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블랙박스 및 AVM 영상을 이용한 차선 이탈 감지 시스템 및 감지 방법

  • 기술번호 : KST2017002400
  • 담당센터 : 부산기술혁신센터
  • 전화번호 : 051-606-6561
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 차량내에 설치되는 감지 시스템에 관한 것으로, 블랙박스 및 AVM 영상을 이용한 차선 이탈 감지 시스템은 차량의 전방 영상을 획득하는 전방 영상 촬영부; 차량의 주변 영상을 획득하는 주변 영상 촬영부; 차량의 주행 정보 및 주변 상황 정보를 획득하는 상황 정보 획득부; 상기 전방 영상 촬영부, 주변 영상 촬영부 및 상황 정보 획득부의 정보를 이용하여 차선 인식 및 주행 차량의 탈선 여부를 판단하고 이에 대응하는 경고 정보를 출력하는 제어부; 및 상기 제어부로부터 수신한 경고 정보에 대응하는 경고 신호를 출력하는 경고 신호 출력부;를 포함하며 운전자의 주행(방향지시장치, 네비게이션) 정보를 획득한 후 이를 활용하여 차량의 탈선여부를 안내함으로써 운전자에게 혼선을 주는 것을 억제할 수 있다.
Int. CL B60W 30/12 (2006.01) B62D 41/00 (2006.01) B60W 40/02 (2006.01) B60W 50/14 (2012.01)
CPC B60W 30/12(2013.01) B60W 30/12(2013.01) B60W 30/12(2013.01) B60W 30/12(2013.01) B60W 30/12(2013.01) B60W 30/12(2013.01)
출원번호/일자 1020150027556 (2015.02.26)
출원인 동의대학교 산학협력단
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2016-0104470 (2016.09.05) 문서열기
공고번호/일자 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2015.02.26)
심사청구항수 4

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 동의대학교 산학협력단 대한민국 부산광역시 부산진구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 장시웅 대한민국 부산광역시 부산진구
2 천승환 대한민국 부산광역시 부산진구
3 서상현 대한민국 부산광역시 부산진구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 정기택 대한민국 서울특별시 서초구 강남대로**길 **, *층 (반포동, 새로나빌딩)(스카이특허법률사무소)
2 오위환 대한민국 서울특별시 서초구 강남대로**길 **, *층 (반포동, 새로나빌딩)(스카이특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 동의대학교 산학협력단 부산광역시 부산진구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2015.02.26 수리 (Accepted) 1-1-2015-0193974-25
2 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2015.11.16 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2015-0791913-68
3 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2016.01.18 수리 (Accepted) 1-1-2016-0052339-70
4 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2016.02.16 수리 (Accepted) 1-1-2016-0151317-10
5 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2016.03.16 수리 (Accepted) 1-1-2016-0253210-04
6 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2016.04.18 수리 (Accepted) 1-1-2016-0369325-87
7 지정기간연장 관련 안내서
Notification for Extension of Designated Period
2016.04.21 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2016-0058962-27
8 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2016.05.16 수리 (Accepted) 1-1-2016-0464921-30
9 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2016.05.16 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2016-0464957-73
10 등록결정서
Decision to grant
2016.09.28 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2016-0697069-99
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번호 청구항
1 1
차량에 장착된 블랙박스 내장 카메라를 이용하여 차량의 전방 영상을 획득하는 전방 영상 촬영부;차량의 사방 측면에 장착되는 AVM(Around View Monitoring)를 이용하여 차량의 사방 측면 영상을 획득하는 주변 영상 촬영부;차량의 주행 정보를 획득하는 상황 정보 획득부;상기 전방 영상 촬영부, 주변 영상 촬영부 및 상황 정보 획득부의 정보를 이용하여 차선 인식 및 주행 차량의 탈선 여부를 판단하고 이에 대응하는 경고 정보를 출력하는 제어부; 및상기 제어부로부터 수신한 경고 정보에 대응하는 경고 신호를 AVM(around View Monitoring)에 포함된 디스플레이 및 차량용 스피커를 통해 출력하는 경고 신호 출력부;를 포함하며,상기 제어부는 상기 차량이 주행 차선을 이탈하는 경우 상기 디스플레이에 차량 이탈 방향의 영상을 출력하는 것을 특징으로 하는 블랙박스 및 AVM 영상을 이용한 차선 이탈 감지 시스템
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삭제
3 3
삭제
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제 1항에 있어서,상기 블랙박스 및 AVM 영상을 이용한 차선 이탈 감지 시스템은 사용자가 주행차량의 차선 경계선의 이탈 여부에 대하여 경고 신호를 안내받을지를 선택할 수 있는 사용자 선택부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 블랙박스 및 AVM 영상을 이용한 차선 이탈 감지 시스템
5 5
제 4항에 있어서,사용자가 상기 사용자 선택부를 통하여 주행차량의 차선 경계선 이탈 여부에 대하여 경고 신호를 안내받도록 선택한 경우 상기 상황 정보 획득부는 차량의 주행 방향 지시 장치의 작동 정보를 획득하며 상기 제어부는 차량의 주행 방향 지시 장치의 작동 방향으로 차량이 차선을 이탈하는 경우 차량의 차선 탈선 경고 정보를 출력하지 않는 것을 특징으로 하는 블랙박스 및 AVM 영상을 이용한 차선 이탈 감지 시스템
6 6
제 4항에 있어서,사용자가 상기 사용자 선택부를 통하여 주행차량의 차선 경계선 이탈 여부에 대하여 경고 신호를 안내받도록 선택한 경우 상기 상황 정보 획득부는 차량에 장착된 네비게이션 주행 정보를 획득하며 상기 제어부는 네비게이션 주행 정보 방향으로 차량이 차선을 이탈하는 경우 차량의 차선 탈선 경고 정보를 출력하지 않는 것을 특징으로 하는 블랙박스 및 AVM 영상을 이용한 차선 이탈 감지 시스템
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삭제
8 8
삭제
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 부산광역시 동의대학교 산학협력단 Brain Busan 21(BB21) 어라운드뷰와 블랙박스 기능을 포함한 스마트 ITS 단말기 개발