇시스템을 제공한다. 조명로봇시스템은, i) 작업자의 몸에 설치되어 작업자의 움직임에 따라 이동하며, 초음파 신호 발신과 초음파 신호 수신 중 어느 한 기능을 수행하는 제1 센서와, ii) 수술실에 고정 설치되며, 제1 센서에서 발신된 초음파 신호의 수신과 제1 센서의 수신을 위한 초음파 신호의 발신 중 어느 한 기능을 수행하여 제1 센서의 위치에 대한 좌표정보신호를 감지하는 제2 센서와, iii) 제2 센서와 일정 거리 이격되어 배치되는 조명로봇과, iv) 제2 센서에서 인지된 좌표정보신호를 전송받아 조명로봇을 좌표정보신호의 위치로 이동시키는 제어부를 구비한다. 또한 본 발명은 조명로봇시스템을 갖는 수술실과, 위치추적 기능을 사용한 조명로봇 위치이동방법도 제공한다. 따라서, 본 발명은 수술실에서 의사가 이동하는 위치를 추적하여 그 추적된 위치로 이동하여 조명할 수 있다.
Int. CL A61B 90/00 (2016.01.01) B25J 9/12 (2006.01.01) B25J 9/10 (2006.01.01) B25J 15/00 (2006.01.01)
CPC A61B 90/36(2013.01) A61B 90/36(2013.01) A61B 90/36(2013.01) A61B 90/36(2013.01)
출원번호/일자 1020070027904 (2007.03.22)
출원인 한양대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-0920450-0000 (2009.09.29)
공개번호/일자 10-2008-0086143 (2008.09.25) 문서열기
공고번호/일자 (20091008) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2007.03.22)
심사청구항수 10

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한양대학교 산학협력단 대한민국 서울특별시 성동구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 이병주 대한민국 경기 부천시 원미구
2 최동걸 대한민국 서울 마포구
3 김영수 대한민국 서울특별시 영등포구
4 박종일 대한민국 서울특별시 강남구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 이봉진 대한민국 서울특별시 강남구 테헤란로 ***, 서림빌딩 **층 (역삼동)(유미특허법인)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한양대학교 에리카산학협력단 경기도 안산시 상록구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 특허출원서
Patent Application		 2007.03.22 수리 (Accepted) 1-1-2007-0225917-52
2 명세서등보정서
Amendment to Description, etc.		 2007.03.23 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2007-0230765-26
3 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2008.01.14 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2008.02.13 수리 (Accepted) 9-1-2008-0006529-13
5 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2008.03.11 수리 (Accepted) 4-1-2008-5037763-28
6 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2008.06.26 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2008-0342103-52
7 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)		 2008.08.25 수리 (Accepted) 1-1-2008-0602236-01
8 [대리인선임]대리인(대표자)에 관한 신고서
[Appointment of Agent] Report on Agent (Representative)		 2008.08.25 수리 (Accepted) 1-1-2008-0602237-46
9 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)		 2008.09.24 수리 (Accepted) 1-1-2008-0670944-35
10 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment		 2008.09.24 수리 (Accepted) 1-1-2008-0670945-81
11 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)		 2008.10.24 수리 (Accepted) 1-1-2008-0738280-00
12 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2008.11.19 수리 (Accepted) 1-1-2008-0797501-12
13 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2008.11.19 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2008-0797402-01
14 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2008.11.19 수리 (Accepted) 1-1-2008-0797403-46
15 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2008.11.19 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2008-0797305-70
16 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2008.11.19 수리 (Accepted) 1-1-2008-0797306-15
17 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2009.03.30 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2009-0134929-14
18 [대리인해임]대리인(대표자)에 관한 신고서
[Dismissal of Sub-agent] Report on Agent (Representative)		 2009.05.25 수리 (Accepted) 1-1-2009-0312663-48
19 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2009.05.25 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2009-0312815-92
20 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2009.05.25 수리 (Accepted) 1-1-2009-0312753-59
21 등록결정서
Decision to grant		 2009.09.25 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2009-0396636-19
22 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.06.05 수리 (Accepted) 4-1-2014-5068294-39
23 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2015.02.16 수리 (Accepted) 4-1-2015-5022074-70
24 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.08.05 수리 (Accepted) 4-1-2019-5155816-75
25 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.08.06 수리 (Accepted) 4-1-2019-5156285-09
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
작업자의 몸에 설치되어 작업자의 움직임에 따라 이동하며, 초음파 신호 발신과 초음파 신호 수신 중 어느 한 기능을 수행하는 제1 센서; 수술실에 고정 설치되며, 상기 제1 센서에서 발신된 초음파 신호의 수신과 상기 제1 센서의 수신을 위한 초음파 신호의 발신 중 어느 한 기능을 수행하여 상기 제1 센서의 위치에 대한 좌표정보신호를 감지하는 제2 센서; 상기 제2 센서와 일정 거리 이격되어 배치되는 조명로봇; 및 상기 제2 센서에서 인지된 상기 좌표정보신호를 전송받아 상기 조명로봇을 상기 좌표정보신호의 위치로 이동시키는 제어부 를 포함하는 위치추적이 가능한 수술용 조명로봇시스템
2 2
삭제
3 3
삭제
4 4
제1항에 있어서, 상기 조명로봇은 이송레일과, 상기 이송레일과 연결되며 상기 제어부로부터 전기적 신호를 전송받아 상기 이송레일을 따라 이동하는 로봇암부와, 상기 로봇암부에 연결되는 조명등을 구비하되, 상기 로봇암부는 상기 이송레일에 연결되어 X축을 따라 회전하는 제1 모터와, 상기 X축을 따라 그 일단이 상기 제1 모터와 연결되는 제1 로봇암과, 상기 제1 로봇암의 타단에 연결되어 상기 X축을 따라 회전하는 제2 모터와, 상기 제2 모터와 연결되어 Y축을 따라 회전하는 제3 모터와, 상기 Y축을 따라 그 일단이 상기 제2 모터 및 상기 제3 모터와 연결되는 제2 로봇암과, 상기 제2 로봇암의 타단에 연결되어 상기 X축을 따라 회전하는 제4 모터와, 그 일단이 상기 제4 모터와 연결되고 그 타단이 상기 조명등과 연결되는 제3 로봇암을 구비하는 것을 특징으로 하는 위치추적이 가능한 수술용 조명로봇시스템
5 5
제4항에 있어서, 상기 제3 로봇암의 중간에 제5 모터가 설치되어 상기 조명등과 연결된 상기 제3 로봇암의 일부를 회전시키는 것을 특징으로 하는 위치추적이 가능한 수술용 조명로봇시스템
6 6
작업자의 몸에 설치되어 작업자의 움직임에 따라 이동하며 초음파 신호 발신과 초음파 신호 수신 중 어느 한 기능을 수행하는 제1 센서와, 수술실에 고정 설치되며 상기 제1 센서에서 발신된 초음파 신호의 수신과 상기 제1 센서의 수신을 위한 초음파 신호의 발신 중 어느 한 기능을 수행하여 상기 제1 센서의 위치에 대한 좌표정보신호를 감지하는 제2 센서와, 상기 제2 센서와 일정 거리 이격되어 배치되는 조명로봇과, 상기 제2 센서에서 인지된 상기 좌표정보신호를 전송받아 상기 조명로봇을 상기 좌표정보신호의 위치로 이동시키는 제어부를 포함하되, 상기 조명로봇은 이송레일과, 상기 이송레일과 연결되며 상기 제어부로부터 전기적 신호를 전송받아 상기 이송레일을 따라 이동하는 로봇암부와, 상기 로봇암부에 연결되는 조명등을 구비하며, 상기 로봇암부는 상기 이송레일에 연결되어 X축을 따라 회전하는 제1 모터와, 상기 X축을 따라 그 일단이 상기 제1 모터와 연결되는 제1 로봇암과, 상기 제1 로봇암의 타단에 연결되어 상기 X축을 따라 회전하는 제2 모터와, 상기 제2 모터와 연결되어 Y축을 따라 회전하는 제3 모터와, 상기 Y축을 따라 그 일단이 상기 제2 모터 및 상기 제3 모터와 연결되는 제2 로봇암과, 상기 제2 로봇암의 타단에 연결되어 상기 X축을 따라 회전하는 제4 모터와, 그 일단이 상기 제4 모터와 연결되고 그 타단이 상기 조명등과 연결되는 제3 로봇암을 구비하고, 상기 제3 로봇암의 중간에 제5 모터가 설치되어 상기 조명등과 연결된 상기 제3 로봇암의 일부를 회전시키는 것을 특징으로 하는 위치추적이 가능한 수술용 조명로봇시스템
7 7
일정 공간이 형성되며 사방이 벽체로 이루어지는 공간부; 작업자의 몸에 설치되어 작업자의 움직임에 따라 이동하며, 작업자의 움직임에 따라 변화하는 위치에서 초음파 신호를 수신하는 제1 센서; 상기 공간부의 사방 모서리부에 설치되며, 상기 제1 센서의 수신을 위한 초음파 신호를 발신하여 상기 제1 센서의 위치에 대한 좌표정보신호를 인지하는 제2 센서; 상기 제2 센서와 일정 거리 이격되어 상기 공간부의 천장에 이동되도록 설치되는 조명로봇; 상기 제2 센서에서 인지된 상기 좌표정보신호를 전송받아 상기 조명로봇을 상기 좌표정보신호의 위치로 이동시키는 제어부 를 포함하는 수술용 조명로봇시스템을 구비한 수술실
8 8
제7항에 있어서, 상기 조명로봇은 상기 천장에 설치되는 이송레일과, 상기 이송레일과 연결되며 상기 제어부로부터 전기적 신호를 전송받아 상기 이송레일을 따라 이동하는 로봇암부와, 상기 로봇암부에 연결되는 조명등을 구비하되, 상기 로봇암부는 상기 이송레일에 연결되어 X축을 따라 회전하는 제1 모터와, 상기 X축을 따라 그 일단이 상기 제1 모터와 연결되는 제1 로봇암과, 상기 제1 로봇암의 타단에 연결되어 상기 X축을 따라 회전하는 제2 모터와, 상기 제2 모터와 연결되어 Y축을 따라 회전하는 제3 모터와, 상기 Y축을 따라 그 일단이 상기 제2 모터 및 상기 제3 모터와 연결되는 제2 로봇암과, 상기 제2 로봇암의 타단에 연결되어 상기 X축을 따라 회전하는 제4 모터와, 그 일단이 상기 제4 모터와 연결되고 그 타단이 상기 조명등과 연결되는 제3 로봇암을 구비하는 것을 특징으로 하는 수술용 조명로봇시스템을 구비한 수술실
9 9
제8항에 있어서, 상기 제3 로봇암의 중간에 제5 모터가 설치되어 상기 조명등과 연결된 상기 제3 로봇암의 일부를 회전시키는 것을 특징으로 하는 수술용 조명로봇시스템을 구비한 수술실
10 10
작업자의 몸에 설치되어 작업자의 움직임에 따라 이동하며 초음파 신호 발신과 초음파 신호 수신 중 어느 한 기능을 수행하는 제1 센서와, 수술실에 고정 설치되며 상기 제1 센서에서 발신된 초음파 신호의 수신과 상기 제1 센서의 수신을 위한 초음파 신호의 발신 중 어느 한 기능을 수행하는 제2 센서와, 상기 제2 센서와 이격되어 배치되는 조명로봇과, 상기 조명로봇을 이동시키는 제어부를 포함하는 수술용 조명로봇시스템을 이용한 조명로봇 위치이동방법에 있어서, 상기 제1 센서의 위치에 대한 좌표정보신호를 상기 제2 센서를 통하여 감지하는 제1 단계; 및 상기 좌표정보신호의 위치로 상기 조명로봇을 이동시키는 제2 단계 를 포함하는 위치추적 기능을 사용한 조명로봇 위치이동방법
11 11
제1항에 있어서, 상기 제1 센서는 3개 이상으로 구비됨을 특징으로 하는 위치추적이 가능한 수술용 조명로봇시스템
12 12
제7항에 있어서, 상기 제1 센서는 3개 이상으로 구비됨을 특징으로 하는 수술용 조명로봇시스템을 구비한 수술실
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.